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基于PLC的組態(tài)軟件在空氣分離裝置中的應用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):化工    
  • 點擊數(shù):1145     發(fā)布時間:2009-11-12 10:55:17
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    一、前言

  隨著工業(yè)自動化程度的日益提高,可編程序控制器(PLC)的使用越來越普遍,PLC使用簡單方便,故障率低,對現(xiàn)場環(huán)境要求不高,因而倍受青昧。在目前的很多自控系統(tǒng)中,常常選用PLC作為控制設備,用于數(shù)據(jù)采集和控制,而在系統(tǒng)上位機上利用組態(tài)軟件來完成工業(yè)流程及控制參數(shù)的顯示,實現(xiàn)生產(chǎn)監(jiān)控和管理等功能,KDON300/5000空氣分離裝置中自控系統(tǒng)就是采用PLC控制方式。

  二、系統(tǒng)概況

    1.工藝流程

  KDON-300/5000型空分設備的工作原理是利用空氣中各組分沸點不同,先使之液化再進行精餾,從而獲得純氧、純氮產(chǎn)品。空分流程為原料空氣在離心壓縮機中被壓縮至0.78MPa(G),經(jīng)冷氣機組將空氣冷卻,進入HXK-15000/8.0型純化器,去除H2O、CO2、C2H2等,凈化后的空氣進入分餾塔,通過主換熱器及液化器與返流的低溫廢氣、產(chǎn)品氮氣進行熱交換,然后進入精餾塔底部,經(jīng)過精餾分離為產(chǎn)品氮氣和富氧液空,塔底液空經(jīng)過冷后節(jié)流進入冷凝蒸發(fā)器,在0.38MPa(G)壓力下與氮氣相變換熱,氮氣液化作為分餾塔回流液,液空蒸發(fā)為廢氣。廢氣經(jīng)過冷器、液化器升溫至-151℃,再經(jīng)透平膨脹機,絕熱膨脹至0.03MPa(G)給裝置補償冷量。產(chǎn)品氮氣從精餾塔頂引出,經(jīng)液化器、主換熱器復熱至常溫,送至用戶。

    2.自動控制

  自動控制系統(tǒng)采用美國GE-Fanuc公司的90-30 PLC控制器和VersaMax I/O模塊組建成控制站,采用Cimplicity HMI人機界面軟件和高性能的上位機建成系統(tǒng)的操作站。該自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對空分裝置的空氣壓縮機系統(tǒng)、預冷系統(tǒng)、分餾塔系統(tǒng)、透平膨脹機系統(tǒng)、純化系統(tǒng)等工藝過程的監(jiān)視和控制.

  該自動控制系統(tǒng)的控制站和操作站一個以太網(wǎng),支持“TCP/IP”協(xié)議。PLC控制站由兩套90-30 PLC控制器和三個VersaMax I/O模塊組及兩個操作站組成。控制站的90—30系統(tǒng)采用機架式結(jié)構(gòu),I/O模塊組采用具有緊湊和開放式結(jié)構(gòu)的VersaMax I/O系統(tǒng)。控制站通過GBC模塊與I/O模塊組的Genius接口模塊以Genius總線方式連接,從而實現(xiàn)對I/O模塊點的采集和控制。系統(tǒng)的所有控制站、操作站將通過以太網(wǎng)連接,控制站中配置具有10Mbit/s雙絞線以太網(wǎng)接口的主處理器IC693CPU364模塊,操作站上位機配置10/100Mbit/s自適應以太網(wǎng)卡,來共同實現(xiàn)局域網(wǎng)連接。

  三、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

    整個控制系統(tǒng)分為兩層網(wǎng)絡

    (1)最底層使用CE的Genius總線,實現(xiàn)90—30PLC控制器對I/O模塊組控制。

    (2)上層90—30 PLC控制器通過10Mbit/s以太網(wǎng)與上位機聯(lián)接,操作站的通過以太網(wǎng)卡與相應的PLC通訊,實現(xiàn)對空分系統(tǒng)的實時監(jiān)控。

    (3)該控制系統(tǒng)以后能夠很方便的與其他計算機網(wǎng)絡聯(lián)接,上位機通過以太網(wǎng)能與工廠管理網(wǎng)聯(lián)接,上位機中冗余的Cimplicitv HMI通過Web服務器功能,實現(xiàn)與工廠遠程調(diào)度的通信。

  四、控制站和操作機

    1.控制站

  PLC控制站由兩套90—30 PLC控制器和3個VersaMax:I/O模塊組組成,每個控制器和I/O模塊組通過一條自己的Genius網(wǎng)絡和I/O模塊組通信,當主控制器出現(xiàn)故障時,備用的控制器立即自動投入控制,不會影響對I/O模塊組的控制,仍能進行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、模擬控制、順序控制等功能。

  GE-Fanuc90—30 PLC特點:該PLC結(jié)構(gòu)小,配置靈活,提供了開放的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),提供多種網(wǎng)絡接口和先進的編程特性。內(nèi)置RS232/RS485通信口,用于硬件組態(tài)和邏輯編程或串性通信。后備電池存儲器和多級口令保護和存儲器保護功能,大范圍模塊診斷功能,診斷到網(wǎng)絡和通道級故障,并提供PLC和I/O故障表,便于定位故障時間和目標以排除故障。

  VetsaMax I/O模塊的特點:該系統(tǒng)的產(chǎn)品為模塊化和可擴展結(jié)構(gòu),是現(xiàn)代開放式控制系統(tǒng)最佳的解決方案。I/O模塊和通信模塊都可帶電插拔,自動配置I/O地址,真正的即插即用,無機架的緊湊結(jié)構(gòu),模塊安裝方便,可靈活地水平或垂直安裝在I/O底座上,I/O底座安裝在DIN導軌上,無電纜連接,I/O模塊裝卸時無須變動現(xiàn)場接線,易擴展,系統(tǒng)具有高可靠性和連續(xù)性,先進的故障診斷,可診斷網(wǎng)絡狀態(tài)錯誤信號、強制信號和電源狀態(tài),可恢復的電子短路過載保護,拔掉模塊的狀態(tài)可預先設定,開放的結(jié)構(gòu),支持多種網(wǎng)絡通信協(xié)議(Modbus、RTU、Profibus、Genius總線、Ethernet等)。

    2.操作站

  操作站配置性能優(yōu)良的兩臺奔騰工業(yè)機型,采用Windows NT操作系統(tǒng),安裝Cimplicity HMI組態(tài)軟件。兩個操作站都通過配置的以太網(wǎng)卡連接在系統(tǒng)網(wǎng)絡上,兩臺上位機均可以通過網(wǎng)絡獲取網(wǎng)絡上所有PLC的數(shù)據(jù),實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控。

  中控室的兩套操作站組成冗余服務器系統(tǒng),一套安裝Cimplicity HMI 300點監(jiān)控軟件開發(fā)版,另一臺安裝Cimplicity HMI 300點運行版軟件,正常工作時兩臺上位機可以同步操作,可以進行監(jiān)控畫面的組態(tài)、數(shù)據(jù)點的建立功能,并始終保持數(shù)據(jù)同步,當一臺上位機故障(軟硬件或通訊故障),它將自動被切除,由另一臺執(zhí)行所有的功能,當故障的上位機恢復后,可以自動切回執(zhí)行控制。兩臺上位機通過以太網(wǎng)直接從PLC讀取各類數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)對工藝過程的狀態(tài)監(jiān)控和報警、趨勢的顯示功能。可以將實時數(shù)據(jù)錄入ACCESS數(shù)據(jù)庫,形成通用的數(shù)據(jù)庫格式,實現(xiàn)整個裝置數(shù)據(jù)的集中處理功能,編制各類報表,繪制歷史趨勢。

  設置一臺打印機,連接其中的一臺上位機,通過以太網(wǎng)共享打印機,用于數(shù)據(jù)、報警、報表、趨勢的打印。

  以后當公司需要遠程監(jiān)控時,其中作為主服務器的上位機,可以同時作為Web服務器,用于實現(xiàn)遠程監(jiān)控,通過公司局域網(wǎng)絡(以太網(wǎng)或電話線)可以把現(xiàn)場的設備狀態(tài)、報警、流程圖等HMI畫面?zhèn)魉偷綇S調(diào)度、公司調(diào)度或網(wǎng)絡上的任何一臺終端上,在遠程客戶端可以通過IE瀏覽到以上內(nèi)容。

  五、軟件

    1.系統(tǒng)操作系統(tǒng)

  采用Microsoft Windows 2000 NT

  2.PLC編程軟件

  GE 90-30 PLC編程、實時監(jiān)控和系統(tǒng)診斷維護軟件:VersaPro2.0,該軟件運行在Windows NT平臺上。VersaPro編程軟件的主要功能為;

    (1)具有梯形圖、順序功能圖和指令語句多種編程方式。

    (2)圖形式硬件組態(tài)畫面,離線開發(fā)梯形圖程序,在線編輯、監(jiān)控和修改初始值,可以使用變量名引用I/O點;支持浮點運算、PID功能、子程序中斷。

    (3)4個等級密碼程序保護,子程序加密。

    (4)在磁盤上自動存儲程序,可打印程序和配置、變量交叉引用表。

    (5)通過串行SNP協(xié)議或以太網(wǎng)協(xié)議與PLC設備通訊,下載程序、在線監(jiān)控內(nèi)存狀態(tài),強制I/O狀態(tài),設置CPU實時時鐘。

    (6)強大的診斷功能,提供PLC和I/O兩個故障表,清晰地指出故障時間、部位和內(nèi)容。

    3.操作站監(jiān)控軟件

  采用Cimplicity HMI開發(fā)版和運行版各一套,其中一套300點開發(fā)版支持工藝的開發(fā)的需要,另一套300點版用于中控室對空氣分離裝置進行實時控制,VersaPro編程軟件的主要功能為;

    (1)Cimplicitv HMI是基于Windows平臺的組態(tài)軟件。內(nèi)部采用多線程技術(shù),從而能完成復雜的任務。軟件的結(jié)構(gòu)采用面向Web級的設計,為Client/Server結(jié)構(gòu)。

    (2)Cimplicity HMI的界面編輯功能十分強大,支持OLE技術(shù),從而可以方便的使用第三方控件。

    (3)Cimplicity HMI與SQL Server結(jié)合,能完成數(shù)據(jù)、報警和事件的自動登錄和日常的數(shù)據(jù)庫維護。通過ODBC與數(shù)據(jù)庫連接,提供與SQL數(shù)據(jù)庫操作的接口命令。

    (4)可以通過給不同用戶分配不同的角色和資源來完成系統(tǒng)的安全授權(quán)。

    (5)界面設計 針對本生產(chǎn)線工段多、生產(chǎn)工藝復雜、監(jiān)控變量多等特點,為避免用戶在監(jiān)控時頻繁切換窗口和監(jiān)視方便,采用Frame Container將各工段的實時界面、實時曲線、歷史曲線、報警信息和數(shù)據(jù)查詢打印報-表等界面置于一個Frame Container中。在相應的屬性頁標簽的Mouse Up事件的響應腳本中。

    (6)設備點的定義 Cimplicity的設備點用來完成I/O功能。I/O點的實現(xiàn)是所有組態(tài)軟件的技術(shù)核心,也是組態(tài)軟件的一個重要部分。

    (7)故障報警這里把報警分為兩類:現(xiàn)場報警和通信報警。現(xiàn)場報警,即從PLC采集到的報警點。通信報警,即上位機和PLC通信失敗。可為每種報警定義不同的聲音,并起動Alarm Sound Manager。這樣在報警發(fā)生時,將會有不同的報警聲音。

    (8)數(shù)據(jù)庫 本系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)庫是SQL Server。通過數(shù)據(jù)源與Cimplicitv相連。

    (9)用戶授權(quán) 為了便于管理和系統(tǒng)安全,用戶權(quán)限為兩級進行授權(quán):管理員和操作員。對管理員授予所有權(quán)限。對操作員,通過分配不同的角色(Roles)和資源(Resource),使這類用戶只具有瀏覽各個界面、打印報表、處理報警的權(quán)限,而沒有對工程進行重新配置、調(diào)整控制參數(shù)、停止系統(tǒng)運行等高級權(quán)限。

    (10)打印報表。Cimplicity HMI有很強的打印功能。

  六、系統(tǒng)功能

    (1)流程圖的動態(tài)顯示功能 利用豐富的繪圖工具和控件庫及對象連接功能,很容易完成工藝過程各種流程圖畫面的組態(tài)。通過動態(tài)連接和圖形對象屬性組態(tài),可以把流程圖與PLC設備點連接起來,在運行狀態(tài)下,實現(xiàn)流程的動態(tài)顯示(如顏色變化、動態(tài)填充、數(shù)據(jù)動態(tài)顯示等)。工藝生產(chǎn)過程狀態(tài)以流程圖的方式顯示,圖像由一系列圖例組成,并可取出每幅圖的局部進行放大,便于分分組顯示。流程圖上有實時過程動態(tài)參數(shù)顯示:

    (2)測量值顯示 儀表測量值用棒圖方式實時顯示。測量值的上下限可以組態(tài)和修改,并可以自動進行工程量轉(zhuǎn)換。

    (3)報警顯示 所有開關量點和模擬量點均可以被組態(tài)為記錄報警,所有報警和操作事件可以被登錄到數(shù)據(jù)庫中,用于記錄和打印。具有內(nèi)置的報警圖例,只需要進行簡單的組態(tài)來滿足現(xiàn)場的要求。可組態(tài)多幅報警畫面,報警可以根據(jù)等級被分類、分組顯示在不同的報警畫面中。報警可以具有聲音、閃爍、顏色指示和確定等功能。

    (4)趨勢圖 實時趨勢和歷史曲線可以在同一張圖表上,同一張圖表上可以有來自不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù),每個圖表的曲線不受限制,在運行時可以動態(tài)改變趨勢和增加趨勢曲線。

    (5)設定值更改操作方便可以通過鍵盤或鼠標方便地在上位機上進行現(xiàn)場設備控制和設定值更改操作。并可對設定功能增加權(quán)限保護,設立用戶操作口令,防止誤操作。并只允許具有設定值修改權(quán)限的操作員進行操作。

    (6)數(shù)據(jù)處理和存儲 采用Cimplicity HMI標準的ODBC接口作數(shù)據(jù)登錄。報警、事件和數(shù)據(jù)點均可以登錄到Microsoft Access數(shù)據(jù)庫文件中或其他數(shù)據(jù)庫中。可以利用符合ODBC標準的應用程序(如Excel)檢索這些數(shù)據(jù),產(chǎn)生報表。中控室的上位機進行數(shù)據(jù)的集中處理。

    (7)班、日、月、年報表的產(chǎn)生 利用上述數(shù)據(jù)庫登錄功能和報表生成軟件及Excel、VB等工具軟件,可以產(chǎn)生班、日、月、年報表,并且報表可以保存為文本文件存入磁盤。

    (8)豐富的圖表和曲線 各種壓力、溫度過程變化曲線、精餾塔純氧塔液位變化過程曲線、產(chǎn)品氮氣、氧氣計量累計曲線、事故報警總表等,分日、月時段并銜接,以月為單位存入磁盤。

  七、結(jié)束語

  空氣分離PLC系統(tǒng)采用成熟和先進的控制技術(shù),具有豐富和開放式的網(wǎng)絡接口,編程軟件包和監(jiān)控軟件包技術(shù)成熟、使用方便;系統(tǒng)各硬件的設計符合國際標準,經(jīng)過一段時間的運行,整個系統(tǒng)運行平穩(wěn),安全可靠,生產(chǎn)參數(shù)實時采集、生產(chǎn)異常及時報警,消除了安全隱患,PLC系統(tǒng)控制精度高,確保了空氣分離裝置高效經(jīng)濟運行。 


 

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