一臺機器人沿著復雜的路徑靈活穿梭，準確躲避障礙，每一次動作的相關數據都呈現在研發人員手中的記錄儀上……上海擎朗智能科技有限公司（以下簡稱“擎朗智能”）實驗室里，研發人員正在對一臺機器人進行性能測試。
“公司成立14年來，專注于服務機器人產品與解決方案的開發，持續挖掘用戶需求，提升自主研發能力，拓展餐飲、酒店、醫療等多元化應用場景，已成長為國家級專精特新‘小巨人’企業。”擎朗智能首席運營官萬彬說，目前，機器人產品銷往60多個國家及地區，每天約5萬臺機器人為人們提供各種服務。
突破核心技術
餐廳內，腦袋圓圓、系著領結的機器人向顧客問好、幫著送餐；酒店里，客房門鈴響起，裝載物品的機器人完成配送后自行乘坐電梯回到充電處……這是擎朗智能生產的機器人的應用場景。
“智能機器人研發成功并實現落地應用，是一條漫長的道路，要在探索、試錯中不斷前行。”擎朗智能創始人、首席執行官李通說，“公司成立之初，產品定位并不清晰。在一定發展基礎上，我們開始主動尋找有成長空間、體量大、可持續發展的合適項目。”
擎朗智能組織人員去各地開展深入調研，走進市場、走近用戶，發掘行業痛點。“我們發現，服務機器人市場還處于萌芽狀態，潛在需求旺盛，可以給企業帶來更大的發展空間，于是下定決心選擇了這個領域。”李通說。
目標明確，需要腳踏實地一步一步去實現。當時，服務機器人是一個全新的產品類型，沒有成熟的經驗可以參考，對擎朗智能而言，無疑是一個極大的挑戰。“許多機器人概念在實驗室看起來似乎可行，但要放到復雜的真實環境內長期穩定運行就有困難。”李通說，唯有堅持技術創新，聚焦核心技術研發，才能打破困境、走得長遠。
經過實驗室里無數次試錯、真實場景中數以億次數據迭代，擎朗智能在環境感知、預測決策、運動控制等多個關鍵技術環節實現突破，機器人產品的功能性和穩定性不斷提升。
為解決傳統的機器人導航定位精度低、適用場景單一等問題，擎朗智能研發出即時定位與視圖構建感知系統，搭配激光雷達、深度視覺等多傳感器模塊，使機器人具備柔性化的路徑規劃能力，能夠在沒有人為干預的情況下，在室內自行完成指定線路穩定運行。
精準導航的背后，離不開算法的支持。擎朗智能將人工智能技術與算法融合，通過累積真實數據驅動算法迭代，提升機器人在復雜場景下的預判和避障能力。“比如，針對室內餐飲不同場景，研發團隊需要收集大量數據進行分析，并開展多輪技術方案研討，從而制定更加貼合使用場景、易用性更強的解決方案。”擎朗智能首席技術官唐旋來說，“為了驗證并優化算法，研發團隊探訪了上百家門店客戶，經用戶同意收集相關數據后，進行技術打磨，達到了高效采集空間數據、實時規劃最優線路、多臺機器同時運作的更智能水平。”
記者走進擎朗智能實驗室看到，一臺機器人在有坡道、電梯等高度模擬現實環境的路況上快速前行；另一臺機器人正受到劇烈震動，進行防顛簸性能測試。“服務機器人的工作場景復雜，對于產品的智慧性、柔性提出了很高要求，通過不斷提升研發實力，公司的產品融合了AI機器視覺、深度學習、智能定位、運動控制等先進技術，申請知識產權超千項，發布3項國家標準和12項團體標準，并參與制定3項國際標準。”唐旋來說。
拓展應用場景
秉持推動機器人走向千家萬戶的發展理念，擎朗智能以市場需求為導向，不斷豐富機器人應用場景。
為了滿足不同場景的需求，擎朗智能利用自身在無人駕駛技術、多傳感器融合、復雜環境感知等核心技術上的積累，設計出相應的機器人產品。在餐飲環境中，針對大堂、包廂等不同場景，以及火鍋、地方菜系、西餐等不同類型餐廳的個性化配送需求，公司研發出餐飲配送機器人，具備較強的負載能力與狹窄空間通行能力，能夠實現快速平穩送餐；在醫療環境中，針對減少接觸以及提高工作效率的需求，公司研發出具備集成消毒功能與高度自動化導航系統的醫療機器人，保障醫療物資配送安全。
在拓展機器人應用領域的過程中，如何打通更多場景推動服務機器人普及，成為擎朗智能的重點發力方向。為此，擎朗智能制定多元化發展戰略，并未嚴格劃分不同類型機器人之間的使用界限，促進機器人實現多場景應用。“我們與許多全球知名企業達成戰略合作，共同推進機器人服務各行各業。打通服務機器人的應用場景，使其走向通用機器人之路，是我們推動應用落地的著力點。比如，用于酒店配送的機器人，也可以用于醫院場景；送餐機器人除了在餐廳，也會出現在養老院、商場等場景。”李通說。
基于不同場景下的細分痛點，擎朗智能提出不同的精細化配送方案，助力行業智能化轉型。目前，擎朗智能的機器人產品已覆蓋餐飲、酒店、清潔、醫療、教育、養老等多個場景，應用于全球600多座城市，滿足不同行業與場景的定制化需求。
瞄準未來布局
近幾年，隨著人工智能技術快速發展，服務機器人行業迎來前所未有的發展機遇。具身智能成為連接虛擬世界與物理世界的橋梁，使得機器人不僅能夠理解復雜環境，還能在其中靈活操作，并通過交互學習新知識從而進一步解決新問題。
擎朗智能把握行業動向，將具身智能作為研發的新方向。“誰能在智能化發展中占據領先地位，誰就將在未來市場競爭中保持優勢。”李通說。
在具身智能領域的技術探索中，擎朗智能致力于讓機器人具備更強的環境感知、決策規劃與執行能力，以適應更加復雜多變的場景需求。在技術層面，如何讓機器人在物理世界中實現更加自然、高效的交互，是一個待解的難題。為此，公司加大研發投入，探索更高效的數據收集與模型訓練方法，實現從單一任務到連續多場景復雜任務的跨越。同時，通過規模化部署，收集實際場景中的大數據，結合仿真環境下的模擬訓練，以及創新的數據獲取途徑，不斷完善機器人的行為模式，使其在實際應用中更加智能、靈活。
“服務機器人將會越來越多地出現在人們的生活之中，擎朗智能將立足于自身研發和制造優勢，進一步深化具身智能研究，加快多元化應用場景布局及全球市場拓展，滿足各行業用戶的深層次需求。同時，公司將積極探索新的商業模式，持續推動服務機器人規模化落地與普及。”李通說。
來源：《經濟日報》
