日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

最新廣告
關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
工業(yè)智能邊緣計(jì)算2025年會(huì)
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會(huì)
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 案例 >> 案例首頁(yè)

案例頻道

基于PROFIBUS總線(xiàn)技術(shù)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業(yè):建筑樓宇    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1897     發(fā)布時(shí)間:2008-09-06 17:33:14
  • 分享到:
  摘 要:本文主要介紹了運(yùn)用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)構(gòu)建企業(yè)的控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控;并運(yùn)用OPC接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)和管理信息網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接,提高了企業(yè)的綜合自動(dòng)化水平,管理水平。   關(guān)鍵詞:PROFIBUS總線(xiàn)、OPC規(guī)范、控制網(wǎng)絡(luò)、綜合自動(dòng)化、監(jiān)控系統(tǒng)

  0、前言

  現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是20世紀(jì)90年代迅速發(fā)展起來(lái)的一種用于各種現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備與其控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),是一種用于各種現(xiàn)場(chǎng)儀表(包括變送器、執(zhí)行器、記錄儀、單回路調(diào)節(jié)器、可編程序控制器、流程分析器等)與基于計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是用于一定數(shù)目的區(qū)域和單元級(jí)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),主要用于工廠(chǎng)自動(dòng)化車(chē)間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),為實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

  綜合自動(dòng)化是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向,在完整的企業(yè)網(wǎng)構(gòu)架中,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)涉及從底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)到上層信息網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程。網(wǎng)絡(luò)是企業(yè)綜合自動(dòng)化的基礎(chǔ),在整個(gè)企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)處于基礎(chǔ)地位,因此構(gòu)建完整的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)模型具有重要的意義。這種模型延伸到控制領(lǐng)域的最高層,即管理決策層,因此要求控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)緊密結(jié)合,保證從底層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到頂層生產(chǎn)管理之間,正確的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。OPC規(guī)范以O(shè)LE/DCOM為技術(shù)基礎(chǔ),而OLE/DCOM支持TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,因此可以將各個(gè)子系統(tǒng)從物理上分開(kāi),分布于網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點(diǎn)上。OPC標(biāo)準(zhǔn)保證了自動(dòng)化系統(tǒng)之間及商業(yè)系統(tǒng)之間可以經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)來(lái)共享信息和相互操作,因此采用OPC接口技術(shù)可以使控制網(wǎng)絡(luò)與管理信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫聯(lián)接。

  1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求與任務(wù)

  為了與國(guó)際接軌,實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息化、現(xiàn)代化要求。廣東某堿廠(chǎng)擬建成完善的企業(yè)管理、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),利用先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),建成一個(gè)適合現(xiàn)代化辦公及工業(yè)過(guò)程控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),與此同時(shí),使其與廣域網(wǎng)的互聯(lián),實(shí)現(xiàn)信息的充分共享和信息發(fā)送的安全機(jī)制。系統(tǒng)將廠(chǎng)區(qū)6個(gè)生產(chǎn)車(chē)間近856個(gè)溫度、壓力和液面等測(cè)試點(diǎn)及報(bào)警點(diǎn)在中央控制室全集中監(jiān)控,并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布到公司網(wǎng)頁(yè),用戶(hù)可在瀏覽器上進(jìn)行瀏覽訪(fǎng)問(wèn),實(shí)現(xiàn)對(duì)各類(lèi)信息數(shù)據(jù)的共享。要求控制網(wǎng)絡(luò)具有很高的實(shí)時(shí)性、可靠性、數(shù)據(jù)完整性和可用性,各控制分站可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行安全可靠的監(jiān)視控制,并具有友好美觀(guān)的人機(jī)界面,能夠動(dòng)態(tài)顯示工藝流程,并且參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,歷史、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線(xiàn)查詢(xún)、報(bào)警及報(bào)表自動(dòng)打印等功能。

  2、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是利用S7-300系列的CPU315-2DP可編程序控制器及PROFIBUS-DP通信模塊、擴(kuò)展I/O 模塊等通過(guò)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)互聯(lián)構(gòu)成。各控制分站數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)綜合布線(xiàn)以PROFIBUS-DP為主架結(jié)構(gòu),在6個(gè)車(chē)間根據(jù)輸入點(diǎn)的不同,用14個(gè)S-300的PLC及I/O擴(kuò)展模塊連接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的傳感器;控制分站把PLC采集到的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)利用PROFIBUS總線(xiàn)送到主控制室的主檢測(cè)計(jì)算機(jī)上顯示。并結(jié)合資源信息共享的要求,利用PROFIBUS總線(xiàn)和INTERNET技術(shù)建成完善的企業(yè)管理、生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的緊密集成。控制網(wǎng)絡(luò)通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和OPC接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)與信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián),建立企業(yè)綜合實(shí)時(shí)信息庫(kù),為企業(yè)的優(yōu)化控制、調(diào)度決策提供依據(jù)。

  廣東某堿廠(chǎng)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由分布式I/O數(shù)據(jù)采集、主站監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控、公司內(nèi)局域網(wǎng)、過(guò)程控制,網(wǎng)絡(luò)綜合布線(xiàn)等子系統(tǒng)組成。

  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與配置如下所示:

  

  圖1.系統(tǒng)框圖

  2.1數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)

  根據(jù)廣東某堿廠(chǎng)數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn),采用西門(mén)子公司的全集成自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)成。采用S7-300系列的CPU315-2DP及PROFIBUS-DP通信模塊、擴(kuò)展I/O 模塊SIMATIC ET200M等構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)集成;經(jīng)多方考慮,該方案具有較高的性能價(jià)格比。在傳統(tǒng)的工廠(chǎng)自動(dòng)化中,輸入/輸出設(shè)備連接到一個(gè)集中的機(jī)架,在設(shè)備改變和系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí),導(dǎo)致接線(xiàn)工作量大,成本高,柔性度低;系統(tǒng)應(yīng)用SIMATIC ET200分布式I/O通過(guò)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)來(lái)連接部件,是解決這些問(wèn)題的最佳方案。控制分站人機(jī)界面采用西門(mén)子全集成的PROTOOL組態(tài)軟件,開(kāi)發(fā)出友好美觀(guān)的人機(jī)界面,能夠動(dòng)態(tài)顯示工藝流程,并且使其參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單,歷史、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線(xiàn)查詢(xún)、報(bào)警及報(bào)表自動(dòng)打印等功能;現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行級(jí)設(shè)備由PLC集中控制,并采用自適應(yīng)、模糊、智能PID等控制算法編程,使其控制安全可靠,實(shí)現(xiàn)單元級(jí)設(shè)備的優(yōu)化控制,能夠滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的各種控制要求。

  

  圖2.現(xiàn)場(chǎng)PROTOOL人機(jī)界面

  2.2中央實(shí)時(shí)監(jiān)控層(調(diào)度中心)

  主控制室采用WINCC作為上位監(jiān)控軟件,WINCC是在生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化中解決可視化和控制任務(wù)的中性系統(tǒng)。該軟件具有使用簡(jiǎn)單、組態(tài)方便、性能可靠、功能齊全等特點(diǎn);它有大量的通訊接口,可以和各種智能設(shè)備相互通訊。基于西門(mén)子全集成自動(dòng)化技術(shù),WINCC通過(guò)SIMATIC S7協(xié)議集可以和SIMATIC S7設(shè)備進(jìn)行各種協(xié)議的通訊。WINCC在系統(tǒng)中承擔(dān)了數(shù)據(jù)管理、工廠(chǎng)數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、趨勢(shì)、數(shù)據(jù)記錄及中文報(bào)表等工作。操作員通過(guò)操作終端詳細(xì)了解全廠(chǎng)生產(chǎn)運(yùn)行情況,實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)全廠(chǎng)自動(dòng)化控制。

  WINCC組態(tài)軟件根據(jù)系統(tǒng)要求,實(shí)時(shí)顯示各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),并具有良好的用戶(hù)界面。部分人機(jī)界面如下所示:

  

  圖3.中心WINCC人機(jī)界面

  3、控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的連接

  傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)作為支撐現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和社會(huì)生活的基礎(chǔ)設(shè)施,得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。但過(guò)去,動(dòng)用了當(dāng)時(shí)最好的技術(shù)和最好的人才,可以開(kāi)發(fā)出好的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng),但由于系統(tǒng)不具備開(kāi)放性,各個(gè)部分的聯(lián)系過(guò)于緊密,使系統(tǒng)過(guò)于復(fù)雜。這樣系統(tǒng)的更新、擴(kuò)展、升級(jí)變得非常困難。傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中出現(xiàn)的另一個(gè)主要問(wèn)題是軟件的重復(fù)開(kāi)發(fā),軟件不能夠重用,資源不能共享,造成大量人力與物力資源的浪費(fèi)。現(xiàn)在OPC標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為工業(yè)界系統(tǒng)互聯(lián)的缺省方案,保證了自動(dòng)化系統(tǒng)之間及商業(yè)系統(tǒng)之間可以經(jīng)過(guò)工廠(chǎng)來(lái)共享信息和相互操作。OPC規(guī)范基于OLE/COM技術(shù),同時(shí)OLE/COM的擴(kuò)展遠(yuǎn)程O(píng)LE自動(dòng)化與DCOM技術(shù)支持TCP/IP等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,因此可以將OPC客戶(hù)、服務(wù)器在物理上分開(kāi),分布于網(wǎng)絡(luò)不同節(jié)點(diǎn)上。下圖中OPC的客戶(hù)/服務(wù)器關(guān)系圖描述了OPC在SCADA系統(tǒng)的應(yīng)用。

  

  企業(yè)信息化、辦公自動(dòng)化主要通過(guò)INTERNET技術(shù)和WEB技術(shù)實(shí)現(xiàn),把信息發(fā)布到網(wǎng)上,通過(guò)網(wǎng)頁(yè)方式來(lái)瀏覽,達(dá)到資源共享。實(shí)現(xiàn)WEB頁(yè)面更新的方式主要有兩種:一是通過(guò)ActiveX技術(shù),另一是通過(guò)動(dòng)態(tài)頁(yè)面技術(shù)。ActiveX技術(shù)是通過(guò)下載ActiveX控件來(lái)實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)上信息的動(dòng)態(tài)更新和交互,實(shí)現(xiàn)的信息表示和交互方式也更為靈活,并有豐富的開(kāi)發(fā)工具支持,但對(duì)客戶(hù)機(jī)的性能要求較高。動(dòng)態(tài)頁(yè)面技術(shù)則通過(guò)CGI、ASP編程或嵌入各種Script語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在比較流行的是ASP網(wǎng)頁(yè)技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)的信息資源在信息網(wǎng)絡(luò)上共享,可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)嵌入JAVA腳本程序,訪(fǎng)問(wèn)OPC服務(wù)器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在網(wǎng)頁(yè)上動(dòng)態(tài)刷新;訪(fǎng)問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),在網(wǎng)頁(yè)上查看歷史趨勢(shì)圖。

  WINCC服務(wù)器在系統(tǒng)中即作為中心監(jiān)控平臺(tái),又作為OPC服務(wù)器。允許與其它具有OPC客戶(hù)機(jī)接口的應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器(WEB、郵件服務(wù)器)通過(guò)OPC通訊接口程序和OPC服務(wù)器(WINCC服務(wù)器)通訊,就可以在公司網(wǎng)頁(yè)上顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)如圖所示

  

  圖4.信息網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)頁(yè)瀏覽

  通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合,可以建立統(tǒng)一的分布式數(shù)據(jù)庫(kù),保證所有數(shù)據(jù)的完整性和互操作性;現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信,使用戶(hù)通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò)中標(biāo)準(zhǔn)的圖形界面隨時(shí)隨地了解生產(chǎn)情況;控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的緊密集成也便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和維護(hù)功能。為后期建立完整、高效、實(shí)用方便的ERP管理系統(tǒng)及生產(chǎn)綜合控制提供硬件平臺(tái),真正實(shí)現(xiàn)辦公、過(guò)程控制的全集成自動(dòng)化。

  4、結(jié)論

  本系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集量大,控制分站多,系統(tǒng)可靠性高,并通過(guò)PROFIBUS總線(xiàn)和OPC接口技術(shù)基本建成了適合現(xiàn)代化辦公及工業(yè)過(guò)程控制的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)信息化、辦公自動(dòng)化達(dá)到資源共享,能夠可靠安全的運(yùn)行,基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

  參考文獻(xiàn)

  1. 陽(yáng)憲惠. 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)及其應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,1999

  2. Jamahl.An Internet-Based Real-Time Control Engineering Laboratory.IEEE,1999

  3. 張航等.基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的集散控制系統(tǒng)在水廠(chǎng)自動(dòng)化中的應(yīng)用.電工技術(shù),2001,(9)

  4. 邱公偉.可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用.清化華大學(xué)出版社,2000,(4)。

  5. 宋廷熙.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和現(xiàn)代控制管理網(wǎng)絡(luò).電氣時(shí)代,2001,(10)

  6. 唐濟(jì)揚(yáng).現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS技術(shù)及總線(xiàn)橋產(chǎn)品.電氣時(shí)代,2001,(11)

  7. The OPC Data Access Custom Specification 2.0A,OPC Foundation 1997.

熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線(xiàn)反饋
1.我有以下需求:



2.詳細(xì)的需求:
姓名:
單位:
電話(huà):
郵件:
主站蜘蛛池模板: 91精品在线播放视频大全在线观看-91精品在线国产一区-91精品在线视频观看-91精品中文字幕-91精品专区-91精品专区国产盗摄 | 国产精选一区二区-国产精选一区-国产精选污视频在线观看-国产精选91热在线观看-特级黄色视频毛片-特级黄色免费片 | 人妻不敢呻吟被中出A片视频-人妻超级精品碰碰在线97视频-人妻换人妻AA视频-人妻寂寞按摩中文字幕-人妻精品国产一区二区-人妻久久久精品99系列A片毛 | jizzjizz在线-jizzxxxx18国产高清-jizzxxxx18中国-jizzxxxx18中国农村-欧美高清一区-欧美高清一区二区 | 欧美夜夜骑,青草视频在线观看完整版,久久精品99无色码中文字幕,欧美日韩一区二区在线观看视频,欧美中文字幕在线视频,www.99精品 热久久国产-热99这里只有精品-热99这里有精品综合久久-热99在线观看-国产精品99久久久-国产精品99久久99久久久看片 | 欧美综合亚洲,欧美激情91,亚洲 欧美 成人日韩,国产亚洲精品成人婷婷久久小说,国内精品久久久久影院不卡,曰韩在线 | 一区二区国产精品-一区二区高清在线观看-一区二区高清在线-一区二区成人国产精品-九九视频精品全部免费播放-九九视频国产 | 久 在线播放-九月婷婷人人澡人人添人人爽-九月婷婷人人澡人人爽人人爱-九月丁香婷婷亚洲综合色-天天干天天射天天-天天干天天色综合网 | 视频区国产亚洲.欧美-视频黄色在线-视频国产激情-十九岁日本电影免费粤语高清-久久99九九精品免费-久久99九九国产免费看小说 | 欧美人与性动交a欧美精品-欧美人与物另类-欧美人与牲动交a欧美精品-欧美人与禽片免播放-国产福利在线观看永久免费-国产福利在线播放 | 国产内射大片-国产男人午夜视频在线观看-国产免费一级片-国产免费一级精品视频-国产免费网站看v片元遮挡-国产免费久久爱久久啪 | 又大又粗好舒服好爽视频-又大又白g奶-又粗又长又爽又大硬又黄-又粗又长又黄又爽视频-久久久久中文-久久久久这里只有精品 | 97av在线,五月婷婷综合基地,国产精品永久在线,国产精品主播视频,欧美les免费观看网站,青青青草国产 | 精品性影院一区二区三区内射-精品亚洲成A人20247在线观看-精品亚洲国产成AV人片传媒-精品亚洲国产成人A片在线播放-精品亚洲国产成人A片在线观看-精品亚洲国产熟女福利自在线 | 亚洲专区中文字幕-亚洲专区在线视频-亚洲专区在线播放-亚洲专区在线-九九热在线免费视频-九九热在线免费观看 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小-国产精品亚洲精品观看不卡-国产精品亚洲精品不卡-国产精品亚洲精品-四虎影视精品-四虎影视国产精品永久在线 | 国产欧美日韩精品一区二区三区-国产欧美日韩精品一区二-国产欧美日韩精品高清二区综合区-国产欧美日韩精品第三区-天天舔天天操天天干-天天添天天干 | 精品国产无码一区二区-精品国产无套在线观看-精品国产无限资源免费观看-精品国产午夜福利在线观看-精品国产午夜久久久久九九-精品国产午夜肉伦伦影院 | 国产福利视频在线观看福利-国产福利视频情侣视频-国产福利视频-国产福利美女福利视频免费看-国产鲁鲁视频在线播放-国产噜噜噜精品免费 | 亚洲 日韩 色 图网站-亚洲 图片 另类 综合 小说-亚洲 无码 欧美 经典-亚洲 校园 春色 另类 图片-亚洲 校园 欧美 国产 另类-亚洲 在线 成 人色色 | 91看片淫黄大片欧美看国产片-91看片在线观看-91蝌蚪91九色-91蝌蚪国产-91蝌蚪九色-91蝌蚪论坛 | 日韩美在线-日韩美一区二区三区-日韩美女在线视频-日韩美女视频在线观看-亚洲无线一二三四区手机-亚洲无专砖码直接进入 | 日本b站一卡二不卡三卡四卡-日本a在线天堂-人与动性行为高清在线播放-人体自拍亚洲综合图区-avav456-avaiai114 | 波多野在线-波多野衣结在线精品二区-波多野一区二区三区在线-波多野一区二区-波多野一区-波多野结在线 | 99只有精品-99这里只有精品在线-99这里只有精品视频-99这里只有精品66视频-欧美国产视频-欧美国产日韩综合 | 欧美在线日韩-欧美在线区-欧美在线看欧美视频免费网站-欧美在线精品一区二区在线观看-www..com黄-vr专区日韩精品中文字幕 | 91精品久久久久久久久无码变态-91精品久久久久久久久中文字幕-91精品久久久久久久蜜臀-91精品久久久久久久青草-91精品久久久久久中文字幕-91精品久久久久久综合五月天 | 你懂的在线观看视频-你懂的日韩-你懂的国产精品-你懂的福利视频-夜夜操网-夜夜操天天爽 | 日本漫画母亲口工子全彩-日本漫画大全无翼乌-日本妈妈在线观看中文字幕-日本妈妈xxxx-操他射他影院-操老太太的逼 | 欧洲亚洲日本-欧洲亚洲视频-欧洲亚洲一区-欧洲亚洲一区二区三区-国产精品第九页-国产精品第六页 老司机午夜精品网站在线观看-老司机午夜精品视频在线观看免费-老司机午夜精品视频观看-老司机午夜精品视频播放-一本色道久久88一综合-一本色道久久88综合日韩精品 | kedou.xxx-lutube成人福利在线观看-luxu259在线中文字幕-m3u8久久国产精品影院-meisa hanai-mimiai最新网址 | 四虎影视永久免费观看网址-四虎影视永久地址www成人污-四虎影视网站-四虎影视网-日韩欧美高清色码-日韩欧美国产免费看清风阁 | 国产久操视频-国产久草视频-国产久热精品-国产久热香蕉在线观看-青青青青娱乐-青青青青在线成人视99 | 午夜久久久久久-午夜久久久-午夜精品在线免费观看-午夜精品影院-国产日韩久久-国产日韩精品一区在线观看播放 | 麻豆黑色丝袜jk制服福利网站-麻豆精品传媒视频观看-麻豆精品传媒一二三区在线视频-麻豆精选传媒4区2021-在线视频99-在线视频a | 五月天在线观看免费视频播放,人人草人人,色视频综合,狠狠色婷婷丁香六月,五月婷婷六月丁香综合,开心激情综合网 | 中文有码中文字幕免费视频-中文有码视频-中文伊人-中文一区在线观看-欧美性综合-欧美性在线视频 99re在线精品99re8热视频-99re在线精品-99re在线观看视频-99re在线观看-99re在线播放视频-99re在线 | 婷婷综合激情五月中文字幕,美国性网站,国产精品亚洲欧美日韩久久,每日更新在线观看,久久免费视屏,www.成年人视频 | 国产系列欧美系列日韩系列在线-国产午夜在线视频-国产午夜在线观看视频播放-国产午夜在线观看视频-性夜影院爽黄a免费视频-性视频网址 | 久久精品久噜噜噜久久-久久精品久久久久-久久精品久久久-久久精品久久精品久久精品-亚洲影视一区-亚洲影视精品 | 美女搞j-美女干骚-美女范冰冰hdxxxx-美女吊逼-亚洲欧美在线观看-亚洲欧美一区二区三区在线 |