三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法-案例-控制網(wǎng)

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法

企業(yè)：三菱電機(jī)自動化（中國）有限公司領(lǐng)域：工業(yè)安全行業(yè)：電子制造
點(diǎn)擊數(shù)：4436 發(fā)布時間：2009-04-04 11:09:59
分享到：

一．過載原因

伺服放大器內(nèi)部智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載加速減速過程中，電機(jī)輸出力矩大于電機(jī)額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明。

圖3中馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中實(shí)際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

    與加減速輸出力矩相比，電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)行中輸出力矩是最小，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)加速，運(yùn)行和減速過程中輸出力矩T1,T2和T3。

    伺服放大器下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)最大輸出力矩

    2． T1,T2和T3大于伺服電機(jī)額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運(yùn)行一段時間

以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)IPM就會過熱而出現(xiàn)過載報警。

二．消除過載報警方法

上述說明了產(chǎn)生過載報警原因，那么減小運(yùn)行速度增大加減速時間就可以消除報警。

1.我有以下需求：
得到貴公司產(chǎn)品詳細(xì)資料得到貴公司產(chǎn)品的價格信息貴公司產(chǎn)品銷售人員聯(lián)系我貴公司技術(shù)支持人員聯(lián)系我
2.詳細(xì)的需求：
*
姓名:	*
單位:
電話:	*
郵件:	*

日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

技術(shù)頻道

行業(yè)頻道

熱門頻道

技術(shù)頻道

行業(yè)頻道

熱門頻道

案例頻道

熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品