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C320變頻器作為開(kāi)平機(jī)粗整傳動(dòng)控制器的案例
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):電子制造     領(lǐng)域:機(jī)器人    
  • 點(diǎn)擊數(shù):980     發(fā)布時(shí)間:2008-08-21 10:41:52
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1、概要 
    隨著市場(chǎng)上對(duì)防盜門的大量需求及近幾年休閑產(chǎn)品的興起,對(duì)作為原材料的冷軋板開(kāi)平的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)工藝提出了更高的要求。下面是某防盜門公司使用深圳市四方電氣有限公司生產(chǎn)的C320變頻器作為開(kāi)平機(jī)粗整傳動(dòng)控制器的案例。 
    2、工藝流程說(shuō)明: 
    開(kāi)平機(jī)分為兩道整輥工序:第一道為粗整輥,第二道為精整輥,中間經(jīng)過(guò)了一個(gè)緩沖地坑。原料到達(dá)臺(tái)面后,通過(guò)液壓斬刀剪切下料。整個(gè)系統(tǒng)工藝流程如下圖:     

圖1、開(kāi)平機(jī)工藝流程圖
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    3、電氣組成: 
    系統(tǒng)粗整部分使用四方C320無(wú)傳感器矢量變頻器,精整部分使用伺服精確定位,三菱FX2N系列PLC和人機(jī)界面組成參數(shù)設(shè)置和運(yùn)行控制系統(tǒng)。 
    1、通過(guò)人機(jī)界面設(shè)定整個(gè)系統(tǒng)的產(chǎn)品尺寸,線速度等參數(shù)。 
    2、通過(guò)三菱PLC采樣光電傳感器信號(hào),對(duì)粗整變頻器進(jìn)行控制。 
    3、精整伺服部分通過(guò)人機(jī)界面直接設(shè)置。 
    4、粗整環(huán)節(jié)使用四方電氣生產(chǎn)的C320-4T0110系列變頻器。 
    C320系列為無(wú)傳感器矢量型變頻器,具有獨(dú)特的無(wú)傳感器控制技術(shù),寬電壓設(shè)計(jì),低頻輸出力矩高,完全可以滿足工藝生產(chǎn)要求。 
    4、控制原理: 
    原料經(jīng)過(guò)粗整后到達(dá)緩沖地坑,經(jīng)緩沖地坑到精整后按產(chǎn)品設(shè)定尺寸精確定尺到臺(tái)面,再用液壓斬刀斬下自動(dòng)掉入下料臺(tái)。粗整部分要跟蹤地坑中原料的位置來(lái)調(diào)節(jié)速度,產(chǎn)品尺寸和線速度直接在觸摸屏上設(shè)置。考慮系統(tǒng)成本,變頻器由PLC采用多段速度控制,通過(guò)安裝在地坑中四個(gè)光電傳感器來(lái)檢測(cè)原料的位置,然后把位置信號(hào)送到PLC,由PLC控制變頻器的速度。原料位置反饋在位置1時(shí)變頻器高速運(yùn)行,在位置2時(shí)中速運(yùn)行,在位置3時(shí)低速運(yùn)行,在位置4時(shí)變頻器停止運(yùn)行。在實(shí)際生產(chǎn)中生產(chǎn)線速度會(huì)因原料的厚度以及產(chǎn)品的尺寸不同而變化,這樣就要求變頻器有很好的加減速性能來(lái)跟進(jìn)生產(chǎn)線的速度。 
    5、C320變頻器參數(shù)設(shè)置: 
    F0.0:1無(wú)感矢量控制 
    F0.1:9外部端子選擇 
    F0.4:0001使用外部端子控制變頻器起動(dòng) 
    F0.10:3加速時(shí)間3秒 
    F0.11:2減速時(shí)間2秒 
    F1.15:380 
    F1.16:50 
    F1.17:21.5 
    F1.18:1460設(shè)定電機(jī)額定參數(shù) 
    F3.0:1 
    F3.1:2 
    F3.2:3多段速外部端子功能定義 
    F5.1:45多段速頻率1 
    F5.2:25多段速頻率2 
    F5.4:10多段速頻率3 
    6、結(jié)論: 
    調(diào)試后效果顯示,使用C320變頻器組成的開(kāi)平機(jī)控制系統(tǒng),克服了原有電控系統(tǒng)出現(xiàn)原料堆積,導(dǎo)致產(chǎn)品在地坑擦傷等問(wèn)題,完全滿足生產(chǎn)工藝頻繁加減速和轉(zhuǎn)矩常變化的現(xiàn)場(chǎng)要求。

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