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    隨著經濟的高速發展，汽車的數量日益增加，城市停車難問題日趨嚴重。機械式立體停車庫可充分利用空間，在有限的場地上，最大限度地停放車輛，是改善城市交通設施，緩解城市停車難的新途徑。

    機械車庫與傳統的自然地下車庫相比，機械車庫具有突出的節地、節省土建開發成本及保證人身和車輛的安全等優勢。
立體停車庫是專門為各類車輛的自動停放，科學寄存的倉儲設施，是自動化車庫領域中的一大重要分支。機械式停車設備按停車設備的運行方式分為升降橫移類(PSH)、簡易升降類(PJS)、垂直升降類(PCS)、垂直循環類(PCX)、水平循環類(PSX)、多層循環類(PDX)、平面移動類(PPY)、巷道堆垛類(PXD)、汽車專用升降機(PQS)。PSH機械式立體停車庫結構簡單、操作方便、能耗價格低，設置靈活，既可以大面積使用，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施，是解決城市停車難問題最有效的手段，是停車產業發展的趨勢。

    結構原理

         

    立體車庫根據運行方式不同，其運行原理也有所不同，下面就以9車位升降橫移立體車庫為例說明其工作原理。如右圖所示，該設備主要由9車位（W1、W2、W4—W10）和9載車板（B1、B2、B4—B10）組成，分上、下兩層。上層載車板可做上升和下降運動（載車板B6—B10），下層載車板可做左右橫切移運動（載車板B1、B2、B4、B5）。下層設有一個空位W3，用于為上層車位停、取車騰出空間，從而使得上層載車板下降至地面，取出上層汽車。

    系統設計

    按照上述車庫結構原理，其存取車過程總體情況為：每個車位（空位W3除外）均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。下層W1、W2、W4、W5號車位，均可自由存取車輛，存、取車時載車板不做任何運動；上層W6、W7、W8、W9、W10號車位存取車輛時，為保證安全必須自動檢測所取車輛車位下方有無載車板、該車位的驅動電機電路有無故障、防墜落裝置是否解鎖、全部檢測完畢后，該車位載車板下降到水平位置。車主將車輛開出停車裝置后，按下確認按鈕，所有載車板自動恢復原位，完成存、取車過程。

                          

    在立體車庫的監控系統中，HOLLiAS LM PLC的CPU模塊LM3109作為主控制器，立體車庫控制中的數字量監視控制點數較多，除采用CPU模塊本體所攜帶的數字量輸入輸出點外，還增加了數字量輸入擴展模塊以及數字量輸出擴展模塊共同來完成立體車庫的數字量監視與控制。

    現場控制方式分為手動按鈕控制和人機界面觸摸屏控制兩種方式，同時觸摸屏還可進行各種參數的設定，如運動距離、運動速度等，達到更高程度的自動化。車庫控制系統在存取車控制過程中需要進行監測控制的各種對象如下表所示。

        

    系統特點

    立體車庫采用HOLLiAS LM PLC作為控制系統具有如下特點：

    立體車庫多為大型系統，車位較多，其需要監視控制的數字量點數非常多，LM PLC能夠很好地解決系統點數擴展的問題，CPU模塊最多能夠擴展7個擴展模塊，同時控制多達152個數字量輸入輸出通道，方便地實現大型立體車庫的控制需求。

    立體車庫的控制使用多臺大功率變頻器，控制現場電磁環境復雜，LM PLC通過了CE認證，具有良好的抗干擾能力，能夠很好地在大干擾場合穩定工作。

    HOLLiAS LM PLC作為立體車庫的控制系統，使立體車庫具有安全、可靠、操作方便靈活的使用特點，使其在日益緊張的都市停車系統中發揮了巨大作用。