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案例頻道二紡機EJK211型粗紗機采用PCC的分布式模塊化控制結構及貝加萊Automation Studio系統(tǒng)，集分析運算和控制驅動于一體，調速系統(tǒng)采用貝加萊ACOPOS系列伺服驅動器，通過CAN open總線控制方式，提高系統(tǒng)的綜合控制性能，降低故障率，實現(xiàn)EJK211型粗紗機控制系統(tǒng)的完美方案，并具有張力檢測與自動控制、自動落紗等功能，錠翼速度最高可達1800r/min。另外，通過軟件優(yōu)化性設計，實現(xiàn)了整機總功率最小化，整機功率為22kW。
a.控制方案
主控制系統(tǒng)由貝加萊Power Panel（PP41）組成，完成粗紗機的各項電氣控制功能和數據運算，通過人機界面進行基本的工藝參數設定，如最高車速、支數、加捻度、徑向卷繞密度、軸向卷繞密度、卷繞系數、紡紗系數等，參數可隨時修改、調用和存儲。所有的參數對應了一組參數也對應于一種紗紡制，最多可有30種配方。故障報警顯示、開車情況及效率顯示、數據查詢、粗紗機的調試及維護等任務也均通過PP41完成。其主要參數性能如下：
顯示界面為6inch、QVGA240×320像素、黑白顯示；共計40個鍵，其中16個鍵的標識可按用戶要求更換并帶有LED指示；1.5MB內存實時時鐘；2MB的存儲卡，可保存、調用必要參數；系統(tǒng)自帶RS-232及CAN bus接口；系統(tǒng)自帶10DI、9DO。
b.配置方案
（1）主控制系統(tǒng)采用PP41系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)采用ACOPOS多功能驅動器，CAN bus（500k傳輸速率）總線控制方式；
（2）應用電子齒輪、虛擬軸等功能，實現(xiàn)虛擬主軸對等同步、驅動錠翼、筒管、羅拉、龍筋四電機同步運行。
（3）通過CAN bus，在ACOPOS1（錠翼）建立虛擬主軸，最快每400μs向網上實軸發(fā)送（最高優(yōu)先級）位置指令，并由各ACOPOS驅動器完成同步實時控制。實際證明，循環(huán)周期為2ms時，已能滿足粗紗機的動態(tài)同步精度。
系統(tǒng)配置如圖1
c.控制說明
本套控制系統(tǒng)通過CAN bus總線方式控制變頻器，實現(xiàn)四電機的有效同步。利用CAN bus高速通信，可克服模擬量、串行通信及傳統(tǒng)的工業(yè)總線的缺陷，數據收發(fā)方式靈活，采用非破壞性基于優(yōu)先權的總線仲裁技術，具有暫時錯誤和永久性故障節(jié)點的判別及故障節(jié)點的自動脫離功能，使系統(tǒng)其他節(jié)點的通信不受影響；同時CAN具有出錯幀自動重發(fā)功能。信號傳輸用短幀結構（8bit），實時性好，受干擾的概率低，具有極好的檢錯效果。采用統(tǒng)一的標準和規(guī)范，使各設備之間具有較好的互操作性和互換性，系統(tǒng)的通用性好。通信介質可采用雙絞線，無特殊要求，現(xiàn)場布線和安裝簡單，易于維護。CAN總線實時性強、可靠性高、結構簡單、互操作性好，利用PP41自帶CAN口不增加成本，在百米之內最高波特率可以達到500k，能以最低廉的成本來實現(xiàn)最優(yōu)控制。
以錠翼電機作為主動電機，使其按照設定速度運轉。筒管、羅拉和升降電機作為從動電機，由PCC根據錠翼電機轉速并附以紗線張力反饋，按照數學模型運算后得出它們的轉速，通過CAN bus總線控制變頻器調整電動機轉速。
由于CAN bus所具有的獨到優(yōu)勢，可使粗紗機輕易地獲得良好的同步特性和升、降速時間。以錠翼電機轉速為1600r/min為例，升速時間可控制在10s內，減速為5s以內。
另外，變頻器采用共直流母線方式聯(lián)接，也可大大提高升降速性能并同時降低系統(tǒng)能耗。
d.采用貝加萊一體化配置控制系統(tǒng)的優(yōu)勢
（1）EJK211粗紗機采用貝加萊一體化控制方案，通過CAN Open方式控制ACOPOS系列驅動系統(tǒng),充分發(fā)揮貝加萊ACOPOS系列驅動系統(tǒng)的處理能力,同時具有更快的響應特性和控制精度。
（2）貝加萊PCC的獨特硬件結構使其具備進行復雜分析運算的能力。在其核心的運算模塊內部，PCC為其CPU配備了數倍于常規(guī) PLC的大容量存儲單元（100k～16M），為控制系統(tǒng)和應用軟件提供了監(jiān)視的硬件基礎。
（3）貝加萊變頻控制系統(tǒng)提供了許多功能強大的專業(yè)化功能運動控制功能塊，如電子齒輪、電子凸輪、轉矩控制、觸發(fā)定位、鼓序列發(fā)生器、CNC等。可滿足各種控制需求，實現(xiàn)同步控制功能。貝加萊控制器還可實現(xiàn)梯度提速，用戶可設定期望達到的速度和達到該速度所需的時間，PCC以固定的加速度達到設定速度。
（4）專業(yè)的品質統(tǒng)計管理系統(tǒng)，自動監(jiān)控生產過程中的各種重要數據，方便用戶進行質量管理。
（5）貝加萊強大的內嵌式網絡功能，可將該單機設備方便的連接到生產過程控制網絡，進行生產過程監(jiān)控。作為未來構成分布式現(xiàn)場I/O控制的主要角色之一，PCC為此提供了十分靈活多樣的解決方案。Ethernet現(xiàn)場總線如：POWERLINK、CAN、Profi bus （FMS, DP）、 INA2000、 RS485等，可實現(xiàn)多層次網絡結構（管理層,控制層和現(xiàn)場層）。
（6）PCC提供了有效的功能，可實時監(jiān)測外部參數，發(fā)現(xiàn)異常參數時可顯示故障名稱、故障發(fā)生時間和消除時間，并采取相應措施。PCC還能對硬件模塊進行自檢，及時發(fā)現(xiàn)硬件本身的錯誤。
（7）PCC提供了豐富的在線幫助系統(tǒng)，幫助客戶了解整個系統(tǒng)的操作方法。并可指導用戶在系統(tǒng)報警時采取相應的措施。
（8）貝加萊有功能強大的軟件開發(fā)平臺,能夠為用戶開發(fā)出具有個性化的控制軟件。
（9）一套軟件適應多種機型,且系統(tǒng)為軟硬件模塊化，隨意擴展。
（10）遠程診斷功能和機群網絡功能。
通過Modem或Internet的Web Server遠程功能，可實現(xiàn)對任何地方的機器在線診斷與調試。另外控制系統(tǒng)上的Ethernet接口可實現(xiàn)機群聯(lián)網，實現(xiàn)工廠自動化。
實踐證明，貝加萊新一代PCC完全適用于高檔棉紡粗紗機的控制系統(tǒng)。它不僅保證了良好的紡紗性能，同時還相應提高了系統(tǒng)的綜合控制功能，降低了故障率，配以經濟實用的人機界面，使操作變得更加簡單方便，使整個設備的檔次有了較大提高。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號