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    貼標機是在成品包裝物上進行商標、標志粘貼的設備。根據貼標物體的輸送方法不同，貼標機可分為全自動貼標機、半自動貼標機和手動貼標機三種類型。其中的自動貼標機按照不同的貼標方式又可分為平面貼標、側面貼標、水平圓柱體貼標、垂直圓柱體貼標以及特種貼標等。

    結構原理

    雖然自動貼標機的種類繁多、功能各異，但其基本原理都較為相似。如下為幾種常見貼標機的貼標方式。

         

    1.平面貼標機  各種平面貼標機不同之處是它們的貼標部件。貼標部件要根據產品的外形設計成不同的類型，例如使用毛刷貼標，利用毛刷的柔軟性將標簽輕輕粘到產品上。如果貼標物體為凹面，使用真空吸板將標簽吸住，然后貼在物體凹面上。目前，大部分貼標機使用海綿輥作為貼標輥，通過變化海綿輥的位置、數量和形狀，可對多種物體進行貼標。

    2.側面貼標機  側面貼標機的原理同平式貼標機，只是卷筒貼標和貼標部件水平放置，適合在柔軟表面和硬質表面貼標。一般按貼標物體的形狀分為平面貼標、曲面貼標和圓弧面貼標。有些貼標機在傳送帶上方或一側裝有同步運行的壓緊傳送帶，這樣貼標時物體同傳送帶相對靜止，便于正確定位貼標。側面貼標機的適應面很廣，如果調整輸送帶的定位規矩及貼標輥的位置，可進行多種不同物體表面的貼標。

    3.水平圓柱體貼標機  水平圓柱體貼標機主要是指對小圓瓶、針劑瓶、口服液瓶及電池等細圓柱體作局部及環繞貼標，特別適用于食品、保健品、醫藥、化妝品及電池行業。為使圓柱體在圓周上均勻貼標，貼標機上裝有旋轉貼標系統。旋轉貼標機也有幾種形式，貼標輥是可旋轉的貼標輥，當標簽同瓶體的旋轉輥接觸后，旋轉貼標輥和瓶體同步轉動，在傳送帶的運行中，標簽均勻地貼敷在瓶體圓周上；另一種旋轉同步形式，標簽貼標后同壓緊傳送帶接觸，在傳送帶的作用下瓶體旋轉，標簽均勻地帖敷在瓶體的圓周上。

    4.垂直圓柱體貼標機  垂直圓柱體貼標機，也稱環繞式貼標機，其原理同水平式圓柱體貼標機相同。垂直環繞式貼標機貼標物為硬質或者半硬質的同心圓瓶體，貼標時利用圓柱自身的旋轉將標簽貼敷在瓶體上。環繞貼標常見的有二種方式：傳輸帶側壓系統，標簽一端貼上瓶體后，進入側壓傳送帶。在傳送帶的旋轉壓力下，瓶體旋轉運行，并將標簽貼在圓周上，完成環繞貼標；三輥壓緊系統：標簽一端貼上瓶體后，進入三輥壓緊系統。三輥壓緊系統由一只固定的旋轉輥和二只可移動的旋轉輥組成三角形。當一端貼上標簽的瓶體進入系統后，二只移動輥向前壓緊瓶體并旋轉。此時瓶體停止向前，自身旋轉，標簽均勻地粘貼在瓶身的圓周上，完成環繞貼標。然后移動輥復位，貼標后的瓶體進入輸出工位。

    控制功能

               

    貼標機的控制過程為在瓶子進入貼標機后，變速光電開關判斷鏈道上的瓶子能不能跟上貼標機的高低速運行。止瓶光電開關通過判斷是否有瓶子，進而控制止瓶器；止瓶器星輪待到一定數量的瓶子后打開，瓶子由輸送帶帶著前進，經過進瓶螺桿定距后，進入進瓶星輪，然后撥入托瓶臺，這時壓瓶頭在壓瓶凸輪的作用下向下運動，壓住瓶子，到達第一標站。與此同時，氣缸推動標盒前移，取標板與膠輥對滾上膠后，從標盒上取下一張標紙，再由夾標轉鼓的夾子從標板上取下來，夾標轉鼓夾住標紙轉到瓶子相切時，就將標紙貼在瓶子上，貼標后托瓶臺在凸輪作用下轉過一定角度后，托瓶盤在公轉的同時，順時針自轉90度，瓶子在經過裝有毛刷的區域時，標紙便由毛刷刷服，為使封頂標紙能由毛刷刷服，托盤瓶在公轉通過頂標毛刷區域的同時，多次順時針和逆時針自轉，當轉到第二站貼標位置時，瓶子背面與夾標轉鼓相切，此時可貼上背標，再經過托瓶盤的自轉，由毛刷將背標紙刷服。

    典型配置

    貼標機的貼標過程由HOLLiAS LM PLC作為控制裝置進行動作和行程控制，其控制特點如下所示：

        

    LM PLC具有專門為運動控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，脈沖輸出頻率達到了100KHz，能夠控制伺服電機作高速運動，保證貼標機的工作速度。

    模擬量輸入擴展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，分辨率為16位，能夠保證精確的標簽定位，誤差小于1mm。

    編程軟件PowerPro符合IEC61131-3標準，具有六種編程語言，為貼標機實現各種控制功能提供便利條件。