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　　摘要： 為了適應舞臺機械設備自動化的需要，采用高性能的普通型變頻器并配備PLC的控制，調節參數配合以達到舞臺機械精確控制的要求。

　　一、 前言：

    采用變頻器驅動舞臺升降設備是現有主流的控制系統，主要控制系統由上位機，PLC，變頻器，反饋編碼器構成控制系統，實現舞臺的升降及精確定位要求。系統要求變頻器具有閉環矢量控制功能，能滿足低速情況下滿轉矩輸出；Profibus通訊功能，與PLC能直接通訊。根據要求，我們提供了SJ700系列變頻器+SJ-FB（反饋板）+SJ-PBT（通訊板），以滿足實驗要求。

　　二、實驗內容：

    1. 實驗變頻器型號：SJ700-055HFEF，SJ-FB，SJ-PBT

    2. 開環V/F控制實驗，開環磁通矢量控制實驗：了解日立變頻器基本參數設置，電機自整定方法等基本調試方法，同時采用Pro-drive軟件調整參數，了解此軟件的使用方法。調試時首先進行電機自整定，按整定參數運行電機。

    3. 閉環磁通矢量控制實驗：編碼器與變頻器的SJ-FB卡連接，通過編碼器閉環，滿足在0Hz滿轉矩輸出的要求。閉環控制中電機也需要進行自整定。閉環控制時要求進行速度/位置控制的切換，可通過設定段子功能73-SPD實現。相關參數：

　　注意：

　　速度閉環控制方式時，注意啟動時的電機運行方向，如果電機反向運行，變頻器的監視電流會異常D002，會有過流保護，可能因為編碼器AB相接反，重新確認接線。

　　注意編碼器的供電方式，變頻器的PG提供5V供電，如使用24V供電方式，請注意24V供電電源是否穩定，是否有干擾。

　　編碼器請選擇增量型線驅動編碼器。

    4.多臺電機同步工作要求：由于所有電機都采用編碼器閉環控制，同步的要求就可采用SJ-FB實現。相關參數：
因主從功能與上述功能兼容，不相沖突，為了描述簡潔，上述功能的參數不再重復，只需設置以下參數即可實現主從控制。

　　注意：

　　Slave的P012必須設為位置環01，Master可以根據設計需要設為00或01。

　　P012的功能為改善Slave的速度跟隨性能，設定值越大速度響應越快，參考值為20～40.

　　C001設置為48 脈沖串輸入使能，當運行信號有效時，如果智能輸入端子1不閉合，PG卡不接收脈沖串信號，如同沒有速度信號，即使Master的PG卡輸出了脈沖信號，Slave的變頻器也不會有頻率輸出。

　　C002 位置偏差清零，在每次運行前請閉合此端子，每次運行時都有可能有偏差，如果累計偏差值過大，在啟動瞬間電機會有沖擊，建議每次啟動前先將偏差清零。

    5.變頻器與PLC之間Profibus通訊。

    6.抱閘控制邏輯實驗：

　　注意：

　　B122 加速時間可以參考電機的剎車的機械響應時間，一般100MS-300MS。

　　B125 不宜設置太高，1-4ＨＺ為宜，太高的釋放頻率容易導致Ｅ３６報警。

　　B126不宜設置太高，電機額定電流的２０％～３０％。

　　當Ｂ１２５和B126同時滿足時C25才能輸出抱閘釋放信號。

　　三.  實驗結果：
　　
　　舞臺機械要求變頻器具有0Hz域的滿轉矩輸出功能，從實驗結果看，SJ700系列變頻器能滿足此要求。同時由于SJ700具有的的外圍附件卡，可滿足用戶的閉環控制。DP通訊等要求。

　　日立變頻SJ700系列從產品特性上能滿足控制要求很高的用戶現場要求，是一款性價比極為卓越的產品。