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    1 引言

　　宏指令又叫做宏命令。在自動(dòng)控制應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，宏指令屬于高級(jí)編程技術(shù)，對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化軟件高效編程開發(fā)和軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)共享與積累具有重要的技術(shù)意義。通常，宏指令是在特定和通用對(duì)象應(yīng)用的基本指令族實(shí)現(xiàn)的功能集合。一個(gè)好的自動(dòng)化技術(shù)平臺(tái)為終端用戶提供宏指令開發(fā)技術(shù)，例如臺(tái)達(dá)觸摸屏人機(jī)界面產(chǎn)品，可以使得OEM自動(dòng)化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)客制化定制目的。因此宏指令技術(shù)能夠大幅度的專業(yè)化解決終端客戶自動(dòng)化技術(shù)開發(fā)效率和共享問題。基于臺(tái)達(dá)HMI（觸摸屏人機(jī)界面）和變頻器的系統(tǒng)集成構(gòu)架如圖1所示。本文以某食品加工過程做為研發(fā)背景，論述臺(tái)達(dá)自動(dòng)化平臺(tái)的宏指令應(yīng)用使得HMI——變頻器集成了初級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)問題解決能力。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    2 臺(tái)達(dá)HMI宏指令應(yīng)用

　　2.1 HMI—變頻器通訊構(gòu)建

　　啟動(dòng)臺(tái)達(dá)HMI的Screen Editor—屏幕編輯器軟件，建立一個(gè)新文件，【設(shè)定模組參數(shù)】的設(shè)置如圖2所示。

圖2 臺(tái)達(dá)HMI—變頻器通訊構(gòu)建

　　一般選擇BASE PORT控制器其實(shí)是選擇相應(yīng)的通訊協(xié)議，臺(tái)達(dá)觸摸屏集成了工控領(lǐng)域流行的所有PLC通訊協(xié)議，并且還有臺(tái)達(dá)其他產(chǎn)品如伺服，變頻器，溫控表等MODBUS通訊協(xié)議，因此在構(gòu)建通訊的時(shí)候會(huì)十分簡單和快捷，只需要選定通訊地址和輸入通訊內(nèi)容即可，不需要牽涉通訊格式和校驗(yàn)的算法。

　　接下來就要進(jìn)行模組參數(shù)里通訊的設(shè)置了。在通訊設(shè)置里要選對(duì)通訊口，通訊格式（本例為7，N，2，9600bps，原因是臺(tái)達(dá)變頻器通訊格式默認(rèn)為7，N，2，9600bps）,站號(hào)。 通訊格式，站號(hào)要與所要連接的控制器一致。本方案是用HMI通訊控制3臺(tái)變頻器，因此使用COM2口RS485方式。

　　變頻器的通訊參數(shù)不需要修改，只要將三臺(tái)通訊站號(hào)分別設(shè)置為1、2、3。這樣該系統(tǒng)通訊參數(shù)就設(shè)置好了。

　　2.2 臺(tái)達(dá)HMI宏指令變頻器控制

　?。?）變頻器控制畫面。基于臺(tái)達(dá)HMI宏指令的變頻器食品自動(dòng)化加工控制界面如圖3所示。

圖3 變頻器食品自動(dòng)化加工控制界面

　?。?）變頻器控制宏指令設(shè)計(jì)。圖3畫面設(shè)定3臺(tái)變頻器的頻率以及啟?？刂?，畫面用cycle宏來調(diào)用變頻器控制子宏1。變頻器控制子宏1內(nèi)容如圖4所示，這樣設(shè)置了頻率后，就可以很方便的實(shí)現(xiàn)變頻器的啟停。

圖4 變頻器控制子宏1宏指令設(shè)計(jì)

　　2.3 臺(tái)達(dá)HMI宏指令工藝參數(shù)管理

　?。?）工藝參數(shù)管理畫面。當(dāng)按下保存按鈕后彈出參數(shù)保存畫面，目的是要實(shí)現(xiàn)配方存儲(chǔ)的功能，如圖5所示。

圖5 工藝參數(shù)管理畫面

　　（2）工藝參數(shù)管理宏指令設(shè)計(jì)。在圖3畫面中使用畫面開啟宏FILL（$1004, 0, 4），先將輸入名稱地址對(duì)應(yīng)的內(nèi)容清空。輸入名稱的地址為$1004,確定保存的按鈕使用一個(gè)ON宏來實(shí)現(xiàn)配方的保存。配方的保存ON宏內(nèi)容如下所示。

　　這樣只要更改參數(shù)號(hào)（配方組別寄存器），就可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配方的存儲(chǔ)。

　　（3）宏指令配方工藝參數(shù)調(diào)用。輸入?yún)?shù)號(hào)（配方組別寄存器），然后按下“打開”按鈕，此按鈕使用了一個(gè)執(zhí)行后宏來實(shí)現(xiàn)對(duì)配方的調(diào)用。執(zhí)行后宏內(nèi)容為BMOV（$1000, RCP0,9），如下圖所示。

　　2.4配方管理功能應(yīng)用舉例

　　根據(jù)圖4所示示進(jìn)入HMI配方的定義菜單。若要使用配方，一定要勾選啟動(dòng)配方功能。地址$1000為配方的起始地址。長度為10WORD，組數(shù)為1000組,設(shè)置多組配方目的是方便使用者切換使用。注意：配方長度×配方組數(shù)不可超過65536。

圖6 配方管理功能應(yīng)用

    3 結(jié)束語

　　通過項(xiàng)目設(shè)計(jì)過程的反舉論述，表明基于臺(tái)達(dá)HMI宏指令的系統(tǒng)集成有效的擴(kuò)展了系統(tǒng)自動(dòng)化能力。對(duì)于小型或簡單的自動(dòng)化控制項(xiàng)目，由于智能化HMI的宏指令能力甚至使得系統(tǒng)不需要通常的自動(dòng)化控制器，便可以獲得初級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)功能。

    此文摘自中國傳動(dòng)網(wǎng)。