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    編者按：隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)裝備的不斷革新，機(jī)器人技術(shù)在企業(yè)物流系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。目前已經(jīng)有多家知名機(jī)器人制造商進(jìn)入中國(guó)，為中國(guó)廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持。本期《自動(dòng)化博覽》就集結(jié)了幾家機(jī)器人廠商在企業(yè)物流系統(tǒng)中的應(yīng)用案例，以幫助您更詳細(xì)的了解機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用。

KUKA碼垛機(jī)器人傳送飲料箱

    1 項(xiàng)目背景

    位于奧地利 Dornbirn 市中心的 Mohrenbrauerei 釀酒廠，在廠內(nèi)空間狹窄的情況下還必須騰出地方以多存放 7000 個(gè)箱子。因此，可以用于箱子傳送的空間就變得更加狹窄。出于這個(gè)原因，將會(huì)有一種傳送箱子的新解決方案代替現(xiàn)有的分層堆垛機(jī)，該種方案在贏得更多空間的同時(shí)也可帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。 

                    

    2 解決方案

    公司最后決定采用一種結(jié)構(gòu)非常緊湊的設(shè)備，該設(shè)備由兩臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人 KR 180 PA 組成，其靈活性為變更留下了余地。現(xiàn)在，除了存放在木桶內(nèi)的 35% 的啤酒外，該釀酒廠釀造的所有啤酒都由碼垛機(jī)器人來(lái)傳送。每臺(tái)機(jī)器人每小時(shí)可以傳送 36000 瓶啤酒。

    鏈?zhǔn)捷斔推鲗⒀b滿(mǎn)產(chǎn)品的箱子輸送至機(jī)器人的抓取位置。KR 180 PA 用鉤式夾持器抓住箱子側(cè)邊抓取槽，每次可以抓起 4 個(gè)箱子，并將其放在一個(gè)歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤(pán)上。歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤(pán)完全裝滿(mǎn)后，就通過(guò)輥道被往前輸送到一個(gè)轉(zhuǎn)角工位，該工位也作為叉車(chē)的雙重提取位置。

    在左側(cè)的另一臺(tái)機(jī)器人通過(guò)它的卡緊夾持器可以同時(shí)卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA 也可以揀出裝滿(mǎn)的箱子，這些箱子有時(shí)候會(huì)混雜在空瓶之中。如果卡緊式夾持器因未抓取到箱子或因損壞而張開(kāi)過(guò)大時(shí)，機(jī)器人會(huì)馬上停止工作。此外，夾持器內(nèi)集成的彈簧還可以抵銷(xiāo)因箱子及貨盤(pán)本身的差別而引起的高度差。如果偏差過(guò)大，機(jī)器人也同樣會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī)。KR 180 PA 將空瓶置于通往樓上的活結(jié)鏈運(yùn)輸機(jī)上以進(jìn)行裝灌。空的貨盤(pán)將被一個(gè)車(chē)架送回貨盤(pán)倉(cāng)庫(kù)或被送到正在裝貨的機(jī)器人處。

     3 成效 

                    

    （1）碼垛專(zhuān)家?guī)?lái)的領(lǐng)先地位

    “碼垛專(zhuān)家” KR 180 PA 是一種帶有第五根被動(dòng)軸的 4 軸機(jī)器人，其特有的FEM 最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠保證堆垛流程有效率的進(jìn)行。由于具有較小的慣性力矩，以碳纖維復(fù)合材料 CFK 制成手臂的機(jī)器人具有極高的加速值。KR 180 PA 可以將重達(dá) 180 kg 的物體堆垛到 3000 mm 的高度。而且它的制造費(fèi)用比六軸機(jī)器人低。此外，通過(guò)大量使用標(biāo)準(zhǔn)元件以及使一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)八個(gè)貨盤(pán)位置的可能性，也可帶來(lái)成本費(fèi)用上的優(yōu)勢(shì)。 

    （2）未來(lái)會(huì)更加靈活

    在選擇傳送技術(shù)時(shí)，Mohrenbrauerei 釀酒廠也考慮到了未來(lái)可能出現(xiàn)產(chǎn)品種類(lèi)多樣化這一情況。鉸接臂機(jī)器人的靈活性在于在堆垛托盤(pán)時(shí)，可以將其與附加的夾持器及刀具更換工位結(jié)合起來(lái)使用。

    （3）空間利用最佳

    由于 KR 180 PA 能夠抓到位于低處及遠(yuǎn)處的物品，因此就給定的場(chǎng)地面積來(lái)說(shuō)，沒(méi)有其他任何的機(jī)器人具有可與之相比的效率。

    （4）質(zhì)量更穩(wěn)定

    庫(kù)卡機(jī)器人在傳送過(guò)程中特別小心，因此產(chǎn)品破損量明顯下降；現(xiàn)在 Mohrenbrauerei 釀酒廠品質(zhì)非常穩(wěn)定。

   （5）噪音明顯減低

    機(jī)器人在放置箱子時(shí)動(dòng)作輕柔，輸送裝置也更加安靜，這樣就在很大程度上持久地減輕噪音污染。

   （6）可用性較高

    機(jī)器人的可用性明顯較高，因此 Mohrenbrauerei 釀酒廠可以降低人工支出。

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                                                                  ——轉(zhuǎn)自《自動(dòng)化博覽》