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霍尼韋爾質(zhì)量控制系統(tǒng)(QCS)在涂布卡紙上的應(yīng)用
  • 企業(yè):霍尼韋爾中國公司     領(lǐng)域:運動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):造紙印刷    
  • 點擊數(shù):3602     發(fā)布時間:2010-10-24 10:44:12
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山東晨鳴紙業(yè)集團股份有限公司涂布白卡紙機采用世界上先進的三長網(wǎng)與頂網(wǎng)的紙頁成型技術(shù)、靴式壓榨,配置了先進的機內(nèi)硬壓光機、五個涂布頭的機內(nèi)涂布機、機內(nèi)軟壓光機和完成設(shè)備。設(shè)計車速800米/分,卷紙寬度為5650毫米,年產(chǎn)量為30萬噸。其質(zhì)量控制系統(tǒng)是霍尼韋爾公司提供的達芬奇質(zhì)量控制系統(tǒng)(Da Vinci QCS),它配備了業(yè)內(nèi)最為廣泛的各種在線傳感器和高速掃描頭,最終提供了可靠、穩(wěn)定、精確、高精度的橫向、縱向的測量和控制功能。
    一.摘要、關(guān)鍵詞

    【摘要】:山東晨鳴紙業(yè)集團股份有限公司涂布白卡紙機采用世界上先進的三長網(wǎng)與頂網(wǎng)的紙頁成型技術(shù)、靴式壓榨,配置了先進的機內(nèi)硬壓光機、五個涂布頭的機內(nèi)涂布機、機內(nèi)軟壓光機和完成設(shè)備。設(shè)計車速800米/分,卷紙寬度為5650毫米,年產(chǎn)量為30萬噸。其質(zhì)量控制系統(tǒng)是霍尼韋爾公司提供的達芬奇質(zhì)量控制系統(tǒng)(Da Vinci QCS),它配備了業(yè)內(nèi)最為廣泛的各種在線傳感器和高速掃描頭,最終提供了可靠、穩(wěn)定、精確、高精度的橫向、縱向的測量和控制功能。

    二.工藝描述,系統(tǒng)和功能要求

    我公司的涂布白卡紙項目是國家“雙高一優(yōu)”大型技改項目之一,產(chǎn)品定位為高檔涂布白卡紙。生產(chǎn)線采用世界上先進的三長網(wǎng)與頂網(wǎng)的紙頁成型技術(shù)、靴式壓榨,配置了先進的機內(nèi)硬壓光機、五個涂布頭的機內(nèi)涂布機、機內(nèi)軟壓光機和完成設(shè)備。設(shè)計車速800米/分,卷紙寬度為5650毫米,年產(chǎn)量為30萬噸。 質(zhì)量控制系統(tǒng)(QCS)要求采用世界上先進的控制技術(shù),能對整條生產(chǎn)線的產(chǎn)品質(zhì)量實行全方位監(jiān)控。要求在施膠前、卷取前與涂布頭前后分別設(shè)有一個掃描架,安裝必要的檢測探頭,除對定量、水份、涂布量進行縱向控制以外,還需對定量、水份、涂布量、厚度進行橫向控制,這樣才能有效地保證成紙的生產(chǎn)質(zhì)量①。
本系統(tǒng)前后共需7個掃描架、5套橫向控制(橫向定量控制、橫向水分控制、橫向厚度控制、正/反面涂布量橫向控制),與三菱、庫斯特、美卓、西門子等多家系統(tǒng)存在通訊接口。傳感器配備定量、微波水分、厚度、灰分等傳感器,用于檢測定量、水分、厚度、涂布量等指標并用來進行相應(yīng)的縱向、橫向控制。

    本項目在實施過程中的難點:
    1.漿網(wǎng)速比多層控制;
    2.與其它系統(tǒng)的通訊接口;
    3.涂布量測量方法;
    4.瓦哈托流漿箱上的稀釋水閥與霍尼韋爾控制執(zhí)行器的結(jié)合;
    5.橫向定量、橫向水分控制要求能在1#、2#掃描架之間切換控制,以實現(xiàn)備用。

    三.霍尼韋爾的解決方案

    霍尼韋爾針對用戶的要求提供了一套達芬奇質(zhì)量控制系統(tǒng)(Da Vinci QCS),它配備了業(yè)內(nèi)最為廣泛的各種在線傳感器和高速掃描頭,最終提供了可靠、穩(wěn)定、精確、高精度的橫向和縱向的測量和控制功能。系統(tǒng)按客戶要求配置了7個掃描架,每個掃描架都配置了定量、微波水分、灰分、紙頁溫度、空氣間隙溫度和間隙距離傳感器,厚度傳感器安裝在原紙掃描架和卷取掃描架上,系統(tǒng)配置包括了所有需要的其他設(shè)備(如操作站終端、打印機、控制主機)和系統(tǒng)所需的應(yīng)用軟件。包括與第三方系統(tǒng)的通訊所需的接口、硬件、軟件和相關(guān)工作。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一所示:

               

                                圖一:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置圖

    系統(tǒng)硬件介紹:

    掃描架采用達芬奇4000系列 O 型雙工字鋼承重梁型掃描架,配備有掃描頭表面加熱均溫系統(tǒng)、防靜電裝置、防結(jié)露單元、自動溫控系統(tǒng)、紙邊到紙邊的檢測系統(tǒng)等附屬裝置。掃描頭可掛12傳感器,方便傳感器擴展。掃描速度是可調(diào)節(jié)的,最大掃描速度為600 mm/s,掃描位置測量精度為+/- 2mm,以達到最佳的橫向和縱向控制。

    傳感器全部采用智能新型傳感器,保證了測量重復(fù)性和精度。

    網(wǎng)絡(luò)采用容錯以太網(wǎng)FTE作為達芬奇系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò),提供了冗余配置的高品質(zhì)的交換機,掃描架和橫向系統(tǒng)分別掛于控制網(wǎng)絡(luò),容錯以太網(wǎng)FTE 是Honeywell的專利技術(shù),該技術(shù)可以保障以太網(wǎng)滿足控制網(wǎng)絡(luò)實時性和可靠性的要求且提供了可靠的100Mbps 高速傳輸速率。

    達芬奇系統(tǒng)軟件介紹:

    縱向定量控制是通過對量化的干漿流量的控制來實現(xiàn)的。縱向水份控制是通過對烘干部的控制來對最終水份進行控制的。達芬奇系統(tǒng)控制本身和其他相關(guān)控制解耦來消除影響、優(yōu)化過程穩(wěn)定的交互作用,控制品質(zhì)隨著掃描速度的加快而提高,且對生產(chǎn)過程變量的快速變化的控制更加有效,使經(jīng)濟效益顯著提高。

    協(xié)調(diào)車速變化控制是將速度設(shè)定值變到新的設(shè)定值過程中,同時協(xié)調(diào)如漿流量,篜汽壓力,總壓頭以及其他相關(guān)變量的變化來保持產(chǎn)品的質(zhì)量的平穩(wěn)過渡。達芬奇系統(tǒng)是通過前饋和延時等控制作用實現(xiàn)的,其設(shè)定值的改變量用于精確補償由于車速變化而帶來的產(chǎn)品質(zhì)量的改變,確保了產(chǎn)品質(zhì)量的平穩(wěn)過渡。

    斷紙烘缸啟/停控制是指在斷紙發(fā)生時對烘缸蒸汽壓力的控制以防止烘缸積水或過熱,斷紙發(fā)生時烘缸蒸汽壓力將自動下降到一個預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值,設(shè)定值可以是正常烘缸蒸汽壓力的一個百分值,經(jīng)過一定延時后,再次下降到另一預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值,當斷紙故障消除后烘缸蒸汽壓力將自動恢復(fù)到正常的烘缸蒸汽壓力,每段變化的幅度,延時時間,坡變速度和段數(shù)都可根據(jù)需要設(shè)定。達芬奇系統(tǒng)對斷紙烘缸啟/停控制有助于縮短斷紙時間快速恢復(fù)產(chǎn)品生產(chǎn),快速達到原來的產(chǎn)品質(zhì)量。

    針對本項目在實施過程中的難點,霍尼韋爾提供了如下解決方案:

    1.達芬奇漿網(wǎng)速比多層控制
    漿網(wǎng)速比控制是用來穩(wěn)定流漿箱的勻度和抗張比率。漿網(wǎng)速比控制為流漿箱的壓力控制器計算出壓力設(shè)定值。當紙機車速或漿網(wǎng)速比設(shè)定值改變時,自動調(diào)節(jié)流漿箱壓力控制器的設(shè)定值。達芬奇系統(tǒng)提供了三層網(wǎng)前箱的漿網(wǎng)速比控制,改善了紙張的質(zhì)量和多層流漿箱的穩(wěn)定性,減少了擾動和斷紙次數(shù),減少了更換生產(chǎn)品種期間和生產(chǎn)速度變化期間的不合格紙張,簡化了維護和故障處理,從而使多層流漿箱獲得了良好的性能。如圖二:

               

                                 圖二:漿網(wǎng)速比多層控制

    2.與其它系統(tǒng)的通訊接口
    本系統(tǒng)與多個供貨商存在通訊,有著數(shù)據(jù)上的傳送,霍尼韋爾公司達芬奇系統(tǒng)為用戶提供了開放的通訊協(xié)議如OPC、PRIFIBUS-DP等,有了開放的通訊協(xié)議,達芬奇系統(tǒng)把第三方系統(tǒng)作為自己系統(tǒng)的一部分進行了無縫銜接,滿足了設(shè)備供貨商的需求,確保了通訊的暢通,使數(shù)據(jù)交換更加方便。

    3.涂布量測量方法
    現(xiàn)在最常用的測量方法有三種,分別為直接涂布量傳感器測量法、絕干差法、灰分差法。

    直接涂布量傳感器測量
    這種方法是采用紅外線傳感器直接測定,工作原理是根據(jù)涂料成分有選擇地吸收某些紅外線波長,當把傳感器放在涂布機前和涂布機后的掃描架上時,傳感器就可以測出涂料中的成分比,就可以確定涂布量。當前已經(jīng)應(yīng)用了具有對粘土、膠乳、水分、纖維等各自特有的檢測紅外線波長帶段的傳感器,用于測定紙的涂布量。不同的被測定物具有自己特有的吸收波長帶,而檢測出的是具有選擇性的那個狹窄的波長帶。紅外線傳感器測定的精度主要受傳感器的性能和過程參數(shù)的影響。

    優(yōu)點:
    測量精度跟克重無關(guān);相比其他方法在克重比較大的情況下精度會好些;能精確提供橫向涂布量控制用曲線,對有橫向涂布量控制的最好。

    缺點:
    需要有兩種不同比率的填料(例:碳酸鈣、粘土、乳膠等),要想測量準確比率必須清楚;需要大量的標定工作,不同的配方不同的紙種都需要標定;需要多個傳感器,分頂面涂與底面涂;涂布量傳感器價格昂貴。

    絕干差法

               

                                        圖三:絕干差法

    這種方法是利用涂布后與涂布前絕干量的不同來計算出涂布量。

    優(yōu)點:
    簡單易用,不需要敏感的灰分的成分與含量;在低定量的原紙上每面涂布量大于10克時精度高。

    缺點:
    需要4個傳感器同時校正,誤差大;不適合定量克重很高的紙,克重越高誤差越大;不能提供精確的涂布量測量曲線。

    3)灰分差法

               

                                            圖四 :灰分差法

    在生產(chǎn)實踐中,灰分法是一種較為準確的測量涂布量的方法。測量時可以同時測定出原紙和成紙的灰分含量、水分含量和成紙的定量,通過計算得出涂布量的值。當然還需要知道涂料配方中顏料的種類和比例以及膠粘劑的用量等,因為顏料和膠粘劑在高溫下可能會被燒掉或失去其結(jié)晶水。可通過以下公式進行計算:

    Bt=hBc[(Ac-Ay)-(AcMc-AyMy)]/[1-hAy(1-My)]
    式中:Bt——涂布量,g/m2; Bc——成紙的定量,g/m2; Ac——成紙的灰分含量,%; Ay——原紙的灰分含量,%; Mc——成紙的水分含量,%; My——原紙的水分含量,%; h——涂布量換算系數(shù)。 h=hy/hpf;
    式中: hy——顏料的換算系數(shù)。碳酸鈣為1.786,高嶺土為1.16;

    hpf——涂料配方換算系數(shù)。其數(shù)值等于配方中總固形物份數(shù)除以顏料份數(shù)。
    優(yōu)點是同絕干差法相比,精度更高,能提供相對精確的橫幅涂布量曲線。
    缺點是對灰分的成分和含量敏感,需要大量的標定。

    霍尼韋爾針對用戶的機型,推薦用戶使用在線傳感器直接涂布量測量。但通過與客戶進行討論,雖然用直接涂布量測量控制效果最好,但因經(jīng)濟性等原因,最后確定絕干差用于涂布量的縱向控制;灰分差用于涂布量的橫向控制。這樣,達芬奇系統(tǒng)提供了較準確的縱向涂布量用于涂布量的縱向控制,提供了相對精確的橫向涂布量曲線用于涂布量的橫向控制。事實證明,達芬奇系統(tǒng)的涂布量橫向控制曲線和縱向控制值,完全滿足了生產(chǎn)的需要。

    4.瓦哈托流漿箱上的稀釋水閥與霍尼韋爾控制執(zhí)行器的結(jié)合
    瓦哈托公司提供了流漿箱上的閥門,霍尼韋爾公司提供了執(zhí)行機構(gòu)與其相連,然后通過霍尼韋爾的橫向控制系統(tǒng)進行控制調(diào)節(jié),包括橫向多變量預(yù)估控制(Performance CDMultivariable Control),這種獨特的應(yīng)用能夠協(xié)調(diào)多個執(zhí)行器以優(yōu)化多種紙板屬性,由此提高紙張質(zhì)量,最大化生產(chǎn)效率并節(jié)約能源和資源。如圖五:

               

                                    圖五:閥門與執(zhí)行器的結(jié)合

    5.橫向定量、橫向水分控制要求能在1#、2#掃描架之間切換
    根據(jù)客戶的要求,橫向定量、水分的控制要能夠在1#、2#掃描架之間切換,當一個掃描架出現(xiàn)問題后,另外一個掃描架可以接替控制,不影響產(chǎn)品質(zhì)量及其生產(chǎn)。達芬奇系統(tǒng)采用其強大的軟件功能,利用RAE4.0的應(yīng)用軟件實現(xiàn),在操作畫面上只需用鼠標點一下即可完成掃描架的切換,且不影響產(chǎn)品質(zhì)量。如圖六:

               

                                     圖六:橫向控制切換

    四.應(yīng)用總結(jié)

    霍尼韋爾提供的達芬奇質(zhì)量控制系統(tǒng)利用其精確、穩(wěn)定、可靠的硬件和優(yōu)異的控制軟件,極大的改善了紙張的縱向定量和水分,很大程度的減小了橫幅定量差、厚度差,避免了因定量水分以及橫幅差等的不穩(wěn)定引起的翹邊、打折、厚度差等產(chǎn)品缺陷,提高和穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了成品率,減少了副品,降低了消耗,使我公司的經(jīng)濟效益得到顯著提高。

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