日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

ABB
關注中國自動化產業發展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業安全大會
OICT公益講堂
當前位置:首頁 >> 案例 >> 案例首頁

案例頻道

臺達門機專用變頻器應用
  • 企業:中達電通股份有限公司     行業:電梯     領域:機器人    
  • 點擊數:1629     發布時間:2008-11-05 10:49:22
  • 分享到:
通過介紹臺達電梯門機專用變頻器在電梯系統的應用技術,論述電梯門機自動化基礎原理。

    1 引言

    電梯是高層樓宇、公用建筑以及工礦企業中不可或缺的乘運工具。電梯門是電梯系統的出入通道。自動化電梯門的安全穩定精確運行性能是評價電梯系統功能和劃分電梯等級的重要技術指標。中國國家標準GB7588-1995《電梯制造與安裝安全規范》強制規范包括電梯門機在內的電梯系統制造安裝質量。電梯門驅動控制系統的使用安裝數量巨大,是現代建筑的重要自動化技術。

    2 門機系統

    電梯門機是用來控制驅動電梯廳門和轎門的開閉動作的機電一體化伺服系統。對于一部電梯而言,門機數目=廳門(樓層)數目+1(轎門)。

    門機系統由電機驅動機構和電氣控制系統組成。廣泛使用的自動門機采用電機為動力,通過減速機構和開門機構帶動轎廂門做開閉運動。減速機構由兩級三角帶傳動減速,第二級減速的帶輪就是曲柄輪,其通過連桿和搖桿帶動轎廂左右兩扇門運動,曲柄輪順,逆時旋轉180度,能使左右兩扇門同時開啟或閉合。電梯門分轎廂門與廳門兩部分。轎廂門有門機馬達、到位開關、門鎖開關、安全光電等,廳門電氣上有門鎖開關信號,在轎廂門帶動下開啟關閉。

    先進的門機系統使用變頻門機與旋轉編碼器等組成運動控制系統。變頻器控制交流異步電機驅動開門機。控制器采用具有通訊功能的PLC控制技術,為電梯智控制技術的升級提供廣闊的空間。

         
                           圖2臺達門機控制系統電氣原理

    3 臺達門機控制驅動系統

    傳統的變頻門機電控方式是控制器+變頻器結構。臺達針對電梯門的特點,開發了VFD004M21W-D門機專用系統,臺達門機專用變頻器是根據電梯門機特點而專門制造,主要應用于電梯自動門及各種自動門的控制場合。臺達門機專用系統一體化集成控制器的變頻器,如圖片1所示。VFD004M21W-D可以為電梯制造商和建筑業主節省成本和安裝空間。 

    3.1 VFD004M21W-D應用設計

    FD004M21W-D門機控制系統電氣原理參見圖2。開關門機械擋塊在2個極限位置內左右移動,由于擋塊上安裝一顆永磁鐵;當擋塊在不同的位置,4個雙穩態開門狀態相應輸出4個不同的信號,此4組信號輸入給變頻器。變頻器從而判斷門的當前位置,給出對應的速度矢量驅動曲線,控制門機執行開門到位、開門減速、開門加速、關門加速、關門減速、關門到位等運動動作。速度矢量驅動曲線如圖3所示。開門時序如圖4所示。關門時序如圖5所示。

    圖2中,FWD(關門啟動)可以做到脈沖信號控制;REV(開門啟動)可以做到脈沖信號控制。

    3.2 VFD004M21W-D參數設置

    (1)00-09----5:控制模式四,專為雙穩態開關控制模式。

    (2)00-12----1:運轉信號由外部端子有效。

    (3)02-01----1.7:電機額定電流(A)

    (4)02-02----0.68:電機無載電流(A)

    (5)02-04----6:電機級數

    (6)時間設定:開門加速時間;開門減速時間;開門保持力矩(根據電機而調整);開門到位至保持轉矩準位設定(根據電機而調整);開門力矩保持時間;關門加速時間;關門減速時間;關門保持力矩(根據電機而調整);關門到位至保持轉矩準位設定(根據電機而調整);關門力矩保持時間。

    (7)多段速設定:MI1;MI2;MI3;MI4;MI5(多光幕信號);關門到位;開門到位。 

                    

                    

         

    4 結束語

    臺達一體化電梯門機控制器大大簡化了門機的機械結構。采用的傳動電機結構簡單、免維護、使用壽命長,實現了門機的全電動控制。在幾萬次的可靠性試驗中無故障發生,用戶反映良好

熱點新聞

推薦產品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 福利精品短视频在线-福利精品国产一区-福利视频网站一区二区三区-福利视频一二区-福利视频一区-福利视频一区二区 | 国产日韩精品欧美一区-国产日韩高清一区二区三区-国产日韩不卡免费精品视频-国产日产欧美精品一区二区三区-午夜国产精品免费观看-午夜国产精品理论片久久影院 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小-国产精品亚洲精品观看不卡-国产精品亚洲精品不卡-国产精品亚洲精品-四虎影视精品-四虎影视国产精品永久在线 | 国产内射大片-国产男人午夜视频在线观看-国产免费一级片-国产免费一级精品视频-国产免费网站看v片元遮挡-国产免费久久爱久久啪 | 一个人看的www观看免费-一个人看的www高清在线观看-一个人看的www高清视频-一个人看的www高清免费资源-久久999-久久996热精品xxxx | 欧美人成在线视频-欧美人成一本免费观看视频-欧美人xxxxxbbbb-欧美区在线-在线不卡免费视频-在线播放周妍希国产精品 | 欧美视频综合-欧美视频中文字幕-欧美视频在线观在线看-欧美视频在线观看网站-直接观看黄网站免费视频-正在播放久久 | 在线播放波多野结衣-在线播放91撕破艺校舞蹈系-在线播放69热精品视频-在线www天堂资源网-欧美裸色美妆大全-欧美伦理三级 | 日本特黄一级-日本特黄特色aa大片免费-日本特黄特色aaa大片免费-日本特黄特黄aaaaa大片-二级特黄绝大片免费视频大片-二级片在线观看 | 国产视频自拍一区-国产手机精品一区二区-国产手机视频在线-国产手机视频在线观看-国产手机在线播放-国产手机在线观看精品视频 | 91精品久久久久久久久无码变态-91精品久久久久久久久中文字幕-91精品久久久久久久蜜臀-91精品久久久久久久青草-91精品久久久久久中文字幕-91精品久久久久久综合五月天 | 佐藤遥希在线播放一二区-佐山爱巨大肥臀在线-佐山爱痴汉theav-佐良娜被爆漫画羞羞漫画-麻豆视频传媒二区-麻豆视频传媒 | 亚洲欧美在线x视频,国产97碰免费视频,88午夜理论不卡,伦理电影院一个免费看片高清在线欧美激情视频在线观看一区二区三区 | 五月天在线观看免费视频播放,人人草人人,色视频综合,狠狠色婷婷丁香六月,五月婷婷六月丁香综合,开心激情综合网 | 欧美一区不卡二区不卡三区,欧美另类日韩,日韩中文字幕免费版,亚洲一区二区免费看,欧美天天,亚洲欧美另类专区 | 成人黄色在线网站-成人黄色在线免费观看-成人黄色在线观看-成人黄色在线播放-成人黄色在线-成人黄色影视 | 久热久热精品在线观看-久青草影院-久青草国产在线视频亚瑟影视-久青草国产在线视频-正在播放黑人杂交派对卧槽-正在播放国产尾随丝袜美女 | 国产精品v欧美精品v日本精品动漫-国产精品porn-国产精品jizzjizz-国产精品h片在线播放-热久久伊人-热久久亚洲 | 天天干天操-天天干天天爱天天操-天天干天天操天天干-天天干天天操天天摸-久久2-久久2017 | 国产精品盗摄一区二区在线-国产精品盗摄在线观看-国产精品对白刺激久久久-国产精品对白刺激音频在线观看-国产精品对白交换-国产精品对白交换绿帽视频 | 国产一级免费-国产一级毛片网站-国产一级毛片潘金莲的奶头-国产一级毛片大陆-日本中文字幕免费-日本中文字幕高清 | 无人 视频 在线观看免费高清-无吗视频-无码中文字幕日韩专区-无码中文字幕乱在线观看-国产区1-国产情侣一区二区 | 2021天天躁狠狠燥,视频在线观看一区,免费理伦片在线观看全网站,国产精品一区二区资源,免费国产成人高清网站app,欧美国产在线观看 | 亚洲精品永久www嫩草-亚洲精品影院一区二区-亚洲精品影院久久久久久-亚洲精品影院-护士18p-护士16p | 亚洲午夜久久久久中文字幕,欧美精品久久久久久久久大尺度,91精品推荐,九九久久99综合一区二区,哪里有毛片,精品亚洲一区二区三区 精品国产91乱码一区二区三区,成人国产一区二区三区精品,亚洲一区免费在线观看,日韩在线一区二区三区免费视频,波多野吉衣在线观看,日韩一级精品久久久久 | 欧美成人tv在线观看免费-欧美成人tv-欧美成人h版影院在线播放-欧美成人h版影片在线观看-欧美成人h版白雪公主-欧美成人h版 | 日韩精品无码一区AAA片-日韩精品三级-日韩草逼-日韩操穴-成人黄色在线观看-成人黄色在线播放 | 国产精品无码2021在线观看-国产精品污-国产精品网站在线进入-国产精品网站在线观看-四虎免费久久影院-四虎毛片 | 国内自拍中文字幕,久久久一本精品99久久精品66,精品400部自拍视频在线播放,国产麻豆精品在线,日韩欧美高清视频,久久久免费精品视频 | 欧美日韩在线成人免费-欧美日韩在线成人看片a-欧美日韩在线不卡-欧美日韩在线播放-自拍偷拍三级-自拍偷拍欧美亚洲 | 黄色在线免费播放-黄色在线免费-黄色在线看网站-黄色在线观看网站-色综合小说天天综合网-色综合小说久久综合图片 | 五月婷婷激情在线,国产一及毛片,青青热久久国产久精品,激情网站免费,欧美精品三区,97国产影院 | 久久久精品国产sm最大网站-久久久精品国产免大香伊-久久久精品国产免费A片胖妇女-久久久精品久久久久久96-久久久精品久久久久久久久久久-久久久精品久久日韩一区综合 | 7788理论片在线观看-7788av-777午夜精品免费播放-777奇米影视一区二区三区-蜜桃传媒在线-蜜桃成熟时1997在线看免费看 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站-国产一久久香蕉国产线看观看-国产一进一出视频网站-国产一级在线现免费观看-亚洲高清国产拍精品影院-亚洲高清二区 | 99这里只有精品6-99这里只有精品-99在线在线视频免费视频观看-99在线小视频-97ai蜜桃小说及图片-97ai蜜桃图片区 | 亚洲精品国产免费-亚洲精品国产理论电影网-亚洲精品国产精品国自产网站-亚洲精品国产第1页-韩国电影一区二区-韩国电影一区 | 日韩在线观看网站-日韩在线观看视频网站-日韩在线观看视频免费-日韩在线观看视频黄-日韩在线观看免费完整版视频-日韩在线观看免费 | 欧美日韩在线成人免费-欧美日韩在线成人看片a-欧美日韩在线不卡-欧美日韩在线播放-自拍偷拍三级-自拍偷拍欧美亚洲 | 一级毛片在线看-一级毛片在线播放免费-一级毛片一级毛片免费毛片-一级毛片一级毛片-九九51精品国产免费看-九号影院 | 性一交一乱一交A片久久四色-性一交一乱一乱A片AP88-性一交一乱一伦一A片-性一交一乱一伦一色一情-性一交一乱一伦一色一情孩交-性一交一乱一伦在线播放 |