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    通常，一個典型的數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制進(jìn)給系統(tǒng)，由位置比較，放大元件、驅(qū)動單元、機(jī)械傳動裝置和檢測反饋元件等幾部分組成。其中，機(jī)械傳動裝置是位置控制中的一個重要環(huán)節(jié)。這里所說的機(jī)械傳動裝置，是指將驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)楣ぷ髋_的直線運(yùn)動的整個機(jī)械傳動鏈，包括齒輪裝置、絲杠螺母副等中間傳動機(jī)構(gòu)。
    一、聯(lián)軸器

    聯(lián)軸器是用來連接寄給機(jī)構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運(yùn)動的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類型繁多，有液力式、電磁式和機(jī)械式。機(jī)械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛。

    套筒聯(lián)軸器構(gòu)造簡單，徑向尺寸小，但裝卸困難（軸需作軸向移動）。且要求兩軸嚴(yán)格對中，不允許有徑向或角度偏差，因此使用時受到一定限制。

    繞行聯(lián)軸器采用錐形夾緊環(huán)傳遞載荷，可使動力傳遞沒有方向間隙。

    凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本的、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低、五種及、軸的剛性大及對中性好的場合。他的主要缺點(diǎn)是對兩軸的對中性要求很高。若兩軸間存在位移與傾斜，救在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作狀況惡化。 

    二、減速機(jī)構(gòu)

    （1）齒輪傳動裝置

    齒輪傳動是應(yīng)用非常廣泛的一種機(jī)械傳動，各種機(jī)床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)、直流和交流伺服電機(jī)等）的輸出改變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入；另一是使?jié)L珠絲杠和工作臺的轉(zhuǎn)動慣量在系統(tǒng)中專有較小的比重。此外，對于開環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運(yùn)動精度。

    為了盡量減小齒側(cè)間隙對數(shù)控機(jī)床加工精度的影響，經(jīng)常在結(jié)構(gòu)上采取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如采用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調(diào)整齒輪副中心距或采用軸向墊片調(diào)整法消除齒輪側(cè)隙。

    與采用同步齒形帶相比，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動鏈中采用齒輪減速裝置，更易產(chǎn)生低頻振蕩，因此減速機(jī)構(gòu)中常配置阻尼器來改善動態(tài)性能。

    （2）同步齒形帶

    同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。他利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運(yùn)動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)，且無相對滑動，平均傳動比較準(zhǔn)確，傳動精度高，而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕、故可用于高速傳動。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現(xiàn)已在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。同步齒形帶的主要數(shù)與規(guī)格如下：

    齒距 齒距p為相鄰兩齒在節(jié)線上的距離。由于強(qiáng)力層在工作時度不變，所以強(qiáng)力層的中心線被規(guī)定為齒形帶的節(jié)線（中性層），并以節(jié)線的周長L作為齒形帶的公稱長度。

    模數(shù) 模數(shù)定義為m=p/π,使齒形帶尺寸計算的一個主要依據(jù)。

    其它參數(shù) 齒形帶的其它參數(shù)和尺寸與漸開線齒條基本相同。齒形帶齒形的計算公式與漸開線齒條不同，因為齒形帶的節(jié)線在強(qiáng)力層上，而不在齒高中部。

    齒形帶的標(biāo)注方法是：模數(shù)×寬度×齒數(shù)，即m×b×z。 

    三、滾珠絲杠螺母副

    為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行，必須降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動摩擦系數(shù)之差。因此，形成不太長的直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠副。

    滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá)85%-98%，是普通滑動絲杠副的2-4倍。滾珠絲杠副的摩擦角小于1°，因此不自鎖。如果滾珠絲杠副驅(qū)動升降運(yùn)動（如主軸箱或升降臺的升降），則必須有制動裝置。

    滾珠絲杠的靜、動摩擦系數(shù)實際上幾乎沒有什么差別。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有助于提高定位精度和剛度。滾珠絲杠由專門工廠制造。