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基于PLC、組態(tài)王設(shè)計氣體計量檢定系統(tǒng)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):建筑樓宇    
  • 點擊數(shù):2437     發(fā)布時間:2008-11-01 22:03:21
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摘 要: 介紹了在標(biāo)準(zhǔn)裝置的基礎(chǔ)上增設(shè)傳動裝置,雙向編碼器,微機構(gòu)成的裝置,形成了可自動計量,檢定的鐘罩式氣體計量檢定裝置。微機對雙向編碼器和PLC采集的數(shù)據(jù)進行處理,對現(xiàn)場進行實時監(jiān)控,計量出充入,排出鐘罩的氣體體積,自動計算對比分析檢測結(jié)果。并自動打印出檢定結(jié)果。 關(guān)鍵詞: PLC 組態(tài)王軟件 鐘罩 計量 檢定

1 引言

    鐘罩式氣體計量器是標(biāo)定氣體流量儀表的標(biāo)準(zhǔn)裝置,是以鐘罩內(nèi)有效容積作為標(biāo)準(zhǔn)體積,當(dāng)鐘罩下降時,排出鐘罩內(nèi)的氣體經(jīng)測試管道通往被檢表,比較鐘罩內(nèi)排出的氣體與被檢表指示的氣體體積,求取儀表的精度。鐘罩式氣體計量檢定系統(tǒng)主要有三種工作形式:(1)手動檢測、直讀式;(2)半自動檢測(配有流量積算儀);(3)全自動檢測(計算機控制)完成對整個檢測過程的自動控制。詳細介紹全自動過程的實現(xiàn)方法。它采用計算機和PLC技術(shù)進行檢測,脈沖數(shù)據(jù)采集選用高精度、高可靠性的光電雙向編碼器,來實現(xiàn)用氣體計量器進行氣體流量儀表的自動測量、記錄、檢定。

2 系統(tǒng)組成及工作原理

2.1系統(tǒng)組成

    鐘罩式氣體計量裝置自動控制系統(tǒng)有:標(biāo)準(zhǔn)裝置、計算機、PLC可編程控制器、靜音空氣壓縮機、光電雙向編碼器、電磁閥等組成。

2.2系統(tǒng)工作原理

    該系統(tǒng)是利用鐘罩式氣體計量器,提供一個壓力穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)體積氣源,采用光電雙向編碼器為鐘罩量筒的位置傳感元件、電磁閥為控制元件,通過程序設(shè)定來實現(xiàn)定量排氣,并完成檢測過程的自動控制,使之成為校驗氣體儀表的自動標(biāo)準(zhǔn)裝置。

2.3 實現(xiàn)方法

   (1)根據(jù)下表1輸入理論儀表系數(shù)

                                         表 1
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   (2)根據(jù)鐘罩式氣體計量器檢定證書的實際高度所對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)容積值,測出提升脈沖數(shù)。

   (3)實際測量儀表系數(shù)K

    儀表系數(shù)K=((H12-H11)*Q1)/((H2-H1)*|F1-F2|(單位:升/個脈沖))

    (H1、H2、H11、H12、F1、F2—第一、二次上升、下降高度及所對應(yīng)的頻率。Q1—鐘罩標(biāo)稱容積。)

    重復(fù)上述過程計算出10個儀表系數(shù)后取平均值,就是實際儀表系數(shù)K。

    最后根據(jù)公式:Q=K*f (Q—標(biāo)準(zhǔn)容積;K—實際儀表系數(shù);f——標(biāo)準(zhǔn)容積所對應(yīng)的脈沖數(shù))得出所需要的標(biāo)準(zhǔn)容積。

系統(tǒng)原理框圖如圖1。

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                                       圖1 系統(tǒng)原理框圖

3 硬件配置

3.1 光電雙向編碼器

    光電雙向編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成電脈沖信號的傳感器。其原理框圖如圖2。為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號和零位信號。三個通道輸出信號A、B、Z。順時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形超前通道B波形90°;逆時針旋轉(zhuǎn)時,通道A輸出波形遲通道B波形90°;光電雙向編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,輸出一個基準(zhǔn)脈沖,基準(zhǔn)脈沖的波形中心對準(zhǔn)通道A輸出的波形。
      
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                                圖2 光電雙向編碼器原理圖

3.2 PLC可編程控制器

    下位機PLC可編控制器選用日本歐姆龍CJ1M-CPU22系列機,該系列機為單元連接器連接,由電源模塊、CPU模塊、存儲單元等組成。CJIM-CPU22最大I/O點數(shù)為320點,最多可連接單元數(shù)為10個,程序容量10K步,數(shù)據(jù)存儲器容量為32K字,LD指令處理速度為100ns,內(nèi)置I/O:10個輸入,6個輸出,輸入:4個中斷輸入(脈沖撲捉);2個高速計數(shù)器輸入(差相:50KHz;單相100 KHz)。

3.2.1 內(nèi)置CPU單元輸入、輸出分配

    字CIO2960的位03、06、08接高速計數(shù)器0的Z、A、B。字CIO2961的位00、01接鐘罩的上升和下降啟動開關(guān)。

4 PLC與上位機通信

    上位機使用的是工控機和組態(tài)王軟件,也就是PLC與組態(tài)王軟件的通訊問題。

4.1 帶有RS232接口的PLC連接,通信設(shè)置值如下

    波特率:9600;數(shù)據(jù)位長度:7;停止位長度:2;奇偶校驗位:偶校驗。OMRON公司提供了網(wǎng)絡(luò)通信類型是SYSMAC WAY(bcd data),數(shù)據(jù)傳輸格式是基于bcd碼,HOSTLINK協(xié)議就是基于這種網(wǎng)絡(luò)類型。 在進行PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時,其中的主鏈接單元號要與組態(tài)王中定義設(shè)備時的設(shè)備地址相一致,PLC在組態(tài)王中的設(shè)置地址范圍為0-31。

5 軟件設(shè)計

    軟件設(shè)計包括兩部分:上位機用組態(tài)王軟件編寫,它的主要功能是:監(jiān)控下位機來得數(shù)據(jù),管理實時和歷史數(shù)據(jù),實時畫面,檢定證書打印;下位機用PLC可編程控制器編程。它主要實現(xiàn),數(shù)據(jù)采集,運算和自動控制。

5.1 PLC可編程控制器編程

    CJ1M-CPU22可編程控制器采集由光電雙向編碼器來得脈沖信號,進行累積流量,瞬時流量計算,自動控制各個檢定點。基本運算公式如下:

   (1) Q=K*f 其中:Q——累積流量,單位:升;K——儀表系數(shù),單位:升/個脈沖;f——脈沖數(shù),單位:Hz。

   (2)Q1 =Q/t 其中:Q1——-瞬時流量,單位:m3/h; Q——-累積流量,單位:升; t——-時間,單位:小時。

5.1.1存儲單元分配

                                     存儲單元分配如表

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5.1.2 PLC可編程控制器程序框圖

    程序框圖如圖5

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                              圖5 程序框圖

6.1 程序清單(略)

6.2 上位機組態(tài)王軟件編程

    它的主要功能是:監(jiān)控實時生產(chǎn)過程和下位機來得數(shù)據(jù),管理實時和歷史數(shù)據(jù),實時畫面,檢定證書打印。

6.2.1 在組態(tài)王數(shù)據(jù)字典里定義I/O變量

    使PLC可編程控制器里的內(nèi)存單元與組態(tài)王的I/O變量相對應(yīng),從而使兩者建立起通信聯(lián)系。

    所有變量的變量類型都是:I/O整型;

    連接設(shè)備是:CJ1M;連接設(shè)備是:CJ1M;讀寫屬性都是:讀寫;采集頻率:1ms。

6.2.2 模擬工作過程,實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄,檢定證書打印

    根據(jù)上述工作原理在組態(tài)王里作出工作畫面、進行動畫連接和數(shù)據(jù)管理。這里所有的“按鈕”和“指示燈”用Bit函數(shù)、BitSet函數(shù)和彈起時、填充屬性連接來實現(xiàn)。

    所有“數(shù)字”都用模擬值輸入和輸出連接實現(xiàn)要求功能。

6.2.2.1 實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄與查詢

    這里主要是數(shù)據(jù)的記錄和查詢,即對鐘罩式氣體計量器所檢定的數(shù)據(jù)進行記錄,根據(jù)需要對數(shù)據(jù)進行查詢。

1.在SQL Server建立數(shù)據(jù)庫報表格式如表

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2.利用組態(tài)王里的數(shù)據(jù)庫建立、斷開、查詢函數(shù)實現(xiàn)表5功能

   (1)連接組態(tài)王和數(shù)據(jù)庫函數(shù):SQLConnect(DeviceID,”dsn=;uid=;pwd=”)
   (2)從使用的數(shù)據(jù)庫中斷開連接函數(shù):SQLDisconnect(DeviceID)
   (3)利用綜合條件查詢方法查詢所需要的數(shù)據(jù) 程序如下:

    String where=”日期=‘“+日期查詢+”’and a=”+StrFromInt(b,10);//定義查詢條件

    SQLSelect(DeviceID,“數(shù)據(jù)”,“查詢數(shù)據(jù)”,where,“”)//得到一個特定的選擇集

    記錄個數(shù)=SQLNumRows(DeviceID);//指定選擇集中包括多少行

6.2.2.2實現(xiàn)檢定證書打印

    先根據(jù)被檢表的要求畫出檢定證書的格式,再利用下面的函數(shù)進行打印。

   (1)功能:PrintWindow()————打印指定窗口
   (2)格式:PrintWindow(“Window”,xScale,yScale,option,xStart,yStare)

7、結(jié)束語

    本文作者的創(chuàng)新點是:①利用PLC可編程序控制器實現(xiàn)了流量、儀表系數(shù)、頻率三者的運算關(guān)系,②用組態(tài)王軟件實現(xiàn)實時監(jiān)控數(shù)據(jù)管理。通過在實際工業(yè)檢定中使用,有效地提高了檢定精度和準(zhǔn)確性,為企業(yè)的信息集成打下了堅實基礎(chǔ)。

參考文獻

【1】OMRON CJ系列內(nèi)置I/O CJIM CPU22/CPU23單元操作手冊,2002.11。
【2】OMRON SYSMACCS/CJ 系列 可編程序控制器指令手冊,2002.11。
【3】郭宗仁 .可編程序控制器及其通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。北京:人民郵電出版社,1999。
【4】KINGVIEW version6.5 使用手冊 北京:北京亞控科技發(fā)展有限公司 2004
【5】KINGVIEW version6.5 命令語言函數(shù)速查手冊北京:北京亞控科技發(fā)展有限公司 2004。
【6】徐月華. 汪仁煌,組態(tài)王在電梯監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用. 微計算機信息 2003(10):27
【7】趙永生.汪思源. 朱吉苓等,基于軟PLC的分布式鍋爐微機控制系統(tǒng). 微計算機信息 2003(7):9

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