仿人機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器和控制技術(shù)等多門(mén)科學(xué)于一身，代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。仿人機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人范疇，是外形類(lèi)人的機(jī)器人，在外形和行為設(shè)計(jì)上模仿人類(lèi)，具有手部、足部、頭部和軀干等，是一種容易獲得人類(lèi)好感、親近感并能滿(mǎn)足情感認(rèn)同的一種機(jī)器人。
相較于其他移動(dòng)機(jī)器人，仿人機(jī)器人具有更大的適應(yīng)性和靈活性，更適合在人類(lèi)生活、工作的環(huán)境中與人類(lèi)協(xié)同作業(yè)，或代替人類(lèi)工作。它不僅可以在有輻射、粉塵和有毒環(huán)境中代替人類(lèi)作業(yè)，而且還將被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，比如醫(yī)療、護(hù)理、家庭服務(wù)、娛樂(lè)、教育、生物技術(shù)、救災(zāi)等。
首先，仿人機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。麥肯錫預(yù)計(jì)到2025年，全球醫(yī)療、增強(qiáng)人體機(jī)能、個(gè)人和家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的潛在經(jīng)濟(jì)影響每年將達(dá)到1.1萬(wàn)億至3.3萬(wàn)億美元。2014年日本《機(jī)器人白皮書(shū)》預(yù)測(cè)，到2020年，日本醫(yī)療和護(hù)理等服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約2.8萬(wàn)億日元，是現(xiàn)在的3倍以上。日本《2012年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)趨勢(shì)》報(bào)告也指出，到2035年，日本機(jī)器人市場(chǎng)約50%的訂單將來(lái)自醫(yī)療護(hù)理、教育、娛樂(lè)、家政和物流等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域。
發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)仿人機(jī)器人高度重視，紛紛制定相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略。2015年1月，日本發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》；韓國(guó)先后出臺(tái)了《智能機(jī)器人促進(jìn)法》、《智能機(jī)器人基本計(jì)劃》、《服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》，并于2014年8月，發(fā)布了第二個(gè)智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)5年計(jì)劃。
其次，仿人機(jī)器人新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。全球進(jìn)行仿人機(jī)器人研發(fā)的國(guó)家，目前主要有日本、中國(guó)、韓國(guó)、法國(guó)和美國(guó)。仿人機(jī)器人產(chǎn)品一般可分為大型仿人機(jī)器人、小型仿人機(jī)器人和仿真機(jī)器人三種。這些產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)初步產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用領(lǐng)域較為有限。主要有兩大類(lèi)：一是在商業(yè)領(lǐng)域作為接待員或形象代言人，二是在教育領(lǐng)域作為科研開(kāi)發(fā)平臺(tái)，或在一些公共場(chǎng)合進(jìn)行機(jī)器人文化的展示和宣傳。例如，全球先進(jìn)的仿人機(jī)器人ASIMO已被IBM等7家企業(yè)租用，作為接待員。小型仿人機(jī)器人NAO則被美國(guó)哈佛大學(xué)、英國(guó)威爾士大學(xué)、德國(guó)弗萊堡大學(xué)、日本東京大學(xué)、中國(guó)浙江大學(xué)和同濟(jì)大學(xué)等全球450余所大學(xué)與實(shí)驗(yàn)室作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，開(kāi)展相關(guān)教學(xué)與研究工作。另外，NAO曾在上海2010年世博會(huì)擔(dān)任法國(guó)的高科技大使，作為吉祥物進(jìn)行表演，并為參觀者提供導(dǎo)游服務(wù)。2009年和2013年，我國(guó)“匯童”仿人機(jī)器人分別開(kāi)始在廣東科技館和中國(guó)科技館等地工作。
我國(guó)仿人機(jī)器人只有不到20年的發(fā)展歷程，目前已處于世界先進(jìn)水平，但仍存在不少問(wèn)題。一是整體技術(shù)水平有待提高。在整體功能、穩(wěn)定性和可靠性方面，與日本相比還存在差距，本體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制等關(guān)鍵技術(shù)也有待提高。例如，日本ASIMO可以實(shí)現(xiàn)速度為9km/h的奔跑，我國(guó)研發(fā)的機(jī)器人尚不能達(dá)到這樣的水平。二是精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心關(guān)鍵零部件長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口，亟須突破。三是企業(yè)參與度低。我國(guó)仿人機(jī)器人的研發(fā)，大都集中在高?；蜓芯繖C(jī)構(gòu)。日本高水平的技術(shù)則主要掌握在本田、川田和豐田等公司手中，例如本田公司研制的仿人機(jī)器人P2問(wèn)世后，其外形、自由度配置、傳感器配置和控制方式等迅速成為當(dāng)時(shí)仿人機(jī)器人參照的模板，之后研制出的P3、AISMO等機(jī)器人，代表了當(dāng)今仿人機(jī)器人的最高水平。
目前，全球仿人機(jī)器人大多都處于研發(fā)階段，初步實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。對(duì)我國(guó)而言，這是一個(gè)良好機(jī)遇，必須把握住仿人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段這一契機(jī)，出臺(tái)發(fā)展戰(zhàn)略，加大技術(shù)研發(fā)力度，建立共享研究平臺(tái)，鼓勵(lì)企業(yè)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合，加強(qiáng)相關(guān)人才儲(chǔ)備，最終搶占這一前沿科技的制高點(diǎn)。
摘自《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》
