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    通過從傳統的PLCs模式到Opto22方案的轉換，Toro公司在加利福尼亞Riverside的裝配站不僅節約了大量的資金，提高了效率，而且也大大降低了工人們的醫療索賠。

    Toro公司加州的Riverside站是相當典型的裝配操作站。工廠通過裝配50個不同的塑料和金屬部件制造一個噴灑草坪用的噴灑器。每個工作站（也被稱為裝置）所進行的基本操作通常都是簡單的，部分是手工進行的。工人們把零件插入一個裝置里，裝置可以自動執行所要求的任務。裝置分組成幾個單元，每個單元都有一個Opto22調節器。調節器連續查詢單元內的每個裝置以確定哪個裝置是正準備起動運行的。

    下面是一種PLCs仍然在發揮作用的情況：簡單的操作－由于人工操作員要介入每一步生產而使生產速度相當慢－長期的生產運行和主要考慮花費的產品。起初，氣動裝置是使用PLCs自動運行的，這是傳統的方法。

    Toro首先用Opto22控制系統解決兩個特殊的問題：不正確的部件裝配和某些裝備上由于氣動安全開關而導致的工人腕部綜合癥。

    傳統的方法已經被廢棄不用了。Toro的經驗證明了這一點。通過用Opto22的現代控制系統代替PLCs，Toro不僅提高了生產率，改進了質量，并且使故障查詢和編程更為容易了，另外也帶來另一個意外的收獲：大大降低了工人的醫療索賠。

    “生產商看重的一點是能夠提高生能力，同時減少事故”，Glenn Brauker說，“Opto22系統是我們實現這個目標的一個關鍵的部分。”起初，工廠是用PLCs來實現自動生產的。現在70％的設備都是用Opto22系統實現自動化的，Toro正在計劃在其余的設備上也投入運行Opto22系統。

    Brauker舉了一個Opto22優點的例子，他說：“一件產品有一個直徑為 英寸大小的圓形圈。公司要額外把它們漆成白色，但是我們有時仍然會不能涂均勻。”工廠不得不幾乎檢查全部的產品以確保它們都是正確地裝配。

    為了解決質量問題，Toro想用電子眼來檢查是否所有的部件都是正確安裝的。這意味著在那些工作站的控制系統必須有更豐富的功能。為了有效地工作，他們需要的要比PLCs更多。

    Glenn舉了另一個例子。為了確保工人在設備運行前明確操作，舊有的系統要求工人同時按動位于裝置每一邊的兩個按鈕。這種開關不需要工人用太大的勁就能夠開啟設備，但是工人們經常用比需要的更大的勁去按動開關，這就使他們的腕容易扭傷。Toro最喜歡用的方案是一個電眼系統，只需要工人斷開拉桿。這種系統要求控制系統做相應的改變，因此Toro決定用另外的系統代替PLCs

    為了解決這些問題，Toro公司決定采用Opto22設備。結果遠遠超出了他們的預想。不僅質量提高了，醫療索賠少了，而且生產變得更加容易和精確。Glenn Brauker說控制系統是由要使用和維護系統的技術員選擇的。Brauker說：“當我把PLCs和Opto22都擺在技術人員的面前時，他們更喜歡Opto22的編程語言，因為這種語言是更容易閱讀和使用的。”目前，Toro工廠使用超過20個Opto22的控制器，每個處理40~100I/O輸入點。系統用Opto22控制語言和Opto22MMI來控制。控制的效果被大大改進了。

    Opto22控制系統要比它所代替的PLCs強大的多，因此每個設備單元只需要一個控制器。而以前使用PLCs時，每個單元中的裝置都需要安裝一個專門的PLC。“Opto22系統運行速度很快，看起來就像每個裝置都有自己的調節器在運行一樣。工人們只需要坐在一旁，當準備好了自己開動。”

    例如，每個單元內的調節器幾毫秒就會查詢一次單元內的裝置狀態，以確定哪一個裝置準備就緒可以運行了。傳統的PLCs查詢裝置需要花費一定的時間，因此PLCs做這項工作會導致時間的滯后。但是Opto22系統運行很快，工人不會覺察到有任何的時間滯后。“每個工人都會認為他們的裝置是唯一被控制的裝置，”Brauker說，“每個裝置都每隔10到15毫秒就會被查詢一次。工人們只需要坐在一旁，當準備好了自己開動。”在有小的圓形圈存在的情況下，Toro安裝了電子眼檢查每個部件的狀況。假如不對的話，設備不會開動運行的，直到糾正了錯誤的安裝并且安裝了正確的部件。“這大大提高了我們產品的可靠性。”Brauker說。

    Opto22方案的另一個優勢是Opto22軟件。控制語言不僅使設計和編程過程都變得簡單得多，也使Toro公司可以采用更為尖端的編程技術。

    通過利用Opto22軟件同時運行32個不同的程序（被稱為“流程圖”或者“圖表”）能力，Toro給每個裝置配置了一個不同的流程圖。所有的流程圖都控制一樣的閥和氣缸，但是每個裝置個體有不同的時間調節要求。Brauker警告說：“這實際上工作效果不是很好。在每一個點上，你不得不說，‘這是輸入的，這是輸出的。’這不太現實。”

    Brauker說：“不要試圖嘗試一個梯形邏輯系統。這實際上工作效果并不好。”

    基于流程圖的編程語言一個最直觀的本質就是編程人員不需要花費大量的時間調試程序。Opto22分布式信息的另外一個應用是直接在轉臺上安裝I/O程序塊。

    “這種情況下，我們討論一個裝置。”Brauker解釋說。裝置在部件中插入彈簧，并在安裝螺帽和螺釘的時候壓縮部件從而壓縮彈簧。螺帽按好的時候，釋放壓力，部件再恢復原樣。盡管I/O程序塊在轉臺上，但調節器不在。一些系統是把所有的I/O線連到調節器上，這確實會很亂。而Opto22只有一套I/O程序塊上的主板上引出的線與調節器相連，就能傳送所有的I/O點的數據。

    利用少量的數據線和Mistic協議的魯棒性，Brauker安裝了滑環以增加轉臺的動力，并且計算控制信號。系統不僅能完美地工作，也因為I/O程序塊是智能化的，反應時間也很短，當系統發現問題時，轉臺能很快就停下來。

     Opto22系統的另外一個優勢是容易記錄數據。當某個過程正造成不合格的部件時，Brauker用Opto22的Windows connectivity從工廠的I/O點獲得數據，并輸入局域網上的Microsoft Excel表格中。通過把操作員關于故障部件的報告和記錄的信息相比較，他就能夠跟蹤這個問題了。

    “現在我們能了解設備并且使它們更好地工作。”Brauker說。