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電子調速器在大型透平離心式壓縮機中的應用
  • 企業:控制網     領域:機器人    
  • 點擊數:5191     發布時間:2004-11-16 16:11:00
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薛陽 黃步余

 

1  流程及控制方案簡介

    在大型石油化工裝置中,透平離心式壓縮機被廣泛應用,例如乙烯裝置裂解氣壓縮機、丙烯壓縮機、乙烯壓縮機、二元制冷壓縮機、三元制冷壓縮機等。無論是哪種透平離心式壓縮機,透平機的轉速控制、抽氣控制一般采用WW505E電子調速器來完成。乙烯裝置透平裂解氣壓縮機典型的控制及流程如圖1所示。

1  抽氣式透平控制流程 

    從乙烯裝置裂解氣壓縮機透平控制流程圖,人們可以看到調速器輸出了兩個20~160mA的信號,分別通過兩個相互獨立的WW723備份系統控制調速閥(GCV)和抽氣閥(ECV),由WW505E調速器內部比例/積分/微分(PID)調節器對它們進行控制,分別控制轉速和抽氣壓力。抽氣閥調節器的輸入信號來自抽氣管線上的壓力變送器,設定值則通過WW505E鍵盤ADJ鍵直接給出,調速閥調節器信號來自于兩個轉速探頭,其設定值則采取三種給定方式:(1) 來自就地盤的兩個升/降速按鈕;(2) 來自裂解氣壓縮機一段吸入罐罐頂壓力的遠傳信號;(3) 調速器軟件組態給出軟設定值。在透平機共安裝六個轉速探頭,其中兩個轉速信號直接進調速器,參與轉速控制,同時實現二取一的超速保護邏輯,然后將二取一結果送入緊急停車系統 ESD作為壓縮機安全聯鎖保護的條件,另外一個轉速信號先進本特利(BENTLY)轉速模塊,然后再經過信號分配器輸出兩路4~20mA的信號分別送到DCS和就地儀表盤轉速指示,其余三個轉速信號進入三取二的超速跳車系統中,三取二表決后,其信號進入ESD系統參與壓縮機的停車聯鎖。設備WW723WW 505E的后援系統,當正常工作時,WW505E 輸出20~160mA的調節信號經WW723 送到抽氣閥(ECV)和調速閥(GCV),同時WW723始終跟蹤著WW505E 的信號,當WW505E發生故障時,自動切換到WW723系統,由操作人員手動操作WW723對調速閥(GCV)和抽氣閥(ECV)進行控制。

 

2  WW505E 電子調速器功能

        WW505E 調速器是基于32位微處理器技術的電子調速單元,它主要用來控制抽氣式透平、抽/加氣式透平和加氣式透平的速度,具有靈活的編程功能,用菜單式軟件引導工程師進行編程,還可以與裝置的DCS 系統聯合使用或作為一個獨立的操作單元。

    WW505E 的控制參數有:透平的入口壓力和流量,透平的排放壓力和流量,透平轉速和抽氣壓力(或流量)、加氣壓力(或流量),所以調速器除了調節透平轉速外,同時還用來控制透平的抽氣壓力或流量。

    WW505E除了完成以上控制任務外,它還具有豐富的輸入/輸出端口,可組態定義的操作鍵盤,可以與其它控制系統配合,進行數據傳遞,完成對透平轉速的串級控制、開車時的升速/降速控制、與WW723后援系統的相互切換,以及參與ESD系統的安全聯鎖等。

 

3  實際應用

3.1  轉速控制和抽氣控制

    WW505E中,無論是轉速控制還是抽氣控制,都是將輸入的信號與設定值在PID控制器中進行比較,然后分別產生一個輸出信號送到“比率/限制器(Ratio/Limiter) ”模塊中,再由它分別通過“HP(高壓側)”和“LP(低壓側)”經由“LSS(低選總線)”送至GCVECV來完成調節控制,其原理圖如2所示。

2  電子調速器控制原理圖 

    從圖2中可以看到,WW505E的比率/限制器(Ratio/Limiter)共有兩個輸入端,其中一個輸入信號來自轉速和輔助PID的低選總線,另一個輸入來自內部軟開關,這個軟開關將在需求量設定點(Demand setpoint)和抽/加氣設定點(E/A SETPOINT)PID之間進行切換選擇,需求量設定點僅用于加氣式或抽/加氣式透平中,對于乙烯裝置的裂解氣壓縮機透平,選擇抽/加氣設定點PID信號。另外在比率/限制器(Ratio/Limiter)模件中有兩個邏輯,一個是比率(Ratio)邏輯,另一個是限制器(Limiter)邏輯,各有不同的作用。比率邏輯利用比率/限制器的兩個輸入產生兩個輸出,分別去控制 HP 執行機構和LP 執行機構,并同時控制HPLP之間的相互影響使其達到最小化。乙烯裂解氣壓縮機的抽氣式透平,工藝上要求調速器控制轉速,抽氣壓力或流量對它的影響要達到最小,當需要提高轉速時GCV ECV都要打開,以提高透平的輸出,抽氣壓力或流量保持恒定;當需要提高抽氣壓力或流量時,ECV的開度逐漸減小,更多的抽氣蒸汽通過抽氣管線排出透平,同時GCV打開保持透平輸出的恒定,這一過程由比率邏輯完成。限制器邏輯則是在透平達到某一操作極限時才起作用,它將根據優先權的選擇來決定維持哪一種操作方式,對于抽氣式透平來說,它有兩個控制閥即GCVECV,能同時控制兩個參數,當透平達到某一操作極限時,如閥門全開或全關,調速器僅對一個參數實施控制,通常選擇轉速控制的優先權高于抽氣控制,當透平達到某一操作極限,WW505E實施轉速控制,取消抽氣壓力的控制,直到透平遠離操作極限時為止。

    實際上根據不同的透平系統、不同的工藝操作要求,WW505E提供了多項選擇,用戶完全可以根據實際要求和需要靈活的進行組態。

3.2  蒸汽透平機開車

    WW505E

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