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    位于捷克 Vla?im 市的 Velteko s.r.o. 公司是一家包裝設備制造商，專注于高端包裝技術。當Velteko公司準備對他們的軟包裝機進行機械設計和控制方案方面的徹底改造時，他們決定采用 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的自動化解決方案。

采用基于 PC 的控制技術對包裝系統進行優化

    如今，包裝行業日益復雜的應用需求，需要有更快、更有效的自動化系統：更高的系統輸出能力，更大的存儲容量，更多種類的通訊接口和自診斷功能。近年來，Velteko 公司一直致力于簡化其設備方案，對各個生產組件進行標準化，并對包裝生產線進行模塊化設計。這樣，他們的客戶就可以根據具體的應用選擇最合適的設備及其附件，例如計量設備和稱重設備等。而滿足這些要求的先決條件是將傳統的硬 PLC 替換成 PC 控制系統，因為它不僅能夠提高包裝產量，而且成本也更低。

優化生產過程 

    Velteko 最新一代的立式包裝機能夠在連續運行的情況下仍然保持高性能 – 特別適合用于包裝粘性的液態或固態產品，包裝袋容量可達 5 升，最快可達 180 袋/分鐘。該系統運行Beckhoff公司的TwinCAT自動化軟件，由CP6201 面板型 PC 控制器控制。系統通過 EtherCAT 總線集成了 AX5000 伺服驅動器，通過CANopen 總線控制變頻器和電磁閥，系統默認周期時間為 2 ms，這樣的生產線具有足夠的產能。同時，CP6201還用來給伺服控制器和變頻器設定參數。 

    基于 PC 的控制系統大大簡化了設備的布線工作，從而顯著降低成本，提升系統可靠性。由于采用 EtherCAT 總線后，操作非常簡便，最終用戶在更換伺服驅動器或變頻器時就不再需要專門的維護工程師。EtherCAT 具有卓越的設備間數據通訊功能，能夠通過開放式接口輕松地集成到已有的公司網絡。基于 PC 的控制系統具有良好的開放性，能夠方便地與其他設備模塊相連，以便組成一個柔性包裝生產線。 

操作直觀

    使用12 英寸的觸摸面板作人機界面，使得系統的控制和操作更加方便、快捷。采用由 C# 高級語言編程的人機界面，除了可通過鍵盤操作之外，還可通過標記符號進行直觀的操作，因此，即便是未受過培訓的工人，也能夠通過按鍵輕松設置包裝袋長度、包裝袋密封時間及生產量這三個參數。觸摸屏還可用來控制輔助設備，如劑量儀、自動加料斗、定時器等。系統允許通過密碼設置操作權限，以賦予不同級別工人或維修人員不同的權限等級。 

綜合的數據管理 

    面板型 PC CP6201在統計和數據交換以及系統自動監控等方面也提供了一些新功能。機器的所有事件（如“按鍵”，“包裝材料已用完”，等等）和所有錯誤操作，包括時間信息都有保存。每臺機器的參數設置，都能夠以最多 500 個預定義的程序序列存儲，同時還能夠備份數據。另外，系統還保存了所有的統計數據（例如，自設備投入運轉后或指定期間內填滿/空的包數；通過密碼進行操作人員身份識別；設備開啟和停止時間；配電器內的溫度)。從設備第一次投入運轉到壽命終結過程中留下的所有數據都儲存在一張容量為 1G 的CF 卡上。如有需要，客戶可以通過 USB 或者以太網口下載這些數據。當然，這臺包裝設備可以和任何一個標準計算機網絡相連。 

遠程操作和維護

    對于 Velteko 公司來說，他們非常看重系統的遠程維護和操作功能，而通過以太網接口和 Windows 操作系統可以大大簡化遠程維護及操作。系統軟件的所有設置、可視化界面以及控制和診斷功能都能夠通過任一常用的數據傳輸介質（Internet、e-mail、modem等)實現。操作人員只需具備基本的電腦操作知識；甚至不需要專門的軟件或連接電纜，任何市場上常見的 U 盤就可以實現數據交換。

    立式包裝機結構示意圖，配備了Beckhoff 的面板型 PC CP6201：Intel? Celeron? 1GHz處理器，12英寸觸摸屏，800x600像素TFT顯示