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案例頻道

LM系列小型PLC在污染源在線自動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
  • 企業(yè):北京和利時智能技術(shù)有限公司     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):其他    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2457     發(fā)布時間:2009-11-03 16:49:42
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摘要: 文章介紹了污染源在線自動監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)和工作原理,并采用以 LM系列小型PLC(以下簡稱LM) 控制器作為數(shù)據(jù)采集傳輸儀的核心構(gòu)建了自動監(jiān)控系統(tǒng)控制平臺,借助GPRS DTU串口透明傳輸模塊實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程設(shè)備與中心服務(wù)器的連接和數(shù)據(jù)通信。 關(guān)鍵字: 自動監(jiān)控;PLC;GPRS DTU;觸摸屏


    1 引言

    治污設(shè)施運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)是對治污設(shè)施的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控和記錄的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控平臺。

    污染源自動監(jiān)控是環(huán)境執(zhí)法、科學(xué)管理的重要手段。污染源自動監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)和管理依托環(huán)境監(jiān)測、自動控制、計(jì)算機(jī)、電子、通信等多個領(lǐng)域的技術(shù),是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。

    污染源自動監(jiān)控系統(tǒng)可分為數(shù)據(jù)收集子系統(tǒng)和信息綜合子系統(tǒng)。

    數(shù)據(jù)收集子系統(tǒng)是污染治理設(shè)施的組成部分,包括在污染源現(xiàn)場安裝的污染物排放監(jiān)控監(jiān)測儀器(COD、TOC、PH等水污染物在線監(jiān)測分析儀,二氧化硫、煙塵等氣污染物在線監(jiān)測分析儀)、流量(速)計(jì)、污染治理設(shè)施運(yùn)行記錄儀(黑匣子)和數(shù)據(jù)采集傳輸儀(用于數(shù)據(jù)的存儲、加密,數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)、接收以及報(bào)警、反控)等自動監(jiān)控儀器。簡稱現(xiàn)場機(jī)。

                       

                                       圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    信息綜合子系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)信息終端設(shè)備、監(jiān)控中心系統(tǒng)(污染源自動監(jiān)控中心信息管理軟件和數(shù)據(jù)庫等)。簡稱上位機(jī)

    本文介紹采用LM系列小型PLC作為現(xiàn)場機(jī)收集現(xiàn)場數(shù)據(jù),并通過GPRS通訊網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通訊,最終實(shí)現(xiàn)上位機(jī)在線對現(xiàn)場污染源的監(jiān)控。

    2系統(tǒng)介紹

    2.1 系統(tǒng)描述

    由對污染源主要污染物排放實(shí)施在線自動監(jiān)控(監(jiān)測)的自動監(jiān)控監(jiān)測儀器設(shè)備和監(jiān)控中心組成,簡稱系統(tǒng)。

    2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    污染源自動監(jiān)控系統(tǒng)從底層逐級向上可分為現(xiàn)場機(jī)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)三個層次。上位

    機(jī)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場機(jī)交換數(shù)據(jù)、發(fā)起和應(yīng)答指令。

    上位機(jī)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場機(jī)相互作用,并獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù),具體有兩種操作方式:一是現(xiàn)場儀器儀表(以下通稱監(jiān)測儀器)本身具有較強(qiáng)的通信功能,監(jiān)控現(xiàn)場只有一臺儀器,可直接操作現(xiàn)場監(jiān)測儀器,取得監(jiān)測數(shù)據(jù),執(zhí)行控制動作,并接收告警信息;二是上位機(jī)不直接與監(jiān)測儀器通訊,而是與數(shù)據(jù)采集傳輸儀通訊,數(shù)據(jù)采集傳輸儀下接監(jiān)測儀器。

                  

                                    圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2.2.1 現(xiàn)場機(jī)

    安裝在污染源排放口現(xiàn)場,用于監(jiān)測污染源排污狀況及完成和上位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊傳輸?shù)膯闻_或多臺設(shè)備及設(shè)施,它是污染治理設(shè)施的組成部分,包括在污染源現(xiàn)場安裝的污染物排放監(jiān)控(監(jiān)測)儀器、流量(速)計(jì)、污染治理設(shè)施運(yùn)行記錄儀和數(shù)據(jù)采集傳輸儀等自動監(jiān)控儀器。

    2.2.2 傳輸網(wǎng)絡(luò)

    基于TCP/IP 的和非基于TCP/IP的傳輸網(wǎng)絡(luò)及之上的連接。數(shù)據(jù)傳輸通訊協(xié)議在基于不同傳輸網(wǎng)絡(luò)(該傳輸網(wǎng)絡(luò)被稱為基礎(chǔ)傳輸層)的現(xiàn)場機(jī)和上位機(jī)之間提供交互通訊。應(yīng)用層依賴于所選用的傳輸網(wǎng)絡(luò),在選定的傳輸網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行應(yīng)用層的數(shù)據(jù)通訊,在基礎(chǔ)傳輸層已經(jīng)建立的基礎(chǔ)上,整個應(yīng)用層的協(xié)議和具體的傳輸網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。

    2.2.3 上位機(jī)
安裝在各級環(huán)保部門,有權(quán)限對現(xiàn)場機(jī)發(fā)出查詢和控制等本規(guī)范規(guī)定指令的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。包括計(jì)算機(jī)信息終端設(shè)備、監(jiān)控中心系統(tǒng)等。

    3 數(shù)據(jù)采集儀工作原理及功能

    數(shù)據(jù)采集儀通過數(shù)字通道、模擬通道、開光量通道采集檢測儀表的檢測數(shù)據(jù)、狀態(tài)等信息,然后通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)、狀態(tài)傳至上位機(jī);上位機(jī)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制命令,數(shù)據(jù)采集傳輸儀根據(jù)命令控制檢測儀表工作。

    數(shù)據(jù)采集儀通過GPRS無線方式與上位機(jī)通訊,數(shù)據(jù)采集傳輸儀能通過串行口與具備標(biāo)準(zhǔn)透明傳輸?shù)臒o線模塊(GPRS DTU模塊)連接。

    數(shù)據(jù)采集傳輸儀從功能上可分為數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)存儲單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和顯示單元等。

    3.1 現(xiàn)場數(shù)據(jù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測功能

    污染物排放數(shù)據(jù)監(jiān)測:應(yīng)能實(shí)時采集在線監(jiān)測儀檢測的污染物排放數(shù)據(jù)。超標(biāo)后能自動報(bào)警。

    治污設(shè)施運(yùn)行監(jiān)測:對某臺設(shè)備的監(jiān)控不應(yīng)局限于單參數(shù)的監(jiān)測,若有可能,應(yīng)進(jìn)行多狀態(tài)監(jiān)測,以具有可參照性、邏輯判斷性,能進(jìn)行有效的監(jiān)測。

    檢測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測:應(yīng)能自動監(jiān)測在線監(jiān)測儀、自動采樣器等現(xiàn)場儀表、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行、停止或故障等)。

    工作環(huán)境監(jiān)測:應(yīng)能監(jiān)測現(xiàn)場監(jiān)測站的運(yùn)行環(huán)境參數(shù)(如溫度、濕度)、安防報(bào)警等信號。

    3.2 遠(yuǎn)程設(shè)置和控制

    應(yīng)能及時響應(yīng)監(jiān)控中心發(fā)來的限值設(shè)定、儀器調(diào)校及啟停等操作指令,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作控制。

    3.3 數(shù)據(jù)傳輸功能

    應(yīng)能按照以下幾種方式,實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)實(shí)時通信:

    應(yīng)答上傳:對監(jiān)控中心發(fā)出的數(shù)據(jù)呼叫請求能及時響應(yīng)上傳;

    定時上傳:能根據(jù)設(shè)定的間隔時間定時上傳現(xiàn)場數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心;

    異常主動上報(bào):當(dāng)出現(xiàn)污染物超標(biāo)、治污設(shè)施停止運(yùn)轉(zhuǎn)、現(xiàn)場設(shè)備故障等異常情況時能主動上傳給上一級監(jiān)控中心。

    3.4 數(shù)據(jù)及時間記錄儲存功能

    能連續(xù)存儲現(xiàn)場3個月以上的檢測數(shù)據(jù)和操作記錄、報(bào)警記錄、停電記錄等事件數(shù)據(jù),新數(shù)據(jù)可以覆蓋最早時間數(shù)據(jù)。采集存儲間隔時間可靈活設(shè)置。

    4 監(jiān)控系統(tǒng)組成

    4.1 監(jiān)控系統(tǒng)方案配置
    控制系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲顯示采用和利時HT6720T系列觸摸屏,下位機(jī)CPU選用和利時LM3109 PLC控制器;觸摸屏通過擴(kuò)展的LM3331通訊模塊走RS232串口線通過標(biāo)準(zhǔn)MODBUS協(xié)議與CPU進(jìn)行通訊。現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集儀表通過直接模擬量輸入借口或RS485通訊的方式和CPU之間交換數(shù)據(jù)。現(xiàn)場機(jī)和上位機(jī)通過GPRS串口透明傳輸模塊以無線方式交互控制方式。

        

                                 圖3 系統(tǒng)配置圖

    4.2控制系統(tǒng)硬件

    4.2.1 GPRS串口透明傳輸模塊

    GPRS串口透明傳輸模塊支持900/1800 MHz系統(tǒng),提供RS-232接口,支持各種非TCP/IP終端設(shè)備數(shù)據(jù)的透明傳輸,如各種數(shù)據(jù)采集設(shè)備、圖片監(jiān)控設(shè)備、POS/ATM終端、PLC設(shè)備等,可廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集、安全監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄、遙感勘測、POS/ATM等各種串行數(shù)據(jù)端口的遠(yuǎn)程設(shè)備與中心服務(wù)器的連接和數(shù)據(jù)通信。

    4.2.2 PLC選型

    本系統(tǒng)采用LM系列PLC控制,配置1個CPU模塊LM3109、1個6通道模擬量輸入/2通道模擬量輸出/1路MODBUS slave通訊模塊和1個8通道模擬量輸入模塊LM3313。

    1)CPU模塊:LM3109模塊的額定工作電壓為AC220V,自帶40點(diǎn)I/O,提供24路DC24V輸入/16路繼電器輸出處理。具有1個RS232和1個RS485通訊接口,支持專有協(xié)議(僅RS232)/Modbus RTU協(xié)議/自由協(xié)議。

    2)通訊擴(kuò)展模塊:LM3331額定工作電壓24VDC,提供6路電壓/電流信號輸入、2路電壓信號輸出處理和1路MODBUS通訊,支持MODBUS RTU從站協(xié)議(功能碼01/02/03/04/05/06/15/16),通信接口RS232/RS485可選。

    3)模擬量擴(kuò)展模塊:LM3331模塊提供8通道模擬量輸入通道,輸入范圍-10V-10V、-20mA-20mA可選,精度可達(dá)0.5%FS。主要完成現(xiàn)場模擬量的輸入、采集與處理工作。

    4.2.3 顯示單元
顯示單元采用和利時HT6720T系列觸摸屏,配以監(jiān)控組態(tài)軟件來完成。能顯示所連接檢測儀表的實(shí)時數(shù)據(jù)、小時均值、日均值和月均值,也能顯示污染物的小時總量、日總量和月總量。圖4-圖5為顯示單元監(jiān)控畫面。

      

                                       圖4 主畫面   

      

                                    圖5 單元畫面

    5 結(jié)束

    本文介紹了基于GPRS網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于污染源在線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并給出了數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時性和可靠性關(guān)鍵問題的解決方法,通過應(yīng)用GPRS無線通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)了PLC遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控和調(diào)試。系統(tǒng)采用GPRS網(wǎng)絡(luò)具備較好的數(shù)據(jù)傳輸安全性,使數(shù)據(jù)傳輸抗干擾能力更強(qiáng),保證了系統(tǒng)的可靠性,該方案使控制系統(tǒng)有機(jī)地成為企業(yè)整個IT架構(gòu)的一部分,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。同時,本文對遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸以及其它無人值守的系統(tǒng)均有一定的實(shí)用價值和指導(dǎo)意義。

    參考文獻(xiàn)

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    [3] 深圳宏電技術(shù)開發(fā)有限公司.H7118S GPRS DTU使用說明書[Z],2007,3。

    [4] Jonas Berge著,陳小楓等譯.過程控制現(xiàn)場總線[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003,7

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