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　　摘　要 根據(jù)軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)的特點,結(jié)合現(xiàn)有軌道交通車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu),應(yīng)用智能預(yù)警技術(shù),建立新型軌道交通機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)設(shè)備故障早期預(yù)警。討論多傳感器數(shù)據(jù)融合構(gòu)成、多級報警方案等問題,并將基于智能多級預(yù)警的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)進行比較。

　　關(guān)鍵詞 軌道交通　多傳感器融合　設(shè)備監(jiān)控　嵌入式技術(shù)
 
　　1 軌道交通設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的智能預(yù)警

　　軌道交通具有高速、準時和載客量大的特點,是大中型城市解決交通擁堵最有效的手段之一。為了給乘客創(chuàng)造安全、可靠和舒適的候車環(huán)境,軌道交通工程的地下車站均設(shè)有通風空調(diào)、給排水、自動扶梯、屏蔽門、照明、車站導(dǎo)向標志等機電設(shè)備。軌道交通車站機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（簡稱為EMCS）負責對車站的這些機電設(shè)備進行全面、有效的自動化監(jiān)控及管理,對保障人身安全、降低設(shè)備的運行能耗、提高管理效率和服務(wù)水平具有重要作用。

　　然而,絕大部分在研或建成的軌道交通車站監(jiān)控系統(tǒng)大都存在著兩個問題:“過嚴”和“延遲”。有時候,某個設(shè)備的一個小故障可能對整個大系統(tǒng)并沒有太大的影響,但是監(jiān)控系統(tǒng)卻報警甚至停用設(shè)備;有時候,某個設(shè)備已經(jīng)存在嚴重故障,監(jiān)控系統(tǒng)的診斷卻姍姍來遲。這些問題不但造成設(shè)備報廢的損失,而且對乘客的生命安全及軌道交通的正常運行造成巨大的威脅和隱患。在國外,智能預(yù)警技術(shù)已應(yīng)用于電力設(shè)備監(jiān)控、大型工廠設(shè)備監(jiān)控等領(lǐng)域,并有逐步向各領(lǐng)域延伸的趨勢。將智能多級預(yù)警技術(shù)應(yīng)用在軌道交通車站機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)中,能從根本上提高機電設(shè)備故障監(jiān)測的靈敏度,從而實現(xiàn)準確的故障早期預(yù)警,防止因設(shè)備故障影響軌道交通的正常運營。

　　2 嵌入式控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的比較

　　應(yīng)用智能多級預(yù)警技術(shù)的嵌入式控制系統(tǒng),具有可編程控制器（PLC）所沒有的體積小、功耗低、柔性大、功能強等優(yōu)勢,在智能化、柔性度方面的優(yōu)勢更為明顯（見表1）。

　　通過設(shè)備狀態(tài)的信息獲取、特征提取及在線分析,實現(xiàn)設(shè)備故障的多層次預(yù)報,在監(jiān)控歷史數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)上,構(gòu)造監(jiān)控及運營管理專家系統(tǒng),從而提高運營管理水平,減少工作人員的人工維護,減少設(shè)備故障率,提高設(shè)備的運營效率,改善車站人員的工作環(huán)境,降低運營成本。在盡量不改變或少改變現(xiàn)有設(shè)備的基礎(chǔ)上,通過局部的嵌入式技術(shù)應(yīng)用,實現(xiàn)對軌道交通車站監(jiān)控設(shè)備的智能化改造;對既有不同設(shè)備進行信息整合,通過信息和智能技術(shù),提升設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的性能。基于現(xiàn)代交通對技術(shù)發(fā)展的需求,綜合考慮設(shè)計周期、系統(tǒng)成本、可靠性、體積、功耗、系統(tǒng)智能化程度等多方面因素,將基于嵌入式技術(shù)的智能多級預(yù)警控制器用于軌道交通,在區(qū)域控制器中有很大優(yōu)勢。可以預(yù)見,該類系統(tǒng)將成為未來幾年城市軌道交通車站機電設(shè)備監(jiān)控的發(fā)展方向。

　　3 智能算法的選用———多傳感器數(shù)據(jù)融合 

　　軌道交通中的機電設(shè)備眾多,且發(fā)生故障的表象特征也各有不同,為實現(xiàn)故障的準確預(yù)警,應(yīng)利用多種傳感器不同特點、使用范圍和精度,獲得各種機電設(shè)備的局部情況和數(shù)據(jù)。通過多傳感器之間的協(xié)調(diào)和性能互補,克服單個傳感器的不確定性和局限性,通過運算分析,可以獲得對被測對象的一致性解釋與描述[1]。數(shù)據(jù)融合技術(shù)涉及信號處理、特征提取、推理決策三大環(huán)節(jié),本研究所采用的多傳感器系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合同樣也由這三大部分組成,其過程如圖1所示。由于被測對象多為具有不同特征的非電量,所以首先將它們通過傳感器轉(zhuǎn)換成為電信號,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換將現(xiàn)場參數(shù)變?yōu)榭捎晌⑻幚砥魈幚淼臄?shù)字量[2]。數(shù)字化后的電信號經(jīng)過預(yù)處理,可以濾除數(shù)據(jù)采集過程中現(xiàn)場環(huán)境下的干擾和噪聲;對處理后的目標信號做特征提取,根據(jù)所提取的特征信號進行數(shù)據(jù)融合,最終輸出結(jié)果。

　　數(shù)據(jù)融合技術(shù)雖然未形成完整的理論體系和有效的融合算法,但是在不少應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)提出了許多成熟并且有效的融合方法,主要有經(jīng)典推理法、卡爾曼濾波法、貝葉斯估計法、Dempster-Shafer證據(jù)推理法、聚類分析法等[3]。

　　在設(shè)備故障特征識別中,采用經(jīng)典的自適應(yīng)加權(quán)融合估計算法進行數(shù)據(jù)融合,其模型如圖2所示。這種數(shù)據(jù)融合方法不要求知道傳感器測量數(shù)據(jù)的任何知識,只是靠傳感器所提供的測量數(shù)據(jù),通過自動計算和調(diào)整,就可得出均方誤差最小的數(shù)據(jù)融合值[4]。

　　算法先對各傳感器在某一時刻的測量值進行估計,當估計真值為常量時,就可根據(jù)各個傳感器歷史數(shù)據(jù)的均值來進行估計。

　　因為不同的傳感器都有相應(yīng)的加權(quán)數(shù),在總均方誤差最小這一最優(yōu)條件下,根據(jù)各個傳感器所得到的測量值,以自適應(yīng)的方式尋找其對應(yīng)的權(quán)數(shù),可使圖2融合后的X︿達到最優(yōu)[5]。

　　4 預(yù)警系統(tǒng)構(gòu)成及多級報警的方案
　
　　根據(jù)現(xiàn)行的軌道交通車站設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu),結(jié)合智能預(yù)警在設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)等方面的特殊要求,擬采用嵌入式系統(tǒng)取代現(xiàn)有的PLC作為區(qū)域控制器,傳感器、處理器和控制器之間形成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。嵌入式控制器既能管理通信,同時又具有輸入/輸出以及控制的功能,對預(yù)警功能的實現(xiàn)具有較大的作用。本機電設(shè)備預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng),利用數(shù)據(jù)采集卡對信息進行預(yù)處理,然后用通信網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸,再由上層PC的軟件對壓縮的數(shù)據(jù)信息進行融合。車站級軟件采用組態(tài)軟件進行開發(fā),上層信息融合中心軟件采用高級軟件開發(fā),軟件之間采用DDE（動態(tài)數(shù)據(jù)交換）以及OBDC（開放式數(shù)據(jù)庫連接）技術(shù)進行關(guān)聯(lián)與同步。系統(tǒng)原形結(jié)構(gòu)如圖3。

　　硬件上采用性價比相對較高的三星公司的S3C2440處理器,作為軌道交通嵌入式機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的車站現(xiàn)場執(zhí)行層的核心處理器。嵌入式操作系統(tǒng)采用了微軟的WinCE. net,數(shù)據(jù)采集軟件采用應(yīng)用程序MicrosofteMbeddedVisualC++集成開發(fā)環(huán)境。
　
　　軟件可在分析與應(yīng)用程序調(diào)度軟件的控制下運行,可按照預(yù)先設(shè)定的方式,在計算機硬盤內(nèi)建立有關(guān)機電設(shè)備檔案,記錄各設(shè)備開/停時間、故障狀況、累計運行時間、維修狀況,并根據(jù)這些信息,定期編排維修計劃。系統(tǒng)還可以給高級工程人員提供在線編輯、在線調(diào)試和在線診斷的手段,使系統(tǒng)的可操縱性更強。

　　當通過多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的自適應(yīng)加權(quán)融合估計算法測出設(shè)備即將故障后,立即在監(jiān)控系統(tǒng)中提示檢修。若無人應(yīng)答,且實時數(shù)據(jù)通過新一輪的檢測運算后仍得出設(shè)備即將故障的結(jié)果,則在中央級監(jiān)控系統(tǒng)上進行提示維修檢測;若依然無人應(yīng)答,則通過組態(tài)軟件智能發(fā)送短消息,提示給主要設(shè)備負責人,進行維修檢測,從而實現(xiàn)多級報警。

　　5 結(jié)語

　　現(xiàn)代軌道交通車站機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)建立在網(wǎng)絡(luò)和智能設(shè)備的基礎(chǔ)上,智能預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用可以使更多設(shè)備具有智能性預(yù)防故障停機的能力,從而促進現(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)的快速提高和發(fā)展[7]。針對機電監(jiān)控中控制系統(tǒng)的設(shè)計問題,提出智能化設(shè)備監(jiān)控及維護方案,為智能化在大型監(jiān)控領(lǐng)域應(yīng)用和推廣提供了一個實用的設(shè)計方法。特別是區(qū)域控制器使用嵌入式技術(shù),能夠在不大規(guī)模改動現(xiàn)有設(shè)備的前提下推廣應(yīng)用這一新技術(shù),實現(xiàn)軌道交通車站機電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)的智能化與柔性化。嵌入式技術(shù)在EMCS系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,是基于上海市科委重大科技攻關(guān)項目,在成功實現(xiàn)智能預(yù)警的應(yīng)用后,期望遠期達到基于遠程設(shè)備的在線故障診斷和維護,從而提高系統(tǒng)的維護水平。