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TRIO控制器在拉力試驗機上的應用
  • 企業(yè):北京意美德科技發(fā)展有限公司     領(lǐng)域:工業(yè)安全     行業(yè):倉儲    
  • 點擊數(shù):1355     發(fā)布時間:2009-05-03 17:49:38
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一、項目要求

    設(shè)備主要功能:主要用于非金屬、復合材料的雙向拉伸的力學性能測試分析研究,具有位移半閉環(huán)控制方式,可求出兩個方向拉伸時間—拉力等參數(shù)。

1、最大試驗力6000kN,拉伸力測量范圍0.4%~100%FS, 拉伸力示值相對誤差在示值的±0.5%以內(nèi)。

2、XY軸運動定位精度0.02/300mm,XY軸重復定位精度0.02mm。

3、XY可單獨運動,也可同步運動,可方便設(shè)置速度;拉伸物體時實時顯示曲線。

4、實時檢測機器故障,測試到行程終點時可自動停止保存曲線。

二、技術(shù)難點

1、復雜的機械設(shè)計,要設(shè)計以中心為基準,兩個方向逆轉(zhuǎn),同時XY在同一高度,才能保證要求。

2、需要四個高精度拉力傳感器采集數(shù)據(jù),模擬傳送數(shù)據(jù),再轉(zhuǎn)換為數(shù)字換算為力。

3、實時控制運動,采集曲線,形成拉力與時間圖,采集數(shù)據(jù)要準確。

4、長時間大數(shù)據(jù)時,如何解決圖形顯示及數(shù)據(jù)快速處理。

三、 基本配置

    控制系統(tǒng)采用Trio pci208卡,兩軸脈沖控制,4路模擬輸入。模擬輸入采用can擴展模塊P325(8路)使用4路。

    伺服驅(qū)動采用MOTEC伺服系統(tǒng)(SEM0802530/電機+SED620/驅(qū)動器,外加MOTEC行星減速(WAPE80-200)。機械是自己獨立設(shè)計的機械十字平臺。

四、控制流程圖

五、軟件功能

1、實時顯示四個方位的拉力-時間曲線。

2、打開,保存曲線文件,txt格式。

3、實時數(shù)字顯示位置,速度,拉力值,可對拉力值清零。

4、八個方向控制XY軸運動,可鼠標按鈕控制,也可鍵盤控制。

5、運動到位后,自動停止,彈出提示信息,保存文件。

六、結(jié)論

    此系統(tǒng)已成功應用,并且精度遠超過以上要求,XY軸運動定位精度0.01/300mm,XY軸重復定位精度0.01mm。拉力顯示誤差在±0.3%以內(nèi)。

    軟件各項功能也達到要求,在處理大數(shù)據(jù)時,不會減慢速度,出現(xiàn)閃爍死機等現(xiàn)象。

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