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案例頻道

礦用皮帶機雙變頻器聯(lián)動運行方案中的解決
  • 企業(yè):北京合康億盛科技有限公司     行業(yè):安防     領(lǐng)域:機器人    
  • 點擊數(shù):1276     發(fā)布時間:2008-12-10 11:19:51
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    引言

    斜井強力膠帶輸送機是煤礦輸送的重要工具,在煤炭生產(chǎn)中具有舉足輕重的地位。作為高壓變頻系統(tǒng)在輸送機的動力系統(tǒng),如何使兩臺電機帶動的皮帶機協(xié)調(diào)安全運行是重中之重。新疆建設(shè)兵團塔什店煤礦強力膠帶輸送機高壓變頻電控系統(tǒng)中(見下圖的主回路),由兩臺高壓變頻器帶動皮帶提升機。以下是在調(diào)試時,雙機聯(lián)動運行所遇到問題及解決方案。

    啟動運行時,雖然電控系統(tǒng)給定的兩臺變頻器的速度一致,但在實際運行過程中,總是存在兩臺電機運行的速度不一致,使其中一臺機械速度高的電機因過負(fù)荷而變頻器過電流跳閘,負(fù)荷過輕(因運行速度低)的一臺變頻器過電壓而跳閘保護(hù)。
 
    塔什店煤礦強力膠帶輸送機電氣及機械參數(shù)如下:

    膠帶機運輸機

    滾筒直徑:2m

    輸送傾角:20°30″

    最大長度:1310m

    帶速:2. 5m/s

    主電機型號:YB450-4

    總功率:2X400kW

    額定電壓/電流:10000V/28.6A

    額定轉(zhuǎn)速:1485r/min

    減速機型號:ZSY (a)560(t)-45-Ⅱ

    速比:62

    高壓真空開關(guān)柜

    型號:KGS1-02DS

    皮帶主控臺

    型號:JPDK-ZN-ZKP
 
    高壓變頻器

    型號:HIVERT-Y10/036

    額定電壓/電流:10000V/36A

    輸出頻率:0-50Hz

    現(xiàn)場雙機拖動皮帶的示意圖
 
    變頻器產(chǎn)生過電壓的原因

    1、主要是來自負(fù)載側(cè)的過電壓。

    當(dāng)兩臺電機拖動皮帶機并行運行時,如果其中一臺電機運行的速度超前于另一臺電機的速度,會使第二臺電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)。即電機處于機械轉(zhuǎn)速比變頻輸出頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài)時,負(fù)載的傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能經(jīng)電動機轉(zhuǎn)換成電能,通過2個逆變器的續(xù)流二極管回饋到變頻器功率單元的中間直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態(tài),同時高壓變頻器串聯(lián)疊波方式的特點,電壓升高會集中在中性點上,單元A1;B1;C1的直流母排上;如果變頻器中直流均壓電阻不足以抵消這些能量,這些能量將會導(dǎo)致中性點上的直流回路的電壓上升,達(dá)到限值即會保護(hù)跳閘。

    過電壓保護(hù)是變頻器直流母排上直流電壓達(dá)到危險程度后采取的保護(hù)措施,變頻器過電壓的危害,對直流回路濾波電容器壽命有直接影響,嚴(yán)重時會引起電容器爆裂。因而在高壓變頻器中一般將功率單元的直流回路過電壓值(L+,L-)限定在AC1150V左右,一旦其電壓超過限定值,變頻器將按限定要求跳閘保護(hù)。
 
    2、來自進(jìn)線電源輸入側(cè)的過電壓

    正常電網(wǎng)輸入的電源電壓為10kV,允許誤差為-5%~+10%,輸入主隔離變壓器后,付繞組每個繞組電壓為640V,三相橋式全波整流后直流的峰值為820V,個別情況下電源線電壓達(dá)到705V,其峰值電壓也只有996V,并不算很高,一般進(jìn)線電源電壓(+15%)不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入側(cè)的過電壓主要是指電源側(cè)的沖擊過電壓,和雷電引起的操作過電壓等,主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
 
    變頻器過電壓故障分析及處理對策

    當(dāng)變頻器啟動頻率加速時間設(shè)定不合適,在啟動的瞬間,兩臺變頻器不是運行在相同頻率(變頻器在加速過程中,皮帶機上兩個電機拖動同一個負(fù)載,由于沒有負(fù)荷分配,如其中一臺出現(xiàn)啟動瞬時電流非常大,輸出電流達(dá)到變頻器限電流超過了設(shè)定的上限值,此時變頻器的輸出頻率將不再上升,暫緩加速,待輸出電流下降到設(shè)定限流值以下后再繼續(xù)加速。),以至于其中的一臺變頻器的運行頻率高于另一臺頻率,在較嚴(yán)重時兩臺電機頻率可以相差0.2Hz,此時足以使一臺變頻器過電流或另一臺變頻器過壓。
 
    首先解決雙電機機械速度一致的問題

    這種情況在調(diào)試過程中,解決是兩臺電機的過壓問題,要使兩臺變頻器同時輸出,在他們之間內(nèi)部增加控制單元,解決同頻同速的問題。其控制原理是:分別檢測兩臺電機的輸出電流及兩臺變頻器的過電壓,在同時啟動的過程中,通過放大過負(fù)荷能力,同時盡可能使負(fù)荷分配一致,這樣他們的運行頻率(速度)一致。這樣避免或減少其中一臺電機多余能量向中間直流回路饋送,使其過電壓的程度限定在允許的限值之內(nèi)。
 
    其次降低工頻電源電壓

    目前變頻器電源側(cè)一般采用不可控整流橋,電源電壓高,中間直流回路電壓也高,電源電壓為690V時,直流回路電壓分別為910V。塔什溝礦變頻器距離變壓器很近,變頻器輸入電壓高,對變頻器中間直流回路承受過電壓能力影響很大,在這種情況下,可以將變壓器的分接開關(guān)放置在高壓檔(10.5kV),通過適當(dāng)降低電源電壓的方式,達(dá)到相對提高變頻器過電壓能力的目的。
 
    結(jié)束語

    在二象限電壓型高壓變頻器系統(tǒng)中,由于能量的不可逆特點,直流過電壓是她的一個弱點,尤其是在礦井皮帶機雙電機拖動系統(tǒng)中。關(guān)鍵是要分清原因,結(jié)合變頻器本身參數(shù)、控制系統(tǒng)狀況和工藝流程等情況,才能制定相應(yīng)的對策。

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