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變頻器應(yīng)用中的干擾及抑制措施
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):電梯     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2180     發(fā)布時(shí)間:2009-08-06 15:29:58
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    摘 要: 變頻器自上世紀(jì)80年代被引進(jìn)中國(guó)以來,其作為節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中越來越重要的自動(dòng)化設(shè)備,在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,但是其運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的高次諧波也會(huì)干擾周圍設(shè)備的運(yùn)行。本文介紹了變頻器應(yīng)用系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的來源及其傳播途徑, 提出了抗干擾的抑制措施。

  關(guān)鍵詞: 變頻器 干擾 抑制

  1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主要電磁干擾源及途徑

  1.1 主要電磁干擾源

  電磁干擾也稱電磁騷擾(EMI),是外部噪聲和無(wú)用信號(hào)在接收中所造成的電磁干擾,通常是通過電路傳導(dǎo)和以場(chǎng)的形式傳播的。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載,它所產(chǎn)生的諧波會(huì)對(duì)同一電網(wǎng)的其他電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。另外,變頻器的逆變器大多采用PWM技術(shù),當(dāng)其工作于開關(guān)模式并作高速切換時(shí),產(chǎn)生大量耦合性噪聲。因此,變頻器對(duì)系統(tǒng)內(nèi)其他的電子、電氣設(shè)備來說是一個(gè)電磁干擾源。

  1.2 電磁干擾的途徑

  變頻器能產(chǎn)生功率較大的諧波,對(duì)系統(tǒng)其他設(shè)備干擾性較強(qiáng)。其干擾途徑與一般電磁干擾途徑是一致的,主要分空間輻射干擾即電磁輻射干擾、傳導(dǎo)、感應(yīng)耦合。

  1.2.1 電磁輻射?

  變頻器如果不是處在一個(gè)全封閉的金屬外殼內(nèi),它就可以通過空間向外輻射電磁波。其輻射場(chǎng)強(qiáng)取決于干擾源的電流強(qiáng)度、裝置的等效輻射阻抗以及干擾源的發(fā)射頻率。變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)來說是非線性負(fù)載,它所產(chǎn)生的諧波對(duì)接入同一電網(wǎng)的其它電子、電氣設(shè)備產(chǎn)生諧波干擾。變頻器的逆變橋大多采用PWM技術(shù),當(dāng)根據(jù)給定頻率和幅值指令產(chǎn)生預(yù)期的和重復(fù)的開關(guān)模式時(shí),其輸出的電壓和電流的功率譜是離散的,并且?guī)в信c開關(guān)頻率相應(yīng)的高次諧波群。高載波頻率和場(chǎng)控開關(guān)器件的高速切換(dv/dt可達(dá)1kV/μs以上)所引起的輻射干擾問題相當(dāng)突出。

  當(dāng)變頻器的金屬外殼帶有縫隙或孔洞,則輻射強(qiáng)度與干擾信號(hào)的波長(zhǎng)有關(guān),當(dāng)孔洞的大小與電磁波的波長(zhǎng)接近時(shí),會(huì)形成干擾輻射源向四周輻射。而輻射場(chǎng)中的金屬物體還可能形成二次輻射。同樣,變頻器外部的輻射也會(huì)干擾變頻器的正常工作。

  1.2.2 傳導(dǎo)

  上述的電磁干擾除了通過與其相連的導(dǎo)線向外部發(fā)射,也可以通過阻抗耦合或接地回路耦合將干擾帶入其它電路。與輻射干擾相比,其傳播的路程可以很遠(yuǎn)。比較典型的傳播途徑是:接自工業(yè)低壓網(wǎng)絡(luò)的變頻器所產(chǎn)生的干擾信號(hào)將沿著配電變壓器進(jìn)入中壓網(wǎng)絡(luò),并沿著其它的配電變壓器最終又進(jìn)入民用低壓配電網(wǎng)絡(luò),使接自民用配電母線的電氣設(shè)備成為遠(yuǎn)程的受害者。

  1.2.3 感應(yīng)耦合

  感應(yīng)耦合是介于輻射與傳導(dǎo)之間的第三條傳播途徑。當(dāng)干擾源的頻率較低時(shí),干擾的電磁波輻射能力相當(dāng)有限,而該干擾源又不直接與其它導(dǎo)體連接,但此時(shí)的電磁干擾能量可以通過變頻器的輸入、輸出導(dǎo)線與其相鄰的其他導(dǎo)線或?qū)w產(chǎn)生感應(yīng)耦合,在鄰近導(dǎo)線或?qū)w內(nèi)感應(yīng)出干擾電流或電壓。感應(yīng)耦合可以由導(dǎo)體間的電容耦合的形式出現(xiàn),也可以由電感耦合的形式或電容、電感混合的形式出現(xiàn),這與干擾源的頻率以及與相鄰導(dǎo)體的距離等因素有關(guān)。

  2 諧波干擾及其途徑

  2.1諧波使電網(wǎng)中的電器元件產(chǎn)生了附加的諧波損耗,降低了輸變電及用電設(shè)備的效率。

  2.2諧波可以通過電網(wǎng)傳導(dǎo)到其他的用電器,影響了許多電器設(shè)備的正常運(yùn)行,比如諧波會(huì)使變壓器產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),使其局部過熱、絕緣老化、壽命縮短,以至于損壞;還有傳導(dǎo)來的諧波會(huì)干擾電器設(shè)備內(nèi)部軟件或硬件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

  2.3諧波會(huì)引起電網(wǎng)中局部的串聯(lián)或并聯(lián)諧振,從而使諧波放大。

  2.4諧波或電磁輻射干擾會(huì)導(dǎo)致繼電器保護(hù)設(shè)置的誤動(dòng)作,使電器儀表計(jì)量不準(zhǔn)確,甚至無(wú)法正常工作。

  2.5電磁輻射干擾使經(jīng)過變頻器輸出導(dǎo)線附近的控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)等弱電信號(hào)受干擾,嚴(yán)重時(shí)使系統(tǒng)無(wú)法得到正確的檢測(cè)信號(hào),或使控制系統(tǒng)紊亂。一般來講,變頻器對(duì)電網(wǎng)容量大的系統(tǒng)影響不十分明顯,這也就是諧波不被大多數(shù)用戶重視的原因,但對(duì)系統(tǒng)容量小的系統(tǒng), 諧波產(chǎn)生的干擾就不能忽視。

  3 抗電磁干擾的措施

  根據(jù)電磁性的基本原理,形成電磁干擾(EMI)須具備電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感的系統(tǒng)等三個(gè)要素。為防止干擾,可采用硬件和軟件的抗干擾措施。其中,硬件抗干擾是最基本和最重要的抗干擾措施,一般從抗和防兩方面入手來抑制干擾,其總原則是抑制和消除干擾源、切斷干擾對(duì)系統(tǒng)的耦合通道、降低系統(tǒng)對(duì)干擾信號(hào)的敏感性。具體措施在工程上可采用隔離、濾波、屏蔽、接地等方法。

  3.1隔離

  所謂干擾的隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中,通常是在電源和放大器電路之間的電源線上采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾,電源隔離變壓器可應(yīng)用噪聲隔離變壓器。在實(shí)際的工程中,設(shè)備的布置時(shí),應(yīng)盡量將變頻器單獨(dú)布置,盡量將變頻器產(chǎn)生的電磁干擾排除,往往由于受房間面積的限制,不可能有單獨(dú)布置的位置,應(yīng)盡量將容易受干擾的弱電控制設(shè)備與變頻器分開,比如將動(dòng)力配電柜放在變頻器與控制設(shè)備之間以減少干擾。

  3.2 濾波

  變頻器在運(yùn)行中產(chǎn)生的高次諧波會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生影響, 使電網(wǎng)波形嚴(yán)重畸變,可能造成電網(wǎng)壓降很大、電網(wǎng)功率因數(shù)較低, 大功率的變頻器應(yīng)特別的注意。一般的解決方法主要采用無(wú)功率補(bǔ)償裝置以調(diào)節(jié)功率因數(shù), 同時(shí)根據(jù)具體情況在電源進(jìn)線端和接負(fù)載側(cè)同時(shí)采取加裝電抗濾波器, 以盡量減少對(duì)電網(wǎng)的影。

  3 .3屏蔽

  屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方法。應(yīng)盡量采取把變頻器全封閉在金屬殼內(nèi),金屬外殼可靠的接地, 以減少通過空間對(duì)外輻射電磁波,降低對(duì)其他設(shè)備的干擾,特別是對(duì)電子線路和設(shè)備的干擾。另一方面,變頻器采用了高性能的微處理器等集成電路,對(duì)外來的電磁干擾較敏感,會(huì)因電磁干擾的影響產(chǎn)生錯(cuò)誤,對(duì)運(yùn)行造成惡劣影響。外來的干擾通過從變頻器控制電纜為媒介的途徑侵入,所以在鋪設(shè)電纜時(shí)必須采取充分的抗干擾措施。通常采取的措施為: 模擬量控制線路必須使用屏蔽線, 屏蔽層??拷冾l器一端應(yīng)接控制電路的公共端。(COM)而不應(yīng)接在變頻器的接地(E)或大地, 屏蔽層的另一端懸空。

  3.4 接地

  實(shí)踐證明,接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段。良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合,防止外部干擾的侵入,提高系統(tǒng)的抗干擾能力。變頻器的接地方式有多點(diǎn)接地、一點(diǎn)接地及經(jīng)母線接地等幾種形式,要根據(jù)具體情況采用,要注意不要因?yàn)榻拥夭涣级鴮?duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾。變頻器的接地端E應(yīng)與大地良好的連接,當(dāng)變頻器和其他設(shè)備或多臺(tái)變頻器一起接地時(shí),每臺(tái)設(shè)備應(yīng)單獨(dú)與地連接,而不允許將一臺(tái)設(shè)備的接地端和另一臺(tái)的接地端連接后再接地,以減少空間的輻射和設(shè)備之間的相互干擾,使設(shè)備正常運(yùn)行。

  3.5 正確安裝

  由于變頻器屬于精密的功率電力電子產(chǎn)品,其現(xiàn)場(chǎng)安裝工藝的好壞也影響著變頻器的正常工作。正確的安裝可以確保變頻器安全和無(wú)故障運(yùn)行。變頻器對(duì)安裝環(huán)境要求較高。一般變頻器使用手冊(cè)規(guī)定溫度范圍為最低溫度-10℃,最高溫度不超過50℃;變頻器的安裝海拔高度應(yīng)小于1000m,超過此規(guī)定應(yīng)降容使用;變頻器不能安裝在經(jīng)常發(fā)生振動(dòng)的地方,對(duì)振動(dòng)沖擊較大的場(chǎng)合,應(yīng)采用加橡膠墊等防振措施;不能安裝在電磁干擾源附近;不能安裝在有灰塵、腐蝕性氣體等空氣污染的環(huán)境;不能安裝在潮濕環(huán)境中,如潮濕管道下面,應(yīng)盡量采用密封柜式結(jié)構(gòu),并且要確保變頻器通風(fēng)暢通,確??刂乒裼凶銐虻睦鋮s風(fēng)量,其典型的損耗數(shù)一般按變頻器功率的3%來計(jì)算柜中允許的溫升值。

  4 抑制諧波的對(duì)策

  4.1增加變頻器供電電源內(nèi)阻抗

  通常電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無(wú)功功率的作用, 內(nèi)阻抗越大, 諧波含量越小, 這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。因此選擇變頻器供電電源時(shí), 最好選擇短路阻抗大的變壓器。

  4.2輸入電抗器

  在變頻器的輸入電流中, 頻率較低的諧波分量(5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等) 所占的比重是很高的, 它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運(yùn)行之外, 還因?yàn)樗鼈兿牧舜罅康臒o(wú)功功率, 使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入交流直流電抗器后, 進(jìn)線電流的THDv大約降低30%~50%,是不加電抗器諧波電流的一半左右。

  4.3輸出電抗器

  在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器, 主要目的是減少變頻器的輸出在能量傳輸過程中, 線路產(chǎn)生的電磁輻射。該電抗器必須安裝在距離變頻器最近的地方, 盡量縮短與變頻器的引線距離。

  4.4在系統(tǒng)線路中設(shè)置濾波器

  濾波器的作用是為了抑制干擾信號(hào)從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源從電動(dòng)機(jī)。為減少電磁噪聲和損耗, 在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器; 為減少對(duì)電源干擾, 可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。

  4.5采用多相脈沖整流

  在條件允許或是要求諧波限制在比較小的情況下, 可采用多相整流的方

  4.6采用變壓器多項(xiàng)運(yùn)行

  通用變頻器為六脈波整流器, 因此產(chǎn)生的諧波較大。如果采用變壓器多相運(yùn)行, 使相位角互差30°,如Y—△、△—△組合的變壓器構(gòu)成12脈波的效果,可減小低次諧波電流,很好地抑制諧波。

  5 結(jié)束語(yǔ)

  以上通過對(duì)變頻器運(yùn)行過程中存在的干擾問題的分析,提出了解決這些問題的具體措施。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,變頻器應(yīng)用存在的這些問題會(huì)逐步消化解決,變頻器的性能將會(huì)逐步提高,滿足人們需要。

  參考文獻(xiàn)

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