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WirelessHART成功實現(xiàn)控制功能
  • 企業(yè):艾默生     領(lǐng)域:工業(yè)無線     行業(yè):機械    
  • 點擊數(shù):2324     發(fā)布時間:2011-09-01 09:50:22
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     在氣提塔和吸收塔上進行的測試顯示,無線儀表與有線儀表具有相同的性能

    艾默生過程管理公司 Terry Blevins, 德克薩斯大學(xué)Frank Seibert
                    
                        
    近幾年奧斯汀德克薩斯大學(xué)一直在進行分離(Separation)實驗項目的研究,當(dāng)涉及工藝流程修改時,對相關(guān)過程設(shè)備需要增加新的測點并對工藝流程進行測試。在實驗中發(fā)現(xiàn),增加或改變測點時,過程的啟動和停車所用的時間要比真正運行的時間多三倍,因此降低儀表安裝時間和工廠的停機時間是最重要的。由于無需敷設(shè)電纜或重新布線,無線變送器為過程測點的重新配置提供了極大的靈活性,因為無需電纜接線,無線設(shè)備可靈活地安裝在氣提塔和吸收塔上,有效減少停機和維護工作,從而提高了效率。然而,在汽提塔的測點中,有很多的測點涉及到控制回路,因此,采用無線變送器進行監(jiān)測,其可靠性和控制性能就成為了首要考慮因素。為了更加直觀的比較無線變送器與有線方案,我們在氣提塔和吸收塔的關(guān)鍵回路上采取了無線儀表和有線儀表平行安裝的方式。本文詳細(xì)描述了整個測試的結(jié)果。

    工藝設(shè)備

    為了評估無線變送器在控制應(yīng)用中的性能,我們專門安裝了一套裝置,該裝置目前用于測試與火電廠二氧化碳收集相關(guān)的節(jié)能氣提工藝。從流程上來說,它包括一臺吸收塔通過氨類溶劑把二氧化碳從模擬堆棧氣流中去除,然后通過氣提塔還原二氧化碳,并對吸收塔內(nèi)的 再生氨溶液進行回收再利用。右圖就是該裝置。

    吸收塔主要測試特定溶劑和填料或塔板內(nèi)件,吸收塔有2個10英尺長的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。在分離研 究計劃里有一個二氧化碳收集實驗,環(huán)境空氣混雜著再循環(huán)的氣提二氧化碳和補足二氧化碳從塔的底部進入,當(dāng)氣流通過填料向上流動的時候,二氧化碳被向下流動的氨液吸收,流出來的溶液稱作富氨液,再進入到氣提段以去除吸收到的二氧化碳。

   氣提塔主要測試填料,并判斷特定溶劑的能效。塔內(nèi)也有2個10英尺長的填料床,液體收集器和液體再分布器位于塔的中間。從吸收塔流出的溶液 稱作單乙基氨飽和溶液,與氣提塔底部的液體一起通過交叉流平板交換器進行加熱,然后再注入氣提塔頂部。釜式重沸器生成的蒸氣可分離部分二氧化碳。塔頂?shù)酿s出物進入到列管式冷凝器,蒸汽在冷凝器中凝結(jié),貧氨液則回到吸收塔的給料槽。

    無線設(shè)備安裝

    用于過程工業(yè)的無線現(xiàn)場設(shè)備經(jīng)過幾年的開發(fā)和設(shè)計已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展,經(jīng)過對已有無線技術(shù)的分析,我們決定在分餾研究計劃中采用符合WirelessHART標(biāo)準(zhǔn)的無線設(shè)備(有關(guān)WirelessHART 技術(shù),請參閱www.ChemicalProcessing.com/articles/2008/071.html “充分利用WirelessHART技術(shù)”一文),在控制塔壓和蒸氣流量的控制回路中應(yīng)用無線壓力和差壓變送器。

    WirelessHART無線網(wǎng)關(guān)安裝在工藝裝置區(qū)域的中間位置,通過以太網(wǎng)與控制系統(tǒng)相連。控制系統(tǒng)使用的是DeltaV系統(tǒng),系統(tǒng)與無線網(wǎng)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化的集成,實現(xiàn)WirelessHART儀表校驗、組態(tài)和診斷功能??刂葡到y(tǒng)對無線儀表的組態(tài)方法和傳統(tǒng)儀表完全相同,區(qū)別在于無線儀表由電池供電,無需安裝供電電纜。

    我們改變了原有的塔壓和蒸氣流量控制模式,現(xiàn)在操作人員可以在有線和無線輸入之間進行切換。當(dāng)某個控制回路輸入信號由無線儀表實現(xiàn)時,系統(tǒng)就會自動將PID模塊更改為無線控制,儀表面板可以顯示當(dāng)前所選輸入信號類型和選擇開關(guān)位置,這樣,操作人員通過顯示界面即可直觀地比較有線和無線方案的測量結(jié)果,并隨時可以選擇有線或無線信號作為控制回路輸入。

    我們在控制模型中加入了矩陣圖以計算自動控制的絕對誤差積分(IAE),用于控制回路測量值和控制周期都將自動記錄,以便比較采用有線和無線方案的控制回路性能。

    試驗過程

    在最近的一項填料性能試驗中,對無線壓力變送器和差壓流量變送器進行了初步測試,該試驗是為了檢驗Raschig-Jaeger RSP-250整裝填料的蒸餾效率和液壓性能(氣提塔也可用作蒸餾塔)。分餾塔通過環(huán)己烷/正庚烷混合系統(tǒng)進行分餾,壓力對蒸餾性能的影響也在研究范圍內(nèi),標(biāo)準(zhǔn)的測試壓力是2.4, 4.83, 24和60 psia,對無線儀表測試,基準(zhǔn)壓力是24 psia,Raschig-Jaeger公司同意在實驗運行過程中應(yīng)用無線儀表進行測試。

    表1顯示了有線儀表和無線儀表在分餾塔上實現(xiàn)的壓力控制。在實驗中,對PID整定參數(shù)、濾波參數(shù)及控制組態(tài)參數(shù)設(shè)置相同,結(jié)果如表1所示,兩種方案性能沒有差別。
  
     控制性能

     
          
    表1:有線和無線控制結(jié)果相當(dāng)

    在蒸汽流量控制的測試上,我們也得到了相似的結(jié)果。有線儀表的濾波時間是10秒,無線儀表是0秒。工廠原有的PID整定既可應(yīng)用于有線儀表,也可應(yīng)用于無線儀表,當(dāng)設(shè)定點改變時,可以看到相同的動態(tài)控制。

    根據(jù)圖表所示,從無線儀表應(yīng)用在壓力控制和蒸汽流量控制時所測得的絕對誤差積分來看,采用無線儀表與有線儀表的控制性能相當(dāng),和有線相比,無線控制回路僅使用了1/10數(shù)量的測量值進行流量控制,1/6數(shù)量的測量值進行控制壓力,因此可節(jié)省電池能耗。

    測試結(jié)果表明,應(yīng)用WirelessHart無線變送器結(jié)合修正后的PID算法功能模塊實現(xiàn)控制,其控制性能與采用傳統(tǒng)硬接線變送器與標(biāo)準(zhǔn)PID算法具有相同的可靠性。 在另一項測試中,用傳統(tǒng)硬接線變送器進行了合成和填料效率的測量(理論塔板高度),然后采用無線變送器進行同樣的操作, 結(jié)果證明兩者的控制性能幾乎相同。
  
    性能比較
  
                  
 
     擴展應(yīng)用
   
    用WirelessHART無線變送器測量氣提流量和塔壓節(jié)省了布線成本。采用WirelessHART變送器和修正PID算法功能模塊進行塔壓和加熱器蒸汽流量控制,實現(xiàn)的動態(tài)響應(yīng)和性能與有線儀表加傳統(tǒng)PID運算完全一樣。

    在實驗進行中,我們把WirelessHART技術(shù)的應(yīng)用進行了擴展,首先用三臺多點無線溫度變送器(每臺設(shè)備有4個熱電阻輸入)來監(jiān)測吸收塔的溫度分布情況,另外將兩臺無線pH變送器分別安裝在吸收塔入口和出口,間接測量氨溶液中二氧化碳的濃度。采用無線變送器提高了溫度和pH值測量的精度和可靠性,從而改善了氣提塔和吸收塔的操作條件,由于無線儀表由電池供電,消除了有線儀表回路接地的影響。

    作者介紹

    Frank Seibert, 奧斯汀德州大學(xué)分餾研究項目技術(shù)經(jīng)理

    Terry Blevins, 艾默生過程管理德州奧斯汀公司技術(shù)研究員

    關(guān)于艾默生過程管理

   艾默生過程管理(www.emersonprocess.cn)是艾默生業(yè)務(wù)的一部分,其在幫助各行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)、過程控制及輸配自動化等領(lǐng)域中,始終居于領(lǐng)先地位,并廣泛服務(wù)于化工、石油和天然氣、煉油、紙漿和造紙、電力、水和廢水處理、冶金和礦業(yè),食品和飲料、生命科學(xué)及其它行業(yè)。公司將先進的產(chǎn)品和技術(shù)與具有行業(yè)特點的工程、咨詢、項目管理和維護服務(wù)相結(jié)合。艾默生旗下的品牌包括PlantWeb™, Syncade™, DeltaV™, Fisher®, Micro Motion®, Rosemount®, Daniel™, Ovation™, Bettis™, EIM, 和 AMS Suite.

    關(guān)于艾默生

    總部位于美國圣路易斯市的 Emerson (紐約證券交易所股票代碼: EMR)是一家全球領(lǐng)先的公司,該公司將技術(shù)與工程相結(jié)合,通過網(wǎng)絡(luò)能源、過程管理、工業(yè)自動化、環(huán)境優(yōu)化技術(shù)及工具和儲存業(yè)務(wù)為工業(yè)、商業(yè)及消費者市場客戶提供創(chuàng)新性的解決方案。公司 2010 財年的銷售額達(dá) 210 億美元。如欲了解進一步信息,歡迎訪問www.Emerson.com (全球)、www.Emerson.com.cn(中國)。

 

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