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從PLC和DCS到混合控制

    以PLC和DCS為代表的第三代控制系統(tǒng),從上世紀(jì)70年代開始應(yīng)用以來,在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。那個(gè)時(shí)期,工廠經(jīng)理有兩個(gè)基本選擇:集散控制系統(tǒng)(DCS)或者可編程邏輯控制器(PLC)。盡管兩者功能相似,實(shí)際上卻有很大的不同,各有其優(yōu)缺點(diǎn),用戶不論選擇哪一種控制系統(tǒng),往往都是以犧牲另一種功能為代價(jià)。而最近的十幾年來,歷史悠久的DCS和PLC公司都轉(zhuǎn)向共同稱之為“混合型控制系統(tǒng)(HCS)”的領(lǐng)域,嘗試著把DCS系統(tǒng)的強(qiáng)大功能、復(fù)雜性和PLC系統(tǒng)的靈活、開放性以及低價(jià)位結(jié)合起來。為此,DCS公司減少了其系統(tǒng)所占用的空間,而PLC公司則開始集成其組件以制造更完善的系統(tǒng)。

    天津水泥設(shè)計(jì)院教授級(jí)高工張衛(wèi)民表示,就水泥行業(yè)來說,水泥行業(yè)的特點(diǎn)就是開關(guān)量多,模擬量比較少,回路控制也不多,用混合控制系統(tǒng)最為合適,ABB、西門子和羅克韋爾推出的FC800、PCS7、Logix多屬于混合控制系統(tǒng)的范疇。同時(shí)在水泥行業(yè)控制系統(tǒng)的供應(yīng)商也已將先進(jìn)控制算法用于DCS和PLC等控制器中,ABB公司的Optimize IT優(yōu)化專家則集成了Industry IT大量已驗(yàn)證的先進(jìn)控制技術(shù)及廣泛的專家知識(shí)庫,如模糊邏輯、控制模型、神經(jīng)元和模糊控制等,實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥生產(chǎn)過程進(jìn)行控制及實(shí)施優(yōu)化決策管理。

    但是,目前市場(chǎng)上的用戶并不認(rèn)為混合控制系統(tǒng)是一種革命性的新產(chǎn)品,也沒有將它們看成一個(gè)完全不同的產(chǎn)品。而且,目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,既存在如上所述的混合控制系統(tǒng),也有可通過裝備回路控制板實(shí)現(xiàn)較多過程控制功能的PLC。但是,混合控制系統(tǒng)的概念切合了生產(chǎn)實(shí)際,是控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。從理論上講,當(dāng)代的DCS與PLC都是混合控制系統(tǒng),但是作為一種產(chǎn)品,混合控制系統(tǒng)無疑為用戶提供了一種新的選擇。

    模塊化、離散化設(shè)計(jì)成新趨勢(shì)

    自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是由專用的、集中的控制結(jié)構(gòu)向分散化的、獨(dú)立的自動(dòng)化模塊發(fā)展。對(duì)于現(xiàn)今的工程服務(wù),雖然模塊化和可利用性的概念已經(jīng)被成功應(yīng)用在機(jī)械和靠近硬件水平的元件上,但是在控制技術(shù)方面,它仍存在一定的局限性。目前廠商為用戶提供的方案大多是將功能和網(wǎng)絡(luò)連接的多種控制系統(tǒng)分開。理想的情況下,機(jī)械的、硬件的和軟件的劃分界限是保持一致的。

    在自動(dòng)化界引起關(guān)注的是控制系統(tǒng)正由集中向分散化發(fā)展。霍尼韋爾的Experion PKS平臺(tái)包含了大量新技術(shù),其中之一便是分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA,它體現(xiàn)的便是離散化設(shè)計(jì)的概念。

    傳統(tǒng)DCS的集散概念一般停留在一個(gè)生產(chǎn)裝置以內(nèi)。一個(gè)生產(chǎn)裝置使用一套獨(dú)立控制系統(tǒng),在不共工段使用不同的操作站,不同的控制器及I/O進(jìn)行各工段的操作和控制。隨著現(xiàn)代過程工業(yè)不斷地往超大規(guī)模發(fā)展,每個(gè)生產(chǎn)裝置之間的上下游關(guān)系更加密切,對(duì)集散控制系統(tǒng)(DCS)提出了新的要求。不僅要求全流程中每個(gè)生產(chǎn)裝置相對(duì)保持獨(dú)立性,以利于危險(xiǎn)分散,獨(dú)立裝置開停車,易于進(jìn)行獨(dú)立安裝和維護(hù)。而且要求能夠?qū)崿F(xiàn)各生產(chǎn)裝置的信息集中管理和共享,這就是更高層次的集散控制概念。分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA(Distributed System Architecture)將每個(gè)生產(chǎn)裝置用一個(gè)稱之為Experion PKS族來控制,每個(gè)族具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)庫(ERDB),保證每個(gè)族的獨(dú)立性。多個(gè)Experion PKS族通過DSA可以很容易地集成一個(gè)單一的系統(tǒng)中,無需重復(fù)組態(tài),無縫集成所有DCS數(shù)據(jù)。從而實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)裝置的信息集中管理和共享,構(gòu)成超大規(guī)模系統(tǒng),并且易于擴(kuò)展。

    DSA可使用各種通用的網(wǎng)絡(luò),包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)。支持微波、衛(wèi)星、租用專線網(wǎng)絡(luò)等,突破地理位置上的分散。可以說,Experion?PKS分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA是控制系統(tǒng)DCS發(fā)展非常重要的一個(gè)趨勢(shì)。

    無線技術(shù)改變過程控制系統(tǒng)

    作為過程控制領(lǐng)域新技術(shù)的引領(lǐng)者,艾默生過程控制有限公司也一直把無線技術(shù)作為自己重點(diǎn)技術(shù)之一。艾默生艾默生過程控制公司市場(chǎng)總監(jiān)林永春指出,隨著無線技術(shù)進(jìn)一步為公眾所接收,其應(yīng)用的范圍也在日益擴(kuò)大,尤其在工業(yè)過程領(lǐng)域,無線技術(shù)對(duì)習(xí)慣于有線技術(shù)的工業(yè)過程領(lǐng)域所帶來的沖擊是巨大的。到目前為止,大多數(shù)的無線項(xiàng)目用于開環(huán)回路的監(jiān)測(cè),應(yīng)該說,現(xiàn)今的無線技術(shù)是對(duì)有線技術(shù)強(qiáng)有力的補(bǔ)充。由于無線技術(shù)的應(yīng)用,解決了有線技術(shù)由于投資成本及環(huán)境限制未能實(shí)現(xiàn)的功能,提升了過程控制精度,為工廠管理帶來極大效益。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,過程控制的無線化是一場(chǎng)靜悄悄的革命,是一個(gè)逐步滲透的過程,隨著人們認(rèn)知程度的提高,以及無線技術(shù)更為可靠、連續(xù)、兼容的操作方式將給整個(gè)工業(yè)界以使用的信心,越來越多的無線設(shè)備將用于工廠。然而,安全有效的工廠操作總是放在第一位的,就目前來說控制功能的應(yīng)用仍然是通過有線電纜來完成的。而今年9月底艾默生在奧蘭多推出了無線方案的冗余功能,使用戶有足夠的信心將靈活的易于使用的智能無線平臺(tái)向關(guān)鍵點(diǎn)監(jiān)測(cè)和控制應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展。

    霍尼韋爾過程控制部市場(chǎng)戰(zhàn)略經(jīng)理姜亞春介紹說,霍尼韋爾最新版本的控制系統(tǒng)Experion PKS已經(jīng)把無線網(wǎng)絡(luò)集成到了控制層,使得無線設(shè)備可以參與到控制之中。姜亞春經(jīng)理表示,“我們認(rèn)為無線技術(shù)會(huì)是自動(dòng)化控制的發(fā)展方向,同時(shí)無線技術(shù)的發(fā)展又會(huì)改變過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。”

    現(xiàn)場(chǎng)總線升級(jí)到工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

    現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用,為全集成自動(dòng)化體系架構(gòu)的形成和發(fā)展奠定了通信的基礎(chǔ)。另外,從工業(yè)編程語言、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等各種自動(dòng)化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣應(yīng)用,也為工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展奠定了標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)。

    當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),從工藝現(xiàn)場(chǎng)層到工廠(集團(tuán))管理層可經(jīng)由以太網(wǎng),基本實(shí)現(xiàn)信息的暢通無縫流通,通過信息的無縫集成、過程優(yōu)化和資源優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)物流、信息流、價(jià)值流的集成,以縮短企業(yè)新產(chǎn)品的開發(fā)周期、提高質(zhì)量、降低成本、改進(jìn)服務(wù)和改善環(huán)境,從而提升企業(yè)的市場(chǎng)的應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)今較認(rèn)可的有兩種,一個(gè)是P-NET,它是基于PROFIBUS系統(tǒng)開發(fā)的,第二個(gè)是由羅克韋爾為主開發(fā)的即CIP(通用工業(yè)協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡(luò))-它包括DeviceNet、 EtherNet/IP、ControlNet.使用實(shí)施以太網(wǎng)技術(shù)后,過去每一個(gè)點(diǎn)的都要用兩根線接到兩線制儀表,現(xiàn)在只要通過一根電纜就直接下來了,不但電纜大量減少且I/0的設(shè)備也減小了很多。

    過程儀表的創(chuàng)新不可忽視

    堡盟過程儀表產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理李素蓉指出,不論過程系統(tǒng)如何發(fā)展,功能如何強(qiáng)大,過程儀表的作用不能被忽視。她進(jìn)一步指出,儀表是在工業(yè)生產(chǎn)過程中,對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、顯示、記錄或者控制的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)儀表控制系統(tǒng)提出了更高的要求,電動(dòng)儀表逐步向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、開放化發(fā)展,新一代的儀表主要特點(diǎn)是智能化和數(shù)字化。

    工廠的生產(chǎn)好壞很大程度上依賴于過程儀表的狀況,這些儀表除了流量、液位、壓力及溫度等參數(shù)的傳感器和變送器,還包括分析儀及控制閥。用于過程技術(shù)的堡盟傳感器和測(cè)量設(shè)備極其精密和穩(wěn)定,完全能夠滿足應(yīng)用要求。尤其是在極端環(huán)境條件下,它們也能進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。良好的產(chǎn)品質(zhì)量不僅延長(zhǎng)了使用壽命,而且降低了維護(hù)周期,提高了過程生產(chǎn)的安全性和效率。

    以PLC和DCS為代表的第三代控制系統(tǒng),從上世紀(jì)70年代開始應(yīng)用以來,在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過程控制中獲得迅猛的發(fā)展。那個(gè)時(shí)期,工廠經(jīng)理有兩個(gè)基本選擇:集散控制系統(tǒng)(DCS)或者可編程邏輯控制器(PLC)。盡管兩者功能相似,實(shí)際上卻有很大的不同,各有其優(yōu)缺點(diǎn),用戶不論選擇哪一種控制系統(tǒng),往往都是以犧牲另一種功能為代價(jià)。而最近的十幾年來,歷史悠久的DCS和PLC公司都轉(zhuǎn)向共同稱之為“混合型控制系統(tǒng)(HCS)”的領(lǐng)域,嘗試著把DCS系統(tǒng)的強(qiáng)大功能、復(fù)雜性和PLC系統(tǒng)的靈活、開放性以及低價(jià)位結(jié)合起來。為此,DCS公司減少了其系統(tǒng)所占用的空間,而PLC公司則開始集成其組件以制造更完善的系統(tǒng)。

    天津水泥設(shè)計(jì)院教授級(jí)高工張衛(wèi)民表示,就水泥行業(yè)來說,水泥行業(yè)的特點(diǎn)就是開關(guān)量多,模擬量比較少,回路控制也不多,用混合控制系統(tǒng)最為合適,ABB、西門子和羅克韋爾推出的FC800、PCS7、Logix多屬于混合控制系統(tǒng)的范疇。同時(shí)在水泥行業(yè)控制系統(tǒng)的供應(yīng)商也已將先進(jìn)控制算法用于DCS和PLC等控制器中,ABB公司的Optimize IT優(yōu)化專家則集成了Industry IT大量已驗(yàn)證的先進(jìn)控制技術(shù)及廣泛的專家知識(shí)庫,如模糊邏輯、控制模型、神經(jīng)元和模糊控制等,實(shí)現(xiàn)對(duì)水泥生產(chǎn)過程進(jìn)行控制及實(shí)施優(yōu)化決策管理。

    但是,目前市場(chǎng)上的用戶并不認(rèn)為混合控制系統(tǒng)是一種革命性的新產(chǎn)品,也沒有將它們看成一個(gè)完全不同的產(chǎn)品。而且,目前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,既存在如上所述的混合控制系統(tǒng),也有可通過裝備回路控制板實(shí)現(xiàn)較多過程控制功能的PLC。但是,混合控制系統(tǒng)的概念切合了生產(chǎn)實(shí)際,是控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。從理論上講,當(dāng)代的DCS與PLC都是混合控制系統(tǒng),但是作為一種產(chǎn)品,混合控制系統(tǒng)無疑為用戶提供了一種新的選擇。

    模塊化、離散化設(shè)計(jì)成新趨勢(shì)

    自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是由專用的、集中的控制結(jié)構(gòu)向分散化的、獨(dú)立的自動(dòng)化模塊發(fā)展。對(duì)于現(xiàn)今的工程服務(wù),雖然模塊化和可利用性的概念已經(jīng)被成功應(yīng)用在機(jī)械和靠近硬件水平的元件上,但是在控制技術(shù)方面,它仍存在一定的局限性。目前廠商為用戶提供的方案大多是將功能和網(wǎng)絡(luò)連接的多種控制系統(tǒng)分開。理想的情況下,機(jī)械的、硬件的和軟件的劃分界限是保持一致的。

    在自動(dòng)化界引起關(guān)注的是控制系統(tǒng)正由集中向分散化發(fā)展。霍尼韋爾的Experion PKS平臺(tái)包含了大量新技術(shù),其中之一便是分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA,它體現(xiàn)的便是離散化設(shè)計(jì)的概念。

    傳統(tǒng)DCS的集散概念一般停留在一個(gè)生產(chǎn)裝置以內(nèi)。一個(gè)生產(chǎn)裝置使用一套獨(dú)立控制系統(tǒng),在不共工段使用不同的操作站,不同的控制器及I/O進(jìn)行各工段的操作和控制。隨著現(xiàn)代過程工業(yè)不斷地往超大規(guī)模發(fā)展,每個(gè)生產(chǎn)裝置之間的上下游關(guān)系更加密切,對(duì)集散控制系統(tǒng)(DCS)提出了新的要求。不僅要求全流程中每個(gè)生產(chǎn)裝置相對(duì)保持獨(dú)立性,以利于危險(xiǎn)分散,獨(dú)立裝置開停車,易于進(jìn)行獨(dú)立安裝和維護(hù)。而且要求能夠?qū)崿F(xiàn)各生產(chǎn)裝置的信息集中管理和共享,這就是更高層次的集散控制概念。分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA(Distributed System Architecture)將每個(gè)生產(chǎn)裝置用一個(gè)稱之為Experion PKS族來控制,每個(gè)族具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)庫(ERDB),保證每個(gè)族的獨(dú)立性。多個(gè)Experion PKS族通過DSA可以很容易地集成一個(gè)單一的系統(tǒng)中,無需重復(fù)組態(tài),無縫集成所有DCS數(shù)據(jù)。從而實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)裝置的信息集中管理和共享,構(gòu)成超大規(guī)模系統(tǒng),并且易于擴(kuò)展。

    DSA可使用各種通用的網(wǎng)絡(luò),包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)。支持微波、衛(wèi)星、租用專線網(wǎng)絡(luò)等,突破地理位置上的分散。可以說,Experion?PKS分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA是控制系統(tǒng)DCS發(fā)展非常重要的一個(gè)趨勢(shì)。

    無線技術(shù)改變過程控制系統(tǒng)

    作為過程控制領(lǐng)域新技術(shù)的引領(lǐng)者,艾默生過程控制有限公司也一直把無線技術(shù)作為自己重點(diǎn)技術(shù)之一。艾默生艾默生過程控制公司市場(chǎng)總監(jiān)林永春指出,隨著無線技術(shù)進(jìn)一步為公眾所接收,其應(yīng)用的范圍也在日益擴(kuò)大,尤其在工業(yè)過程領(lǐng)域,無線技術(shù)對(duì)習(xí)慣于有線技術(shù)的工業(yè)過程領(lǐng)域所帶來的沖擊是巨大的。到目前為止,大多數(shù)的無線項(xiàng)目用于開環(huán)回路的監(jiān)測(cè),應(yīng)該說,現(xiàn)今的無線技術(shù)是對(duì)有線技術(shù)強(qiáng)有力的補(bǔ)充。由于無線技術(shù)的應(yīng)用,解決了有線技術(shù)由于投資成本及環(huán)境限制未能實(shí)現(xiàn)的功能,提升了過程控制精度,為工廠管理帶來極大效益。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,過程控制的無線化是一場(chǎng)靜悄悄的革命,是一個(gè)逐步滲透的過程,隨著人們認(rèn)知程度的提高,以及無線技術(shù)更為可靠、連續(xù)、兼容的操作方式將給整個(gè)工業(yè)界以使用的信心,越來越多的無線設(shè)備將用于工廠。然而,安全有效的工廠操作總是放在第一位的,就目前來說控制功能的應(yīng)用仍然是通過有線電纜來完成的。而今年9月底艾默生在奧蘭多推出了無線方案的冗余功能,使用戶有足夠的信心將靈活的易于使用的智能無線平臺(tái)向關(guān)鍵點(diǎn)監(jiān)測(cè)和控制應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展。

    霍尼韋爾過程控制部市場(chǎng)戰(zhàn)略經(jīng)理姜亞春介紹說,霍尼韋爾最新版本的控制系統(tǒng)Experion PKS已經(jīng)把無線網(wǎng)絡(luò)集成到了控制層,使得無線設(shè)備可以參與到控制之中。姜亞春經(jīng)理表示,“我們認(rèn)為無線技術(shù)會(huì)是自動(dòng)化控制的發(fā)展方向,同時(shí)無線技術(shù)的發(fā)展又會(huì)改變過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。”

    現(xiàn)場(chǎng)總線升級(jí)到工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

    現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和推廣應(yīng)用,為全集成自動(dòng)化體系架構(gòu)的形成和發(fā)展奠定了通信的基礎(chǔ)。另外,從工業(yè)編程語言、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等各種自動(dòng)化國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣應(yīng)用,也為工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展奠定了標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)。

    當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),從工藝現(xiàn)場(chǎng)層到工廠(集團(tuán))管理層可經(jīng)由以太網(wǎng),基本實(shí)現(xiàn)信息的暢通無縫流通,通過信息的無縫集成、過程優(yōu)化和資源優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)物流、信息流、價(jià)值流的集成,以縮短企業(yè)新產(chǎn)品的開發(fā)周期、提高質(zhì)量、降低成本、改進(jìn)服務(wù)和改善環(huán)境,從而提升企業(yè)的市場(chǎng)的應(yīng)變能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)今較認(rèn)可的有兩種,一個(gè)是P-NET,它是基于PROFIBUS系統(tǒng)開發(fā)的,第二個(gè)是由羅克韋爾為主開發(fā)的即CIP(通用工業(yè)協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡(luò))-它包括DeviceNet、 EtherNet/IP、ControlNet.使用實(shí)施以太網(wǎng)技術(shù)后,過去每一個(gè)點(diǎn)的都要用兩根線接到兩線制儀表,現(xiàn)在只要通過一根電纜就直接下來了,不但電纜大量減少且I/0的設(shè)備也減小了很多。

    過程儀表的創(chuàng)新不可忽視

    堡盟過程儀表產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理李素蓉指出,不論過程系統(tǒng)如何發(fā)展,功能如何強(qiáng)大,過程儀表的作用不能被忽視。她進(jìn)一步指出,儀表是在工業(yè)生產(chǎn)過程中,對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、顯示、記錄或者控制的基礎(chǔ)。隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)儀表控制系統(tǒng)提出了更高的要求,電動(dòng)儀表逐步向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、開放化發(fā)展,新一代的儀表主要特點(diǎn)是智能化和數(shù)字化。

    工廠的生產(chǎn)好壞很大程度上依賴于過程儀表的狀況,這些儀表除了流量、液位、壓力及溫度等參數(shù)的傳感器和變送器,還包括分析儀及控制閥。用于過程技術(shù)的堡盟傳感器和測(cè)量設(shè)備極其精密和穩(wěn)定,完全能夠滿足應(yīng)用要求。尤其是在極端環(huán)境條件下,它們也能進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。良好的產(chǎn)品質(zhì)量不僅延長(zhǎng)了使用壽命,而且降低了維護(hù)周期,提高了過程生產(chǎn)的安全性和效率。

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