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方案與控制原理:
該生產(chǎn)線傳動(dòng)部分如開卷機(jī)、卷取機(jī)、軋制主機(jī)等采用直流他勵(lì)電機(jī)，使用西門子直流驅(qū)動(dòng)器與西門子PLC控制。冷卻使用兩臺(tái)22KW交流電機(jī)，酸洗四臺(tái)75KW交流電機(jī)，交流電機(jī)采用四方E380系列變頻器與三菱PLC進(jìn)行集中控制。兩套PLC系統(tǒng)作為下位機(jī)，上位機(jī)用組態(tài)王組態(tài)對(duì)下位機(jī)進(jìn)行控制和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。

整條生產(chǎn)線的冷卻液由上述兩臺(tái)冷卻泵提供，通過(guò)一臺(tái)變頻器進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)。根據(jù)生產(chǎn)線速度和材料厚度要求，上位機(jī)決定所需壓力和流量傳送到PLC，再由PLC對(duì)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。為保證工藝要求，現(xiàn)場(chǎng)用一壓力變送器反饋到變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制。PLC定時(shí)對(duì)變頻器發(fā)送PID設(shè)定值，同時(shí)讀取PID反饋參數(shù)，電機(jī)輸出電流，當(dāng)前輸出頻率以便進(jìn)行集中處理。當(dāng)變頻器運(yùn)行到上限頻率，而系統(tǒng)壓力反饋信號(hào)還達(dá)不到系統(tǒng)所要求時(shí)，PLC通過(guò)讀取變頻器參數(shù)，對(duì)電機(jī)進(jìn)行切換，通過(guò)控制接觸器將電機(jī)從變頻驅(qū)動(dòng)狀態(tài)改成工頻驅(qū)動(dòng)，同時(shí)變頻器啟動(dòng)第二臺(tái)電機(jī)變頻運(yùn)行，由第二臺(tái)電機(jī)作PID閉環(huán)恒壓控制。反之當(dāng)反饋值大于設(shè)定值時(shí)，變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速下降直到輸出下限頻率，如果此時(shí)反饋壓力還大于設(shè)定壓力，PLC將停止第二臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，同時(shí)將第一臺(tái)電機(jī)工頻切換為變頻PID閉環(huán)恒壓控制。

四臺(tái)75KW電機(jī)分兩組由兩臺(tái)變頻器分別控制。在原材料進(jìn)入生產(chǎn)線加熱后表面附有一層氧化物，要除去這層氧化物，需要使用一定比例和壓力的酸性液體來(lái)清洗掉，才能進(jìn)入下一道工序。這兩組酸泵電機(jī)就是在不同的位置根據(jù)不同的線速度對(duì)鋼薄板清洗。同樣用壓力變送器把4-20mA信號(hào)送到變頻器作反饋控制用?？刂圃硗懊鎯膳_(tái)冷卻泵一樣。整條生產(chǎn)線工藝非常嚴(yán)謹(jǐn)，為了盡量提高成材率和生產(chǎn)效率，在三組泵的主管道在還安裝了電接點(diǎn)壓力表設(shè)置上限壓力，當(dāng)壓力達(dá)到上限時(shí)，壓力表送出一個(gè)信號(hào)，通過(guò)PLC讀取，反饋到上位機(jī)以提示操作員及時(shí)處理。

硬件通訊
由于四方變頻器是使用自定協(xié)議通訊，使用RS485半雙工作為物理電氣連接口，與三菱FX2N通訊需要外加一塊FX2N-485BD板。而FX2N-485BD板用的是全雙工通訊模式，所以要與半雙工的變頻器正常通訊就得在接線方式和內(nèi)部程序上作特別處理。最后一臺(tái)要并一個(gè)330歐的終端電阻。在接線上如下圖所示：

程序:
四方變頻器通訊控制命令分為六類，各組幀頭和幀尾分別是十六進(jìn)制數(shù)據(jù)5A和0D。本例中要讀取運(yùn)行參數(shù)的是1號(hào)命令，數(shù)據(jù)發(fā)送幀長(zhǎng)度是14個(gè)字節(jié)，修改RAM參數(shù)是3號(hào)命令，發(fā)送幀長(zhǎng)是18個(gè)字節(jié)?？刂泼钍?號(hào)命令，發(fā)送幀長(zhǎng)是15個(gè)字節(jié)，變頻器數(shù)據(jù)返回幀長(zhǎng)18字節(jié)。三菱PLC用于自由口通訊的指令是RS指令，特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120根據(jù)變頻器的通信格式（如奇偶校驗(yàn)，波特率）等通訊參數(shù)，設(shè)定PLC的對(duì)應(yīng)參數(shù)?？紤]到主機(jī)是全雙工通訊，而從機(jī)是半雙工通訊，主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)把發(fā)送的字節(jié)內(nèi)容存在接收的地址前面，所以在內(nèi)部收發(fā)地址上要作特殊處理，地址D482-D499接收的是發(fā)送的18個(gè)字節(jié)，從D500開始接收的是實(shí)際變頻器返回的數(shù)據(jù)。如果發(fā)送的字節(jié)最多是15個(gè)，那么接收的地址個(gè)數(shù)相應(yīng)的往前推3個(gè)，同時(shí)接收的字節(jié)數(shù)也相應(yīng)的減少3個(gè)改為K33。部分程序如下：

在本例中要定時(shí)對(duì)多組數(shù)據(jù)進(jìn)行定時(shí)發(fā)送和讀取，而RS指令在同一時(shí)間只能處理同一事件。所以在在每發(fā)送和接收一組數(shù)據(jù)時(shí)要有一定的時(shí)間間隔才能啟動(dòng)下一組數(shù)據(jù)處理。這就要求主機(jī)在程序內(nèi)部分時(shí)把每組數(shù)據(jù)的讀取與發(fā)送嚴(yán)格區(qū)分，程序如下：

如果在有些工程中需要對(duì)幾十組數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫通訊，可在區(qū)分每組數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送時(shí)調(diào)用子程序的方式實(shí)現(xiàn)，不過(guò)需在此方式下編程要注意某些位的狀態(tài)。在本例中通訊指令只用了一條，在接收時(shí)就需要區(qū)分是發(fā)送哪組數(shù)據(jù)變頻器所返回的數(shù)據(jù)，所以在程序上要用變址功能把返回的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和計(jì)算后加以區(qū)分，程序如下：

程序完成后要對(duì)變頻器的通訊參數(shù)設(shè)置，變頻器的主要幾個(gè)通訊參數(shù)設(shè)置如下：

　　F0.4:0002（運(yùn)行命令通道） F8.0:0021（PID控制）

　　F8.1:0201（PID設(shè)定與反饋通道選擇） F9.0:0015（通信設(shè)置）

　　F9.1:（根據(jù)每臺(tái)站點(diǎn)設(shè)置地址） F9.3:0000（通訊輔助功能設(shè)置）

調(diào)試:
變頻器的TA與TB端設(shè)置成報(bào)警輸出，把報(bào)警信號(hào)送到PLC以便在上位機(jī)上監(jiān)控到。當(dāng)出現(xiàn)故障操作員可以訊速作出處理。在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)把程序分段單臺(tái)調(diào)試以提高調(diào)試速度，出現(xiàn)問(wèn)題也容易解決，特別要注意的是干擾造成接收數(shù)據(jù)出錯(cuò)不能校驗(yàn)，在通訊線上必需用屏蔽雙膠線，屏蔽層接地。

結(jié)束語(yǔ):
采用上位機(jī)控制和監(jiān)控，下位機(jī)PLC對(duì)變頻器通訊控制，通過(guò)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的交換，上位機(jī)隨時(shí)對(duì)變頻器遠(yuǎn)程監(jiān)控，所有數(shù)據(jù)在屏幕上一目了然，調(diào)試后效果顯示集中操作非常簡(jiǎn)便，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠集成度提高，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率也大大提高。