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 海上測(cè)量船和海上鉆井平臺(tái)需要昂貴的設(shè)備來獲得海上精確的定位和航向。對(duì)于勘測(cè)和測(cè)繪任務(wù)來說航行穩(wěn)定至關(guān)重要，數(shù)據(jù)采集用于設(shè)計(jì)安全的航路。專門設(shè)備，如光陀螺羅經(jīng)尋北儀在海上勘測(cè)任務(wù)中幫助船舶實(shí)現(xiàn)精確定位和航向。機(jī)械陀螺用于在外海船舶航向快速變化時(shí)保持羅盤指北。 Geonav Marine Systems致力于開發(fā)船舶電子設(shè)備和 海上定位系統(tǒng)。使用 GPS, 光纖技術(shù)和Rabbit產(chǎn)品，Genonav以合理的價(jià)格為客戶提供了精確可靠的定位技術(shù)。 "我們目標(biāo)是建立一個(gè)包含GPS航向傳感器和光速率陀螺的系統(tǒng)，" Geonav的Russell Morton解釋說。 "在性能上可以與昂貴的光陀螺羅經(jīng)尋北儀和環(huán)形激光陀螺儀相比，而價(jià)格僅和高質(zhì)量的機(jī)械陀螺相當(dāng)。" Geonav的I-Compass系統(tǒng)由多種不同的組件構(gòu)成，這些組件均由RabbitCore 模塊作為主處理單元。 使用4個(gè)RabbitCore RCM3600s 和1個(gè) PowerCore 3800， 這些重要組件固定在兩個(gè)外置的符合NEMA4防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的安裝箱中。第一個(gè)安裝箱是遠(yuǎn)程GPS模塊包含RCM3600 和1個(gè)GPS 航向傳感器，通過RS-232串行通訊實(shí)現(xiàn)連接。可選磁傳感器以便GPS長(zhǎng)期中斷時(shí)保持方向。第二個(gè)安裝箱是遠(yuǎn)程陀螺模塊，包含RCM3600，一個(gè)光陀 螺FOG和1個(gè)縱傾與橫擺傳感器。這些設(shè)備也通過RS-232串行通訊實(shí)現(xiàn)連接。兩個(gè)安裝箱的RCM3600通過RS-422串行通訊連接到固定在I- Compass上的PowerCore 3800。連接可達(dá)150英尺，與安裝有關(guān)。 在勘測(cè)任務(wù)中，GPS航向傳感器確定正北位置。光陀螺儀提供系統(tǒng)穩(wěn)定性， 記錄劇烈變化和航向改變。RCM3600模塊收集信息發(fā)送到PowerCore3800, PowerCore3800處理數(shù)據(jù)并將信息顯示。處理過的信息還發(fā)送到另一個(gè) RCM3600模塊，該模塊提供4個(gè)RS-232或RS-422端口來連接其它導(dǎo)航設(shè)備。 I-Compass系統(tǒng)充分發(fā)揮絕對(duì)航向值的優(yōu)點(diǎn)，將相對(duì)航向設(shè)備的速率羅盤轉(zhuǎn)換為真正的航向傳感器。它提供了比自主型GPS航向傳感器更高級(jí) 別的穩(wěn)定性，在數(shù)據(jù)不中斷的前提下可以實(shí)現(xiàn)每秒100度。設(shè)計(jì)一開始，Geonav考慮在應(yīng)用I-Compass中使用嵌入式計(jì)算機(jī)。 "我們一開始找嵌入式計(jì)算機(jī)外加外部I/O處理器的方案。在硬件層次上比較復(fù)雜，不能滿足我們所需要的數(shù)據(jù)速率。我們還需要使用真空熒光顯示屏，從而可以在太陽(yáng)光下正確顯示，也可以在夜晚變得暗些。這需要特殊的接口，在計(jì)算機(jī)上很難支持，" Morton說。 項(xiàng)目的復(fù)雜性需要強(qiáng)大的處理能力，但是還需要低成本。Geonav 發(fā)現(xiàn)最理想解決方案就是采用Rabbit的RCM3600和PowerCore 3800。 "因?yàn)橄到y(tǒng)的復(fù)雜性和需要處理性能，看來需要使用多處理器。我們最終使用4個(gè)基于Rabbit 3000的核心模塊和1個(gè)功能強(qiáng)大的中心核心模塊實(shí)現(xiàn)顯示和計(jì)算功能。這個(gè)模塊的性價(jià)比使解決方案架構(gòu)特別實(shí)用，" Morton解釋說。 I-Compass需要提供光速率陀螺儀輸出每秒100個(gè)增量。輸出必須準(zhǔn)確計(jì)算得到最終的航向值，計(jì)算機(jī)不能處理這種操作。Rabbit的Dynamic C® 集成開發(fā)環(huán)境 使Geonav 可以方便快速的設(shè)計(jì)基于Rabbit 3000的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些功能。 Geonav決定選擇Rabbit基于他們可以為客戶提供完整的技術(shù)支持和咨詢。 Morton說， "當(dāng)我們開始在PC版本DEMO上驗(yàn)證Rabbit 3000面臨技術(shù)問題時(shí)，從Rabbit獲得了最好的技術(shù)解答 。 參加一個(gè)研討會(huì)后，這種感受更加強(qiáng)烈。我們和多個(gè)Rabbit專家溝通，獲得關(guān)于項(xiàng)目的諸多幫助. 我們對(duì)在開發(fā)過程中獲得幫助充滿信心。" 初始階段，I-Compass定位為海上石油行業(yè)的定位和建設(shè)。產(chǎn)品的最新版本將向動(dòng)態(tài)船舶定位領(lǐng)域發(fā)展，作為航向傳感器的一種替代解決方案， 最終為大型船舶在低速運(yùn)動(dòng)（如入塢）中廣泛應(yīng)用。作為為I-Compass開發(fā)的應(yīng)用，Rabbit將為海上定位持續(xù)的提供產(chǎn)品和服務(wù)。 關(guān)于Geonav公司的更多信息請(qǐng)登錄: http://www.geonav.com/ "這個(gè)模塊的性價(jià)比使解決方案架構(gòu)特別實(shí)用" ?Russell Morton, Geonav Marine Systems 相關(guān)產(chǎn)品的更多信息，請(qǐng)登錄: RabbitCore RCM3600 PowerCore RCM3800 Dynamic C 關(guān)于Rabbit的更多信息，請(qǐng)登錄: www.rabbit.com |
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