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原料場噴灑水自動控制系統
  • 企業:控制網     領域:工業安全     行業:其他    
  • 點擊數:3022     發布時間:2008-03-02 19:35:30
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    姜曙光(1980-)
男,山東煙臺人,助理工程師,畢業于解放軍炮兵學院工業自動化專業,(濟南鋼鐵集團自動化部,山東 濟南  250101 ),現就職于濟南鋼鐵集團自動化部。主要從事自動化方面的編程及現場調試工作。

摘要:為了減輕燒結廠原料場的粉塵污染,設計開發了噴灑水系統。該系統采用施耐德公司Modicon TSX Momentum 控制器,應用Concept 2.5組態軟件 和CitectHMI 監控組態軟件開發了相應的控制程序和監控畫面,應用變頻技術和PID調節,達到了要求的降塵要求。系統具有適應性強,操作簡單,維護方便等特點,自投用以來,運行穩定可靠。

關鍵詞:原料場;噴灑水;PID;PLC;HMI

Abstract: The automatic control system of sprinkling is designed and developed for reducing the vitiate of the powder in the field for piling up the material of the sintering plant . The techniques of Schneider’s Modicon TSX Momentum PLC is adopted in the automatic control system , and the correspondent control program and supervisory interface are also developed by means of concept 2. 5 and CitectHMI. The system has the characters of high stability, high reliability, high safety, high adaptability and convenient operation.

Key words: the raw material field;sprinkling;PID;PLC;HMI

1 前言

    在當前工業控制應用中,PLC以其高度的穩定性,便捷的編程及維護性能,在鋼廠的信息自動化建設過程中,應用越來越廣泛。濟鋼燒結廠新建原料場噴灑水系統采用了PLC控制,納入整個燒結網絡自動控制系統中,通過計算機控制系統監控各個設備的運行,及時準確的調整各個設備的運行,保證了整個生產系統的順利運轉。

2 工藝概況

    濟鋼燒結廠原料場共分為一次料場和混勻料場兩大部分,共5個料條;其中1-3號料條在一次料場,4、5號料條在混勻料場,噴灑水系統在每個料條兩側各設有一套噴灑管道系統。整個系統由兩臺變頻水泵并聯,根據需要降塵區域的多少,開啟不同區域的噴灑管道,由壓力變化對變頻水泵進行PID 調節,以達到設計要求的降塵效果。

3 系統組成及功能特點

    3.1 系統組成

    濟鋼燒結廠噴灑水系統有1套PLC(701AP),3套I/O遠程站(701AR1,701AR2,701AR3)以及兩臺HMI等設備組成。其中701AP PLC只要完成整個系統的電氣控制及模擬量控制。設備的集中監視與控制操作通過HMI上的畫面進行,整個燒結網絡自控系統采用環網連接,本系統畫面與其他系統畫面共享操作。噴灑水自動化控制系統設 2臺Server/Client 機,4臺Client 機。作為Client/ Server 的結構,該系統的客戶端和服務器應用OPC (OL E forProcess Cont rol) 協議進行通訊,集中控制室通過服務器采集各PLC 控制站的數據,并負責分發至各工作站,來自各工作站的指令再通過服務器分派至各PLC 控制站。

    3.1.1網絡結構

    整個控制系統大量使用先進的網絡技術,以滿足不同層次通訊需求。PLC 系統CPU 模塊集成了Ethernet 網接口(傳輸速率10MB/ s) ,通過10/ 100M 交換機上掛Ethernet 網,與上位機( Ethernet 網卡) 、其它PLC(Ethernet 接口) 、編程器等建立快速信息交換的Modbus TCP/ IP Ethernet 網絡。整個系統通過交換機與一次料場的交換機通訊,加入整個原料廠控制系統的Ethernet環網。

    系統的網絡結構及硬件配置如圖1所示。



圖1   網絡結構及硬件配置圖

    3.1.2電氣傳動系統配置

    噴灑水系統的電氣傳動設備主要是變頻水泵2臺,電動閥門11臺,電磁閥門40臺,潛污泵1臺,傳動電壓均為380V。其中701AP PLC主要完成1#,2#變頻水泵的電氣控制及1#,2#水泵出水管道壓力和出水總管壓力的模擬量監控。701AR1 I/O遠程站主要完成1-3號管線上的電動閥門及電磁閥門的電氣控制;701AR2 和701AR3 I/O遠程站分別完成4-6,7-10號管線上電動閥門和電磁閥門的電氣控制。整個水處理系統的PLC通過一次料場的交換機并入整個燒結自動化控制環形控制網,設備的集中監控與其他系統共同在主控室通過HMI畫面進行。

    3.1.3系統硬件及軟件配置

    濟鋼燒結廠原料場噴灑水系統自動化控制系統選用施奈德的昆騰系列PLC,其背板總線技術通訊速率高,支持模塊熱插拔;提供使用MODBUS PLUS網絡協議的TCP/IP 全開放的工業以太網技術等,實用性和耐用性比較強。

    軟件系統采用Concept 2.6編程軟件,采用功能塊FBD的編程方式來實現對變頻水泵,電動閥,電磁閥等設備的機旁手動,集中手動及集中自動控制功能。針對閥門較多,采用自定義FBD塊的功能實現閥門的開關控制,使編程時間大大縮短,引入壓力,水位等模擬量進行連鎖控制。上位監控軟件采用citect,所有界面存儲到服務器中,賦予工程師站和操作員站不同的權限,方便程序維護及管理和操作。

    3.2  控制功能及控制方法

    3.2.1  回路控制-變頻水泵流量的調節控制

    變頻水泵通過出水總管的壓力來調節變頻器,以改變電機的轉速,使其在保持恒定的壓力情況下滿足不同的流量需求。出水總管的壓力變送器將壓力信號轉換為4-20MA的電流信號,通過其電流的變化來改變變頻器的電流,從而改變變頻器的輸出電壓,電壓的變化改變電機的轉速。當需要噴灑的范圍加大時,總管壓力變小,變頻器輸出電壓增加,電機轉速加大,達到設定的壓力值時,變頻器的輸出電壓保持不變。



圖2   PID調節硬件原理圖

    3.2.2  PLC控制實現的主要功能

    PLC 控制級應用軟件的開發采用施耐德公司提供的符合IEC 標準的Concept 2. 6 組態軟件,能夠完成PLC 系統的硬件組態,網絡配置以及系統的各種控制、運算、故障診斷與設備的保護等方面程序設計。本系統PLC 應用程序實現的主要功能:

    (1)蓄水池水位與水泵連鎖控制,當蓄水池水位達到水位下限時水泵自動停止運行,以保護電機。

    (2)供水泵出口閥與泵正常生產時,閥關位,啟泵,15s 后,開閥;閥關到位后,停泵。工作泵與備用泵能夠自動切換,當各泵組管遠傳壓力達到最低時,備用泵啟動,30s 后,工作泵停止運行。其中沖洗泵要求采用變頻器控制,可根據用戶的多少調速,保證管道壓力恒定。

    (3)HMI監控實現的主要功能。HMI監控級采用悉雅特公司的CitectHMI監控組態軟件。該系統監控級完成變頻水泵系統、電磁閥系統,電動閥系統工藝參數的采集、設定、顯示、聲光報警級相關設備的操作和狀態監控。實現的主要功能:

    ① 數據采集功能。CitectHMI監控系統采集的數據是工藝設備的實時數據,包括壓力、液位、泵的運行狀態等。這些數據通過通信網絡最終連接到相關的工藝圖形界面上顯示出來。

    ② 畫面顯示功能。該監控系統為用戶提供了可視化的窗口進行過程信息的處理。以不同的顏色區分設備的運行狀態以及檢測設備是否正常運行。

    ③ 實時報警功能。本系統能自動檢測系統的運行狀態,一旦出現故障,畫面將出現報警,以供操作人員查看,解決。

4 結束語

    濟鋼原料場噴灑水系統軟硬件成熟可靠,故障率低,操作簡單,安全性高,便于維護。建成以后取得了良好的社會效益和經濟效益 ,大大緩解了干燥大風天氣受卸料所造成的揚塵,減輕了操作人員的勞動強度,減少了礦粉的損失。

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