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案例頻道

PCC 技術(shù)在內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)起動(dòng)控制中的應(yīng)用
   目前,路內(nèi)運(yùn)用的東風(fēng)4型系列內(nèi)燃機(jī)車均采用串勵(lì)電動(dòng)機(jī)由蓄電池供電進(jìn)行柴油機(jī)起動(dòng),在起動(dòng)過程中,由于控制的主觀性、時(shí)間繼電器的滯后性等問題,導(dǎo)致柴油機(jī)在起動(dòng)過程中蓄電池虧能大,柴油機(jī)燃燒狀態(tài)不好。運(yùn)用PCC (programmable computer controller)技術(shù)控制內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)起動(dòng),可以減少每次起動(dòng)時(shí)蓄電池的放電量,改變柴油機(jī)的燃燒狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)的節(jié)能和智能起動(dòng)。
 
1 機(jī)車柴油機(jī)起動(dòng)的現(xiàn)狀
    目前, 在東風(fēng)4型機(jī)車上裝有電動(dòng)機(jī)油泵和燃油泵,在每次起動(dòng)前需延時(shí)45s~60s 供機(jī)油和燃油,供機(jī)油是為了防止在柴油機(jī)停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),其各運(yùn)動(dòng)部件拉傷,而提供的燃油則是為柴油機(jī)點(diǎn)火建立燃油壓力。在供機(jī)油過程中,起動(dòng)滑油泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不能過長(zhǎng),否則不利于蓄電池的保養(yǎng)。在起動(dòng)過程中,起動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和燃油泵向氣缸內(nèi)供油為同步控制。油壓建立以前,起動(dòng)電機(jī)不可以停轉(zhuǎn)。

     起動(dòng)柴油機(jī)必須解決3 個(gè)問題:(1)燃油的供給;(2)運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑;(3)蓄電池向起動(dòng)電機(jī)供電,Q D 帶動(dòng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在整個(gè)起動(dòng)過程中,對(duì)起動(dòng)電機(jī)和噴油泵供油齒條的控制,都是通過起動(dòng)接觸器(Q C)來實(shí)現(xiàn)的。

    這種控制方法存在如下缺陷:
a.操縱人員必須通過主觀判斷起動(dòng)完成與否來控制柴油機(jī)起動(dòng),每次起動(dòng)都需要耳聽發(fā)火聲,眼睛觀察機(jī)油壓力表的變化;
b.向氣缸內(nèi)供油過早,在柴油機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),噴油器的噴油質(zhì)量很差,將降低氣缸內(nèi)的溫度,拖延點(diǎn)火轉(zhuǎn)速,導(dǎo)致起動(dòng)能量耗高,排煙量大,甚至爆燃;
c. 在柴油機(jī)氣缸內(nèi)已經(jīng)點(diǎn)火后,蓄電池繼續(xù)向起動(dòng)電機(jī)供電,造成蓄電池的放電量大;
d. 如果由于某種原因柴油機(jī)不能正常點(diǎn)火,將出現(xiàn)起動(dòng)接觸器燒死的情況,并且蓄電池虧能增大。
 
2 柴油機(jī)起動(dòng)過程的編程設(shè)計(jì)
    針對(duì)目前柴油機(jī)起動(dòng)過程中的缺陷和不足,可以將其起動(dòng)過程按時(shí)間展開,進(jìn)行編程控制,采用PCC 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和控制環(huán)節(jié)。

    柴油機(jī)的起動(dòng)過程大致可分為4 個(gè)階段,準(zhǔn)備、柴油機(jī)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、點(diǎn)火和建立油壓穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。準(zhǔn)備階段主要是預(yù)供機(jī)油和燃油。東風(fēng)4型機(jī)車采用45s 延時(shí)控制燃油泵和機(jī)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)起動(dòng)前預(yù)先向管路供油。根據(jù)起動(dòng)過程的不同階段,結(jié)合前面柴油機(jī)起動(dòng)過程中的問題,可逐步解決。

 2.1 起動(dòng)接觸器得電控制
    起動(dòng)接觸器得電與否,應(yīng)取決于柴油機(jī)管路內(nèi)的油壓狀況。理想的控制應(yīng)是以滑油壓力和燃油壓力作為控制信號(hào),這樣在首次起動(dòng)時(shí),如果油壓建立不起來或油管路中存在問題時(shí),將不會(huì)起動(dòng)柴油機(jī)。而目前在起動(dòng)過程中主要是在45s~60s 延時(shí)后,由人為觀測(cè)滑油壓力表和機(jī)油壓表,假定在45s~60s 的延時(shí)過程中,油壓一定會(huì)建立起來這樣一種假設(shè)的情況下,進(jìn)行Q C 得電控制的,缺乏控制手段。為此,可采用壓力傳感器來提取機(jī)油和燃油壓力信號(hào),并將其通過轉(zhuǎn)換輸入到PCC 中,由PCC 根據(jù)設(shè)定值判斷和執(zhí)行QC 的得電控制。

2.2 根據(jù)點(diǎn)火時(shí)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行停止起動(dòng)電機(jī)(QD)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制
   柴油機(jī)起動(dòng)是否成功,關(guān)鍵在于柴油機(jī)是否能正常點(diǎn)火,作為起動(dòng)的終止應(yīng)受控于柴油機(jī)發(fā)火轉(zhuǎn)速,如果因?yàn)槟撤N原因不能正常起動(dòng),則應(yīng)自動(dòng)停止起動(dòng),以減少蓄電池的放電量和避免起動(dòng)接觸器燒死。正常情況下,東風(fēng)4型系列機(jī)車柴油機(jī)起動(dòng)時(shí),點(diǎn)火轉(zhuǎn)速在150r/min 左右,穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速為430r/min。如果采取轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速,并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入到PCC 中,由PCC 判斷和控制QC 的開斷,即控制蓄電池向起動(dòng)電機(jī)供電:(1)可節(jié)省蓄電池的電能,有利于蓄電池的保養(yǎng);(2)電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)椴裼蜋C(jī)的負(fù)載,可降低柴油機(jī)起動(dòng)的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊。

2.3 對(duì)電磁聯(lián)鎖DLS拖后供電控制,實(shí)現(xiàn)向氣缸適時(shí)噴油
    在柴油機(jī)起動(dòng)過程中的低轉(zhuǎn)速階段向氣缸內(nèi)供油,由于油溫較低不能達(dá)到完全燃燒,同時(shí),又會(huì)降低氣缸燃燒時(shí)的溫度,造成起動(dòng)困難,甚至爆燃。因此,可采用對(duì)起動(dòng)接觸器及調(diào)速器內(nèi)D LS 電磁聯(lián)鎖線圈進(jìn)行單獨(dú)供電控制。這樣,可使柴油機(jī)先轉(zhuǎn)動(dòng),后拉動(dòng)噴油泵供油齒條,以此來拖后向氣缸內(nèi)供油。

    鑒于當(dāng)柴油機(jī)由起動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速接近或達(dá)到點(diǎn)火轉(zhuǎn)速時(shí)向氣缸內(nèi)噴油最有利于柴油機(jī)點(diǎn)火,因此,DLS 線圈得電與否應(yīng)取決于柴油機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)速。不同的柴油機(jī)或同一柴油機(jī)在不同的工作環(huán)境和狀態(tài)下,其點(diǎn)火轉(zhuǎn)速是不同的。與點(diǎn)轉(zhuǎn)速有關(guān)的因素主要有氣缸內(nèi)的溫度、壓力、氧氣含量和燃油的霧化狀態(tài),影響氣缸內(nèi)溫度的主要因素為油水溫度,所以對(duì)DLS 電磁聯(lián)鎖線圈的控制可采用溫度傳感器檢測(cè)油水溫度來進(jìn)行控制。
 
3 柴油機(jī)起動(dòng)過程的PCC控制
    從前面的分析中可以得知,在進(jìn)行起動(dòng)過程控制時(shí),主要是對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)、機(jī)油管路內(nèi)油壓的檢測(cè)、油水溫度的檢測(cè)。采用PCC 進(jìn)行快速運(yùn)算及判斷,確定點(diǎn)火轉(zhuǎn)速,對(duì)起動(dòng)接觸器、調(diào)速器內(nèi)DLS線圈等進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

3.1 控制電路
    圖1為采用PCC 進(jìn)行柴油機(jī)起動(dòng)控制的接線簡(jiǎn)圖。與目前的控制方法相比, 減少了時(shí)間繼電器(1SJ),由PCC 內(nèi)部的軟繼電器來實(shí)現(xiàn),增加了轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。該電路實(shí)現(xiàn)了起延時(shí)控制,蓄電池供電控制、供油齒條控制以及油壓保護(hù)電路與起動(dòng)電路的分離。

圖1 柴油機(jī)起動(dòng)PCC 控制接線簡(jiǎn)

3.2 起動(dòng)流程圖 

圖2  啟動(dòng)流程圖

3.3 點(diǎn)火轉(zhuǎn)速的確定
    柴油機(jī)起動(dòng)過程是否點(diǎn)火,可以采用轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的變化而定,東風(fēng)4型機(jī)車阻力特性實(shí)驗(yàn)實(shí)側(cè)的運(yùn)動(dòng)阻力轉(zhuǎn)矩、電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖3 所示。由柴油機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程:

圖3  空點(diǎn)火前后啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、阻力轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩的變化曲線


式中:Ms:起動(dòng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,Nm;
Me:歸算到起動(dòng)電機(jī)的柴油機(jī)阻力轉(zhuǎn)矩,Nm;
GD2 :歸算到起動(dòng)電機(jī)的柴油機(jī)阻力轉(zhuǎn)矩,kg㎡。
     當(dāng)柴油機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)加速后,dMa / dn ,將由負(fù)值向正值逐步變化。當(dāng)dMa / dn=O 其轉(zhuǎn)速即為點(diǎn)火轉(zhuǎn)速。
     經(jīng)實(shí)際測(cè)試計(jì)算,東鳳4系列機(jī)車柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)點(diǎn)火轉(zhuǎn)速不會(huì)超過15Or / min 。由此可選定15Or/min 為其點(diǎn)火轉(zhuǎn)速。

4 結(jié)束語
    經(jīng)試驗(yàn)仿真測(cè)試,發(fā)現(xiàn)新的控制方法與原有的技術(shù)相比,可降低柴油機(jī)起動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊,排煙量減少,并且達(dá)到蓄電池節(jié)能的目的。在新方法中減少了人工長(zhǎng)期按位IQA 這一操作。

    隨著技術(shù)進(jìn)步,已出廠機(jī)車和新造機(jī)車都需要新的手段來改造和裝備。如(l)機(jī)車恒功率控制;(2)電阻制動(dòng);(3)機(jī)車電氣故障的診斷。都可采用PCC來實(shí)現(xiàn),由于PCC適合工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn),可以相信,在機(jī)車的其它部分也可用PCC 來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,PCC 技術(shù)的應(yīng)用將給機(jī)車控制帶來新的改觀。

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