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排盤(pán)機(jī)

    排盤(pán)機(jī)是處理月餅成型機(jī)后面的一道工序，目的把前面成型的月餅按照一定的規(guī)則序列排放在烘盤(pán)上，然后由烘盤(pán)傳入隧道爐進(jìn)行烘烤。
排盤(pán)出的月餅序列如下，要求餅的直徑，X軸數(shù)量（橫向）Y軸數(shù)量（縱向）可設(shè)定，排餅可以根據(jù)需要設(shè)為平行或者交叉

    X軸運(yùn)動(dòng)來(lái)決定月餅橫向間距放餅，需用伺服控制，因?yàn)闄M向放餅，一定得快速高效，排餅機(jī)的高效性主要在這里爭(zhēng)搶時(shí)間。Y,Z都用帶剎車(chē)離合器的電機(jī)直接帶動(dòng)。Y軸運(yùn)動(dòng)來(lái)決定月餅縱向間距放餅，當(dāng)橫向一排排完后切換到下一排時(shí)候，Y方向移動(dòng)一個(gè)距離。Z軸控制烘盤(pán)下降用來(lái)?yè)Q盤(pán)，讓排餅自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。

    主流程：?jiǎn)?dòng)---初始化回原點(diǎn)---落料檢測(cè)到---x軸運(yùn)動(dòng)到位置---落料檢測(cè)到---x軸運(yùn)動(dòng)到位置。。。。x軸軸向數(shù)量到---x迅速返回啟動(dòng)位，y軸移動(dòng)一個(gè)距離到第二排，準(zhǔn)備第二行排餅。。。。。y軸行數(shù)到，并且x軸數(shù)量到達(dá)，一個(gè)排結(jié)束----z軸向下移動(dòng)一個(gè)，更換一個(gè)烘盤(pán)----第二個(gè)盤(pán)。。。。。。-----盤(pán)數(shù)到，停止。

二、系統(tǒng)配置：

    根據(jù)控制要求

    配置臺(tái)達(dá)產(chǎn)品為32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721

    我司伺服帶X行進(jìn)，

    編碼器裝載在y軸電機(jī)負(fù)載軸上，烘盤(pán)y軸一個(gè)行程是負(fù)載軸轉(zhuǎn)一圈，所以y軸定位位置由編碼器回授值來(lái)控制y軸的停止。編碼器采用1000線，ab相倍頻接入plc。

    Plc采用EH，充分展示了EH的優(yōu)勢(shì)，可支持200k高速脈沖與伺服，高速計(jì)數(shù)及其中斷，外部中斷。盡量避免過(guò)沖，落料檢測(cè)，z軸停止信號(hào)都采用中斷，y軸用高速計(jì)數(shù)中斷來(lái)停止。在這個(gè)設(shè)備中可以充分使用EH plc的優(yōu)勢(shì)。

    I/O分布如下

三、結(jié)束語(yǔ)

    臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在江蘇，安徽的這一行業(yè)中正在被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。我們單一的產(chǎn)品不一定有很強(qiáng)的比較優(yōu)勢(shì)，但通過(guò)我們產(chǎn)品的整合應(yīng)用，我們就可以為客戶(hù)能提供最佳性?xún)r(jià)比的解決方案，這是我們的優(yōu)勢(shì)所在。

作者信息：

    南京機(jī)電  鄧瑜平