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    當(dāng)今的自動化應(yīng)用中，智能型技術(shù)發(fā)展方興未艾，例如分布式運(yùn)動控制，其中所有信息與控制均由中央服務(wù)器推送至自動化系統(tǒng)的邊緣裝置，這種設(shè)計(jì)大量節(jié)約了時間與金錢，儼然形成一種趨勢。然而各廠商推出的分布式運(yùn)動控制并非全然相同，選擇錯誤的布署方式可能導(dǎo)致問題叢生，之后再修正將更加費(fèi)資耗時。如何滿足不同的規(guī)格及提供符合需求的解決方案，將是最行之有效的應(yīng)對之道。

    分布式控制省錢省時

    雖然不易取得整體市場統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，但整體趨勢清楚顯示分布式運(yùn)動控制的崛起，而審視供貨商的生產(chǎn)項(xiàng)目，亦可發(fā)現(xiàn)各公司在此領(lǐng)域退出的產(chǎn)品日益增加，諸如汽車、封裝、半導(dǎo)體及面板制造等自動化密集產(chǎn)業(yè)，對此技術(shù)的運(yùn)用也愈來愈普遍。

    在2000年代之前，分布式運(yùn)動控制并不普及。相反的，自動化設(shè)計(jì)師必須全盤接受集中式控制系統(tǒng)，由主機(jī)（如PLC）管理馬達(dá)的運(yùn)動，此種控制方式缺點(diǎn)是需要大量布線，一部伺服馬達(dá)可能需要多條布線，才能從馬達(dá)所在位置將編碼器回授、感應(yīng)器輸出及其它訊號回傳至中央控制器。根據(jù)已公布的資料估算，每個軸最多可能需要25條布線。建置如此復(fù)雜的系統(tǒng)相當(dāng)困難，常出現(xiàn)線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務(wù)的情況。

    相較之下，分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問題。由于控制功能就位在驅(qū)動器內(nèi)部或周圍，從中心點(diǎn)至各運(yùn)動軸的布線需求大幅減少，除使布線作業(yè)更輕松外，并可有效降低安裝成本。而分布式系統(tǒng)可有效串聯(lián)短程控制以達(dá)到較遠(yuǎn)距離，使整體控制范圍擴(kuò)大，則是另一項(xiàng)額外的效益。

    而分布式系統(tǒng)若能設(shè)計(jì)及建置得宜，將可減少外在因素造成系統(tǒng)確定性的影響。由于因網(wǎng)絡(luò)壅塞或中央控制器涌入太多要求，會造成系統(tǒng)響應(yīng)時間延遲，是透過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動作控制的一大隱憂。雖然使用高輸送量或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)能克服網(wǎng)絡(luò)壅塞，不過卻無法處理中央控制器涌入太多要求的情況，但使用智能型遠(yuǎn)程裝置可將網(wǎng)絡(luò)流量減至最低，提供解決上述問題的可行方案。

    決定變動的臨界點(diǎn)

    盡管分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)具有這么多效益，但由于會產(chǎn)生其它額外成本，并非在所有環(huán)境中都適合建置。不過在多數(shù)情況下，分布式運(yùn)動控制顯然是最符合成本效益的解決方案。以模擬建置得出的結(jié)論，總成本將可節(jié)省約20～60%左右，其中包括材料、安裝人工、安裝時間以及建置復(fù)雜驅(qū)動面板所需工時。

    而之所以節(jié)省總成本會有那么大范圍區(qū)間的差別，主要影響取決于設(shè)定的項(xiàng)目范圍和目的。每增加一部馬達(dá)，便隨之累積所節(jié)省的成本，使用愈多馬達(dá)就能節(jié)省愈高成本，當(dāng)增加到某一程度后，原本的線性累積效應(yīng)會加速擴(kuò)大，變得非常顯著。

    雖然分布式控制并非總是最佳解決方案，但平均來說，只要約有八部馬達(dá)參與系統(tǒng)運(yùn)作時，就應(yīng)該建置分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)。當(dāng)然最精確的數(shù)字會視個別情況而有不同，但只要馬達(dá)總數(shù)多于八部，布線，安裝人工與維修所節(jié)省的成本，就能超過任何額外增加的支出。

    解決方案的考慮點(diǎn)

    當(dāng)完成評估并決定實(shí)行分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)之后，將會需要決定該執(zhí)行何種解決方案，這中間有許多考慮點(diǎn)。首要考慮條件為「補(bǔ)間控制功能」，這是讓系統(tǒng)有能力轉(zhuǎn)化復(fù)雜形狀或軌跡，成為馬達(dá)可執(zhí)行的條件。有了補(bǔ)間控制功能，加上正確的馬達(dá)安排，1D響應(yīng)也可以抵達(dá)曲線或線型2D、3D空間路徑上的目的地。

    確定性系統(tǒng)也是另一個重要的考慮點(diǎn)，確定性的感念可能不甚具體，但實(shí)時響應(yīng)能力則是確定性系統(tǒng)的核心。所謂確定性系統(tǒng)是在指定時間內(nèi)必然采取行動的系統(tǒng)，這段時間通常根據(jù)系統(tǒng)頻率而定，如果系統(tǒng)可以一秒、一毫秒、一微秒或任何其它時間單位內(nèi)響應(yīng)，就可稱為確定性系統(tǒng)。

    同步化能力也同樣重要，它可控制馬達(dá)同時停止和啟動。以輸送帶為例，驅(qū)動輸送帶前進(jìn)的所有單軸馬達(dá)必須一起啟動和停止，要達(dá)成此一協(xié)調(diào)動作，可能涉及控制器至控制器、馬達(dá)至馬達(dá)、馬達(dá)至I/O各段路徑間的同步化。而整合程度則是另一項(xiàng)值得關(guān)注的重要特性，這可能涉及多個領(lǐng)域，例如整合運(yùn)動和I/O在同一控制回路中的能力，或整合同一回路中多種不同類型馬達(dá)的能力。

    最后，解決方案中的軟件接口也是判斷優(yōu)劣的基本要素。接口可以是基于各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)和開放資源的整合方案，或者是特定系統(tǒng)的專屬接口。標(biāo)準(zhǔn)軟件接口可以大幅減少工程師和技師的訓(xùn)練時間，因?yàn)椴恍枰獙W(xué)習(xí)新的接口，這也可視為保護(hù)訓(xùn)練投資的一種方式。

    研華的最佳解決方案

    運(yùn)動控制市場具有高度區(qū)隔性，使用族群的要求也各不相同。效能極高、功能眾多的運(yùn)動控制解決方案固然很好，但常因價格昂貴而造成大部分業(yè)者過于沉重的負(fù)擔(dān)。

    AMAX-2000系列是專為機(jī)臺自動化業(yè)者設(shè)計(jì)的最佳解決方案，包含運(yùn)動控制、數(shù)據(jù)采集模塊和嵌入式軟件包（Windows CE、IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen運(yùn)動控制函數(shù)模塊）。涵蓋五大特點(diǎn)：可客制化函數(shù)模塊、直立式鋁軌安裝方式、前出線設(shè)計(jì)、可插拔的高密度配線端子模塊設(shè)計(jì)及一體成型的產(chǎn)品機(jī)殼。

    研華已經(jīng)將此開放架構(gòu)概念拓展至硬件層面，其運(yùn)動控制器的輸出普遍通用，因此可以控制不同品牌的脈沖式伺服馬達(dá)驅(qū)動器，此功能讓使用者不再需要強(qiáng)制規(guī)定解決方案中使用特定類型的馬達(dá)，而是可以依照既有需求布署最適合的馬達(dá)，讓整個布署建置充滿彈性。

    如果應(yīng)用夠復(fù)雜，布署分布式運(yùn)動控制解決方案既可省錢，又可縮短安裝時間，其中的損益臨界點(diǎn)視個別情況而定。不變的原則是，系統(tǒng)如果需要較多馬達(dá)，則最好采取分布式運(yùn)動控制。而在建置分布式控制系統(tǒng)時，應(yīng)考慮是否具備補(bǔ)間控制、時間確定性、同步化、整合程度、軟件接口及其它各項(xiàng)規(guī)格。并確認(rèn)所選擇的解決方案沒有過度設(shè)計(jì)或缺乏靈活性等缺點(diǎn)，也需確定該解決方案符合各項(xiàng)要求。

    遵循上述指導(dǎo)原則，將可做出正確的選擇，一旦選擇正確，分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)能為整個企業(yè)省下可觀的時間與金錢。

    研華自動化

    研華自動化成立于1983年，是研華科技第一個業(yè)務(wù)單位。致力于借助當(dāng)今可靠的基于PC的自動化技術(shù)將產(chǎn)品的連通性、靈活性和堅(jiān)固性結(jié)合起來。產(chǎn)品線包括：開放式人機(jī)界面、工業(yè)控制器和自動化軟件、嵌入式無風(fēng)扇工業(yè)電腦、工業(yè)I/O卡，分布式I/O模塊、插入式I/O 和工業(yè)通訊解決方案。憑借20多年針對不同產(chǎn)業(yè)市場提供全方位的產(chǎn)品解決方案，研華自動化已經(jīng)成為一個全球領(lǐng)先的自動化產(chǎn)品和服務(wù)供應(yīng)商。

    此文摘自中國傳動網(wǎng)。