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    Nissan 使用康耐視視覺節(jié)省了時間和成本

　　在歐洲最高效的汽車制造廠中，生產線上所有各點的準確性和可靠性都非常重要。

　　Nissan 的問題是現(xiàn)有的機械定心器不能解決其兩種重要車型的新的玻璃尺寸的問題。定心器沿著玻璃的邊緣定位六個點，為進行生產工序的下一個階段不斷地移動玻璃，將其定位在預定的已知‘中心’位置。為此，新的視覺系統(tǒng)將不只為兩種新車型提供準確的信息，還便于新產品的開發(fā)。

　　出于對這些因素的考慮，出于一些關鍵的原因， Nissan 選擇了 Capley Marker 公司提供該系統(tǒng)。 他們之前在 Nissan 安裝了 5 個攝像頭，并且將一條單獨的生產線轉換成康耐視 In-Sight 攝像頭；Nissan 對現(xiàn)有合作和得到的支持十分滿意，而 Capley 是經核準的康耐視 PSI（系統(tǒng)集成商合作伙伴）。

　　該系統(tǒng)將用在 Nissan Micra 和 Note 生產線上。 項目的關鍵要求是確定生產線上玻璃的類型，可能有四種不同的類型；Micra 固定側窗的右側 (RHS) 和左側 (LHS)；Note 固定側窗的右側和左側。在生產 Qashqai 的第二條生產線上使用了相似的系統(tǒng)。

　　在這條生產線上使用了兩個 In-Sight 5100 攝像頭，每個攝像頭分別安裝在組裝線側面上的單元內。每個攝像頭都用一個硬鋼架按需要的高度固定在單元基座上。此 In-Sight 攝像頭使用了康耐視的 PatMax? 技術。PatMax 為業(yè)界零件和特征定位軟件的性能標準，它利用先進的幾何圖案匹配技術可靠、準確地定位零件。即使在極端的條件下，此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說，PatMax 是視覺系統(tǒng)中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。

　　使用 RJ-2 控制的 Fanuc 6 軸機器人，攝像頭為機器人提供兩種關鍵的信息。首先，一個來自攝像頭的數(shù)字信號被發(fā)送到確認玻璃變化的機器人處。然后，在協(xié)調玻璃的同時將一串字符串發(fā)送到機器人處，這樣每個周期機器人都能在同樣的位置揀取玻璃。測量的準確坐標為玻璃在單元的視覺部分上的 X,Y 及角度值（前后、左右和旋轉）。

　　機器人根據視覺系統(tǒng)提供的數(shù)據定位玻璃，通過一個可向玻璃邊緣持續(xù)地涂抹粘膠的固定噴口處理玻璃邊緣，最終將玻璃移動到操作員要將其安裝到汽車上的卸載位置。定位好坐標，并且直接傳遞到生產線機器人處，以保證機器人一定能抓住玻璃。

　　負責安裝的項目工程師 Rory McCrystal 說：“這個視覺系統(tǒng)可以提供準確可靠的讀數(shù)，對我們的生產線至關重要。” 由于這個系統(tǒng)比以前更靈活，將更好地支持新產品的推出。由于靈活性提高，預計在將來的新產品生產中的轉換時間將被大大縮短。

　　關于 Capley Marker

　　Capley Marker 位于英國，是與康耐視合作的領先系統(tǒng)集成商合作伙伴。Capley Marker 的創(chuàng)新檢測解決方案充分利用了康耐視的技術，另外，還有他們的運動控制、自動化和集成方面的專長使其成為一個完整解決方案的供應商。這些技能使 Capley Marker 可以全面地了解您的需要，并提供進行大批量、零缺陷制造的全面、穩(wěn)定的解決方案。更多信息，請訪問 www.capleys.co.uk。