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AD2S100在永磁同步電機矢量控制中的應用
  • 企業:控制網     領域:儀器儀表     行業:市政工程    
  • 點擊數:3595     發布時間:2005-05-31 15:13:14
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本文主要介紹了交流矢量處理器AD2S100的工作原理和使用方法。AD2S100特別適用于交流電機的矢量控制系統中,它可以避免微處理器在軟件上對坐標進行變換,從而節約了微處理器的時間,這樣就為系統的精確控制提供了可能。本文還給出了AD2S100在永磁同步電機控制中的一種應用方案并簡單介紹了整個系統的控制原理。

 

0 引言
   
在電力傳動系統中,矢量控制作為一種高性能控制方式,已成功地應用于交流傳動的各個領域之中。但由于矢量控制本身是基于坐標變換的基礎之上,這樣就導致無論采用哪種系統都無法回避的問題:要進行復雜的坐標變換計算。對于這種繁重的計算,普通微處理器需要耗時100μs左右,而數字信號處理器(DSP)也需要30~40μs左右的時間,由此產生的延時將影響控制效果。由于矢量控制對實時性要求極高,而坐標變換花去較多時間,因此使得一些復雜的控制算法難以采用,微處理器在控制上的靈活性不能發揮出來

    AD2S100則是針對這一矛盾,專門設計的以硬件電路實現坐標變換功能的集成電路。AD2S100集成電路可以實現三相 或兩相正交交流信號的矢量變換,它將這些輸入量轉換到由一數字輸入角 控制的新參考系中。它完成一次變換僅需2μs的時間,可以用于感應電動機及永磁同步電機矢量控制中。
 

                        圖1  AD2S100內部結構框圖

1 AD2S100的內部結構與原理
    AD2S100的內部結構框圖如圖1所示。它主要包括3部分:三相/兩相變換、矢量旋轉變換和兩相/三相變換。另外還有一個三相平衡檢測及指示功能塊。
 

                           圖2  坐標系轉換圖

    下面以電流矢量 為例,簡要說明AD2S100內部坐標之間的轉換關系。如圖2,a、b、c   軸為三相繞組的軸線,αβ是兩相坐標系中的兩個正交軸線,將αβ軸逆時針旋轉φ角度得到dq 軸坐標系。則三相坐標abc與靜止兩相坐標αβ之間的關系矩陣為:
                ?。?)
兩相旋轉坐標系 與靜止坐標系 之間的變換關系矩陣為:
                             (2)
 
(2)式中的φ是外部輸入的12位數字信號。
    在交流電機矢量控制中id稱為磁通電流分量,iq稱為轉距電流矢量。上述矢量旋轉運算是由AD2S100內的幾個乘法器來實現的。

    另外,AD2S100還可以檢測三相輸入信號是否平衡。它利用引腳HOMOPOLAR OUTPUT 來判定,在正常時此引腳應保持低電平。

2 AD2S100引腳說明
 

                      圖3  AD2S100引腳配置圖

2.1 AD2S100引腳配置
    AD2S100引腳如圖3。它采用44引腳PLCC封裝,圖中未列出的引腳未空腳。AD2S100采用 ±雙電源供電,工作時AGND與DGND短接。其φ角輸入是數字信號,信號電平與標準TTL電平兼容?,F對配置圖作如下說明:

(1)900正交兩相信號輸入。sinθ、cosθ從PH/IP4、PH/IPl輸入。

(2)三相信號cosθ 、cos(θ-1200)、cos(θ+1200 )。正常電平輸入腳是PH/IPl、PH/IP2、PH/IP3,高電平信號輸入是PH/IPHl、PH/IPH2、PH/IPH3。

(3)三相信號只輸入兩相時,是cos(θ+1200)和cos(θ-1200) 。分別從PH/IP2和PH/IP3輸入。

(4)任何情況下,11~17腳中未用引腳,一律懸空。

2.2 輸入輸出信號
  AD2S100的輸入電壓信號有兩種電壓范圍:正常時電壓是±3.3V,高電平輸入時電壓可達正、負電源電壓。采用何種方式,由后述輸入方式選擇決定。當用高電平輸入時,電壓信號先經過系數為0.56的衰減后再進行變換,輸出電壓信號范圍是+3.3V,輸出端最小負載阻抗2KΩ 。當STROBE出現正脈沖后,即啟動一次轉換過程,STROBE最高脈沖頻率為300kHz。BUSY在STROBE有效后即成高電平,并維持2μS ,然后變低,直到下一次STROBE到來。STROBE脈寬必須太于100ns。

2.3 典型應用電路
  在具體應用中,應在Vdd與AGND、Vss與AGND之間應并上100 陶瓷電容和10 電解電容,這樣可增強芯片的抗干擾能力,且每用一片AD2S100,電容都要單獨加。另外,AD2S100易受靜電損傷,使用時應注意。 
 


2.4 輸入方式選擇
  AD2S100輸入方式由CONVl和CONV2腳上邏輯電平決定。

  方式l:CONVl懸空,CONV2接地。此方式下輸入兩相正交信號,由PH/IPl和PH/IP4輸入。

  方式2:CONVl接地,CONV2接正電源。這時輸入三相信號,高電平輸入時只能工作于方式2,該方式也適用于正常電平輸入。
 
  方式3:CONVl與CONV2均接正電源。這時從PH/IP2和PH/IP3輸入三相中的兩相信號,另一相信號由芯片內部產生。在這種方式下不平衡檢測功能失效。

3 AD2S100在永磁同步電機控制中的應用實例
  由于AD2S100具有矢量運算功能,因此它可以用在永磁同步電機的矢量控制系統中,本系統中永磁同步電機采用自控式變頻調速方法,采用TMS320F240作為主CPU。電機軸上安裝旋轉變壓器,可以檢測永磁體的磁極位置??刂贫ㄗ与娏骷纯煽刂妻D子磁鏈,從而產生恒定的轉距。其矢量控制框圖見圖4。其控制過程如下:

1.通過旋轉變壓器測得電機轉子位置的模擬信號,經分解器數字轉換器AD2S83轉換為數字信號,同時可以計算出轉子的速度ω。

2.檢測定子兩相電流ia ,ib ,經abc軸系到dq軸系的矢量變換后,便得到檢測值id ,iq 。

3.檢測到的電機實際轉速和給定的轉速相比較,經PI調節器輸出交軸電流給定值iq*。

4.控制直軸電流給定值id=0 ,把交直軸電流給定值分別與實際值相比較,然后分別經電流PI調節器,輸出交直軸電壓值ud和uq ,再經過坐標變換,生成αβ軸系上的電壓值uα和uβ 。

5.確定uα和uβ的合成矢量位于空間電壓矢量所圍成6個扇區中的哪個扇區之內,并且計算該扇區兩相鄰電壓矢量以及零矢量各自所占的時間,最后給80C196MC中的相關寄存器賦值,輸出逆變器所需的PWM信號。

                    圖4 永磁同步電機(PMSM)矢量控制框圖

4  結論
    經過實際運行證明,AD2S100的使用使整個系統的控制精度得到了保障,實時性好,定子電流波形非常接近給定波形,且系統硬件電路簡單,調速性能良好,達到了設計的要求。

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