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       在工業(yè)測量領(lǐng)域，往往需要長時(shí)間、大范圍、多通道的數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)。而在野外環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，由于環(huán)境條件的特殊情況，經(jīng)常使監(jiān)測系統(tǒng)因?yàn)殡娫础㈤L距離布線等因素的存在而難以有效部署。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其低功耗、自組織路由、無需布線等特性，特別適合于工業(yè)領(lǐng)域的野外測量。
        本文將介紹一個(gè)部署在我國南部某沿海城市的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)案例，該系統(tǒng)經(jīng)過少量修改后可以滿足許多工業(yè)測量的需求。
        該城市存在大量山地地貌，城市居民人口眾多，要求土地必須保持較高的利用率，因此大量建筑和道路都位于山區(qū)附近。該地區(qū)降雨量常年偏高，尤其在每年夏季的梅雨季節(jié)，會出現(xiàn)大量的降水。不穩(wěn)定的山地地貌在受到雨水侵蝕后，容易發(fā)生山體滑坡，對居民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成巨大的威脅。
        當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門嘗試部署過多套有線方式的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)以對山體滑坡進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警，但是由于監(jiān)測區(qū)域往往為人跡罕至的山間，缺乏道路，野外布線、電源供給等都受到限制，使得有線系統(tǒng)部署起來非常困難。此外有線方式往往采用就近部署Datalogger的方式采集數(shù)據(jù)，需要專人定時(shí)前往監(jiān)測點(diǎn)下載數(shù)據(jù)，系統(tǒng)得不到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，靈活性較差。
        對此，在與地理監(jiān)測專家進(jìn)行多次交流，并進(jìn)行數(shù)次實(shí)地考察后，Crossbow公司提出了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的山體滑坡監(jiān)測全套無線解決方案。
        基本測量原理
        山體滑坡的監(jiān)測主要依靠兩種傳感器的作用：液位傳感器和傾角傳感器。在山體容易發(fā)生危險(xiǎn)的區(qū)域，沿著山勢走向豎直設(shè)置多個(gè)孔洞，如圖1所示。每個(gè)孔洞都會在最下端部署一個(gè)液位傳感器，在不同深度部署數(shù)個(gè)傾角傳感器。由于該地區(qū)的山體滑坡現(xiàn)象主要是由雨水侵蝕產(chǎn)生的，因此地下水位深度是標(biāo)識山體滑坡危險(xiǎn)度的第一指標(biāo)。該數(shù)據(jù)由部署在孔洞最下端的液位傳感器采集并由無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。
        每個(gè)目標(biāo)監(jiān)測區(qū)域大概由10～20個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成（依具體情況有所調(diào)整），整個(gè)項(xiàng)目由數(shù)個(gè)監(jiān)測區(qū)域構(gòu)成，由于Crossbow的Xserver中間件服務(wù)器的強(qiáng)大功能，系統(tǒng)構(gòu)成靈活可調(diào)（包括子網(wǎng)數(shù)目和網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)目）。相鄰節(jié)點(diǎn)之間的距離約為20～100m，數(shù)據(jù)采集間隔也可以由中心服務(wù)器靈活控制,在旱季可以調(diào)整為每24小時(shí)采集并傳遞一次數(shù)據(jù)，從而節(jié)省能量并避免大量的冗余數(shù)據(jù)。而在雨季危險(xiǎn)期，其采集間隔可以密集至2分鐘一次，從而保證實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警功能。
        系統(tǒng)支持雙向數(shù)據(jù)傳輸，所有數(shù)據(jù)匯集到基站，連接至上層IT系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，方便管理和查詢。
        傳感器節(jié)點(diǎn)
        每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)包含液位傳感器與傾角傳感器元件、IRIS無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、MDA300數(shù)據(jù)采集板和電池組。
        MDA300提供8個(gè)ADC通道、8個(gè)數(shù)字通道以及I2C接口用于外接各類傳感器。在本項(xiàng)目中傾角傳感器電壓輸出為0~5V，通過MDA300預(yù)留的電阻分壓網(wǎng)絡(luò)很容易接至MDA300提供的0~2.5VADC接口。液位傳感器則為4~20mA電流輸出，通過外接電池組模擬理想電壓源，再使用電阻分壓網(wǎng)絡(luò)124?贅電阻即可將4～20mA轉(zhuǎn)換為ADC可以采集的0~2.5V電壓信號。
        MDA300被配置為1個(gè)液位傳感器通道和6個(gè)傾角傳感器通道。
        中繼Mote
        中繼Mote的硬件結(jié)構(gòu)和Mote完全一樣，只是沒有連接傳感器。與普通Mote不同，中繼Mote不是由電池供電，而是通過有線形式供電，始終保持在工作狀態(tài)來保證全網(wǎng)的通信效率。中繼Mote將來自節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過Mesh網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)交尽．?dāng)一個(gè)Mote出現(xiàn)故障，與之相關(guān)的其他Mote會自動重新選擇路由。在這個(gè)Mote的故障排除后，會重新加入到Mesh網(wǎng)絡(luò)中繼續(xù)工作。
        基站
        基站由一個(gè)Stargate網(wǎng)關(guān)和一個(gè)Mote組成。Stargate網(wǎng)關(guān)包含IntelPXA255主處理器、IntelSA1111協(xié)處理器、64MBRAM、32MBFLASH以及51針接口、PCMCIA接口、CF接口。
        在該項(xiàng)目中，Stargate通過51針接口連接一個(gè)IRIS節(jié)點(diǎn)，依靠Xmesh自組協(xié)議獲取子網(wǎng)數(shù)據(jù)；通過PCMCIA外接GPRS卡，依靠GPRS網(wǎng)絡(luò)獲取遠(yuǎn)距離通信能力。
        基站本身的處理能力用來進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，CF接口外接512MBFLASH卡用來保存本地至少7天的數(shù)據(jù)。基站實(shí)物圖如圖5所示。網(wǎng)通信。Crossbow在開發(fā)該項(xiàng)目之前數(shù)次派人進(jìn)行實(shí)地考察，并進(jìn)行了詳細(xì)的討論和分析，最終認(rèn)為2.4GHz最適合該環(huán)境。