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變頻器調(diào)速應(yīng)用中的電磁干擾與實(shí)用抗干擾技術(shù)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):市政工程     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2182     發(fā)布時(shí)間:2005-05-11 09:17:19
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    變頻調(diào)速在許多領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用,但由于變頻器本身的原理與結(jié)構(gòu),決定了變頻器會(huì)對(duì)其它設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾,同時(shí)其它設(shè)備也會(huì)對(duì)變頻器產(chǎn)生干擾,這使得變頻器的抗干擾問題成為變頻器應(yīng)用中的主要問題。弄清楚變頻器應(yīng)用中的電磁干擾情況,并采取行之有效的抗干擾技術(shù)使變頻器及整個(gè)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作,就是本文的宗旨。我們?cè)陂L(zhǎng)期的實(shí)際工作中總結(jié)出了這方面的一些經(jīng)驗(yàn),供同行們參考。

1.變頻器應(yīng)用中的電磁干擾
   (1).電磁干擾的類型.大致可分為三類:
    ①.高次諧波干擾.這是變頻器中最主要的干擾。從變頻器整流部分產(chǎn)生的高次諧波,對(duì)電源產(chǎn)生干擾,使電源的功率因數(shù)降低;使電源側(cè)的外部設(shè)備(如進(jìn)相電容器等)加速老化,縮短使用壽命;對(duì)變頻器本身也產(chǎn)生不良影響。從變頻器輸出側(cè)產(chǎn)生的高次諧波,降低電動(dòng)機(jī)的效率與功率因數(shù),并使電動(dòng)機(jī)的溫升、振動(dòng)與噪聲增大。

    ②.電磁噪聲干擾.變頻器是用高載波頻率輸出斬波,所以它本身就是一個(gè)電磁噪聲的發(fā)源處,這種電磁噪聲從變頻器輻射出去,影響外部設(shè)備的正常工作,如測(cè)量?jī)x表、無線接收機(jī)以及電子式接近開關(guān)等某些傳感器。

    ③.泄露電流干擾.變頻器輸出動(dòng)力線與大地之間的分布電容,使得對(duì)地泄露電流通過接地線流入變頻器與外部設(shè)備,可使漏電斷路器、漏電繼電器產(chǎn)生誤動(dòng)作。變頻器輸出動(dòng)力線之間的分布電容,使得高頻泄露電流通過,可使變頻器外接熱繼電器誤動(dòng)作及變頻器過流跳閘。

    以上三種類型的電磁干擾,還影響變頻器調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào),使系統(tǒng)產(chǎn)生誤動(dòng)作、影響生產(chǎn),甚至損壞設(shè)備。

    (2).電磁干擾的途徑.大致有四種情況:
    ①.電磁輻射.由變頻器輻射出的電磁波在周圍線路中被感應(yīng)而產(chǎn)生干擾,干擾電勢(shì)的大小取決于電磁波的大小以及輻射源(變頻器)與受感物之間的距離。

    ②.電磁感應(yīng).變頻器電源電纜產(chǎn)生的磁通變化在周圍線路中感應(yīng)出電勢(shì)而產(chǎn)生干擾,干擾電勢(shì)的大小取決于電纜之間生成的磁通大小、線路形成的閉環(huán)面積及二者之間的相對(duì)角度。

    ③.靜電耦合.變頻器輸入側(cè)的電源電纜、輸出側(cè)的動(dòng)力電纜與周圍線路(包括對(duì)地)間的分布雜散電容,使得周圍線路出現(xiàn)靜電耦合而產(chǎn)生干擾,靜電的大小正比于分布雜散電容的大小。

    ④.電源線傳導(dǎo).當(dāng)有其它設(shè)備和變頻器使用同一電源時(shí),變頻器通過電源線對(duì)其它設(shè)備直接產(chǎn)生干擾,干擾的大小取決于變頻器和其它設(shè)備本身的情況,以及兩者之間的距離。

    (3).電磁干擾的范圍.可分為兩個(gè)方面:
    ①.內(nèi)部干擾.即變頻器產(chǎn)生的高次諧波、電磁噪聲、泄露電流對(duì)外部設(shè)備形成的干擾。

    ②.外部干擾.即外部設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾對(duì)變頻器造成的影響。

2.變頻器實(shí)用中的抗干擾技術(shù)
    形成電磁干擾,必須具備三要素:電磁干擾源、電磁干擾途徑、對(duì)電磁干擾敏感的電子設(shè)備。全面而言,防止電磁干擾有硬件措施與軟件措施,其中硬件措施是最基本、最重要的措施。基本原則是抑制或消除干擾源、切斷電磁干擾的傳播途徑、降低受感設(shè)備對(duì)干擾信號(hào)的敏感程度。在實(shí)際應(yīng)用中,工程上多采用隔離、濾波、屏蔽、接地等硬件措施。

    圖1表示為變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)抗電磁干擾的措施。輸入交流電抗器的作用是:限制電網(wǎng)電壓突變與操作過電壓引起的電流沖擊,抑制變頻器輸入電網(wǎng)的諧波電流,提高變頻器的功率因數(shù)。

    輸出交流電抗器的作用是:吸收變頻器輸出的諧波,降低電動(dòng)機(jī)噪聲,限制電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓上升率,補(bǔ)償變頻器與電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí)的充電電流,使電動(dòng)機(jī)正常工作。

    直流電抗器的作用是:抑制輸入電流的諧波成份,進(jìn)一步提高變頻器的功率因數(shù),限制逆變側(cè)的短路電流,使逆變電路運(yùn)行穩(wěn)定。

    輸入濾波器與輸出濾波器應(yīng)用在對(duì)諧波抑制要求更高的場(chǎng)合,其作用是:更好地抑制諧波,最大限度地減少諧波對(duì)同一電氣系統(tǒng)供電的其它設(shè)備(通訊設(shè)備、計(jì)算機(jī)、儀表等)的影響,以及對(duì)調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)的控制電路、驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的影響。專用濾波器是為敏感電子設(shè)備抑制電磁干擾而設(shè)置的,以保證這些設(shè)備的正常工作。

    零序電抗器的作用是:阻止變頻器內(nèi)部的高次諧波電壓,經(jīng)輸入輸出電纜及電纜與地之間的分布電容所構(gòu)成的高頻通路,避免向周圍的無線電設(shè)備與儀表等發(fā)出電磁干擾。

    隔離變壓器的作用是:把干擾源和易受干擾的部分從電路上隔離開來,使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在電源與放大器之間的電源線上采用隔離變壓器(一般為噪聲隔離變壓器)能避免傳導(dǎo)干擾。

    以上這些措施的應(yīng)用,要根據(jù)調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的抗干擾要求與電磁干擾的具體情況而定,但就我們的使用體會(huì)來看,最重要的是輸入交流電抗器(一般來說它是必須安裝的),因?yàn)樗陌惭b,對(duì)后面的變頻器、電動(dòng)機(jī)以及整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的電磁干擾都有較大的改善作用。

    下面談?wù)勂帘巍⒔拥氐却胧?duì)抗電磁干擾的要求。

    (1).電機(jī)的動(dòng)力線纜要單獨(dú)放入金屬管內(nèi),且金屬管通過金屬機(jī)架接地,起屏蔽干擾的作用。動(dòng)力線要盡量縮短,在未接輸出濾波器時(shí)3.7KW以下的變頻器,動(dòng)力線長(zhǎng)度小于50m;3.7KW以上的變頻器,動(dòng)力線長(zhǎng)度小于100m。使用4芯電纜的動(dòng)力線時(shí),其地線兩端分別接變頻器的PE端與電機(jī)的接地端。

    (2).控制線和控制裝置的接地應(yīng)與動(dòng)力線和電機(jī)的接地分開,前者接到控制裝置安裝盤的金屬外殼上,后者接到地線上。變頻器的接地使用專用接地線。無論哪種裝置(設(shè)備)的接地線都要盡可能縮短且連接牢固。

    (3).變頻器的信號(hào)線要使用雙絞屏蔽線,各路信號(hào)線分別各自絞合,絞合節(jié)距小于15

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