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   位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠鏡（Green Bank Telescope，GBT）正使用德國赫優訊公司推出的COMX-CA-RE實時以太網模塊進行控制系統升級，旨在將上限帶寬能力從50GHz提高到110GHz。 
   
                              

   GBT坐落于西弗吉尼亞州波卡洪塔斯縣綠岸的美國國家射電天文臺內，是世界最大的可完全駕駛的射電望遠鏡。重達7300公噸的望遠鏡安裝在一個輪軌系統之上，能夠觀測到與地面成5度角以上的整個天空。直徑為64米的環形軌道，能夠提供高達千分之幾英寸精度的精確指向。與向心反射鏡的設計相比，離心饋給臂與非對稱的天線表面有效地增強了抗噪聲的表現并降低了旁帶干擾，但這就需要對天線位置的高度精確控制來進行優化。 

   望遠鏡整個結構安裝在四臺四輪牽引車上，牽引車均勻分布在圓周上（見右圖），徑向最大可旋轉+/-270度角（四分之三圓周）。牽引車的前后輪每一個都包含兩套馬達/齒輪箱/剎車/轉速計組合。馬達由電流控制，每個相對的牽引車上的車輪由偏心力矩牽引以消除機械共振。 
  
                             

   每一個馬達都配備一個模擬量驅動器，每個驅動器都安裝在望遠鏡結構中的中央控制室內。目前這些驅動器都由PLC進行數字化控制（使能/取消命令），由模擬量速度環控制板輸出模擬量（電流）命令。每一個馬達的轉速計都直接將速度反饋至相應的速度環控制板。計算數字位置環的伺服計算機直接與軸位置編碼器通訊，并生成模擬量速度命令輸送至速度環控制板。 

   對于此次系統升級，由于工期及費用所限，所有既有的馬達、剎車及驅動器仍將保留。模擬量速度環則更換為數字量速度環，傳輸至馬達的模擬量命令（馬達電流）也將更換為通過以太網網絡與直接安裝在驅動器上的專用模塊進行通訊（見右圖）。這一高速接口可使得數字量速度環可以在中央伺服計算機（實時Linux系統）上執行。并且，更多的驅動器及馬達信息也可以高速地傳輸至中央計算機，這對于控制每個馬達，乃至整個望遠鏡以高達110GHz的頻率精確地追蹤天體是至關重要的。為了優化系統，位置編碼器同樣通過以太網網絡進行通訊。 
  
                              

   網絡連接使用赫優訊公司的COMX-CA-RE模塊實現，該模塊集成兩個以太網端口，支持EtherCAT等各種實時以太網協議，系統中的16臺驅動器及位置傳感器可以通過菊花鏈的拓撲結構進行連接。赫優訊Compact PCI 接口的CIFX80-RE作為EtherCAT主站，安裝在運行實時Linux操作系統的計算機中，與COMX-CA-RE模塊進行通訊。 
  
                               

   第二控制網絡的提升控制系統也使用了類似的赫優訊技術與網絡架構。驅動天線碟狀結構的巨大的從動齒輪（見右圖）配備了八臺馬達，相對的兩臺組成一對，每一對都通過偏心力矩牽引。馬達控制器形成菊花鏈拓撲，每個軸上配備單獨的位置編碼器。
           
                               

   此次系統升級于2011年9月已完成。同時先期，已使用由實物板卡與模塊，及新開發的射電望遠鏡軟件模型組成的仿真系統進行了測試。在整個8月，當日間望遠鏡處于維護狀態時，可以將系統從原來的模擬系統切換到新的數字系統進行調試與測試，在夜間及周末望遠鏡執行天文觀測的時候，則切換回原來的系統。 
       
   后期，離心饋給臂與子反射鏡系統將使用相同的技術進行升級。赫優訊的EtherCAT通訊模塊因為結構緊湊，且易于集成入用戶自主系統，因此將繼續采用該方案。GBT的技術人員同時也非常欣賞赫優訊公司提供的卓越的技術服務，因此他們仍將首選使用赫優訊的產品，并且強烈推薦射電天文學行業使用該解決方案。