今日頭條
官方微信
官方抖音
案例頻道
王紅彪 男，畢業(yè)于上海工業(yè)大學，（康耐視中國有限公司， 上海 200001），先后擔任過FOXBORO系統(tǒng)工程師、Fisher-Rosemount公司銷售主管、施耐德公司OEM經(jīng)理、穆勒電氣（MOELLER）華東區(qū)總經(jīng)理，現(xiàn)任康耐視中國區(qū)總經(jīng)理。
簡單的講機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。通過成像器件（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
機器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。
由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質量控制等領域。據(jù)悉，機器視覺已經(jīng)或者將在機器人裝配、衛(wèi)星圖象處理、工業(yè)過程監(jiān)控以及飛行器跟蹤和制導等領域獲得極為廣泛的應用。
康耐視機器視覺作為機器人的視覺引導，在機器人高效率、高精度以及苛刻工況的超強適應能力方面發(fā)揮了重要的作用。例如，在機器人對汽車零部件進行抓取之前，首先由機器視覺系統(tǒng)對工件進行圖像采集，圖像信息轉換成數(shù)字信號后，由內嵌于視覺系統(tǒng)的軟件進行處理，最終可等到各種測量數(shù)據(jù)，如工件的尺寸，坐標，旋轉角度等參數(shù)，這些參數(shù)輸出到機器人后，可直接控制機器手的夾取、安裝等加工動作。
卓越的軟件技術使得康耐視一直處于行業(yè)的領先地位。康耐視機器視覺擁有強大的定位工具——PatMax。PatMax是業(yè)界零件與特征定位軟件的功能標準，通過使用高級的幾何圖形匹配技術，即使在尺寸變化和照明不良、失去焦點、背景模糊不清、遮擋、兩端顛倒等苛刻的條件下依然能夠準確的定位物件，保證了機械手夾取、安裝等加工的準確性，在很大程度上減少或者避免了固定裝置的使用，降低了成本。下面簡單介紹兩個康耐視機器視覺的成功項目案例。
1 成功案例一 ——汽車發(fā)動機的總裝檢測
對全球領先的動力設備制造商來講，對裝配過程中的易錯點、易漏點進行準確監(jiān)控是提高整體產(chǎn)品質量的關鍵所在。康耐視的合作伙伴上海貝特威自動化科技有限公司與國內某家著名的汽車合資公司共同醞釀研究出了解決方案。
圖像識別技術在用于“活塞—缸體裝配工序”時，主要環(huán)節(jié)包括：判斷缸體到位并做好檢測準備；探測缸體上緣（準確到位的標志），如果未發(fā)現(xiàn)該特征部分，即發(fā)出報警信號；在檢測系統(tǒng)中建立坐標系；識別這樣三項內容：活塞的有無，活塞位置的正確性（確切地講是“方位”），活塞頂部表面的標識。
由于產(chǎn)品型號不同，所要裝配的零件種類或者形狀就隨之有所變化。康耐視Checker對于檢測零部件錯漏裝有它的獨到之處。優(yōu)化設計的內部觸發(fā)方式為用戶調試布線帶來了極大的方便，并且有效解決由于鋼性流水線運行不穩(wěn)定，左右擺動和上下震動帶來的影響。
主要檢測點
（1）挺桿體：由于每個發(fā)動機要裝配12個挺桿體（6缸），有漏裝現(xiàn)象發(fā)生過，原來無檢測，靠操作工自檢。無挺桿體下面的工序是無法正常進行的。使用Checker后，該現(xiàn)象得到了完全的預防。
（2）噴油嘴：由于在深孔里，有時會被漏裝。
（3）轉向泵：由于每種型號的發(fā)動機在裝配轉向泵時方向不一致，經(jīng)常發(fā)生錯裝現(xiàn)象，這就需要上位機首先輸出機種信號到PLC，然后通過Checker I/O模塊自動切換至響應的方向狀態(tài)，如有錯裝即會報警。
（4）法蘭栓/壓力傳感器：有些機型需要兩者缺一不可，有的只安裝其一，甚至有一部分兩者都不安裝，這就需要對安裝后的情況進行檢測，以防錯漏裝出現(xiàn)。
（5）連桿活塞卡簧：由于卡簧對連桿活塞的固定作用，兩面卡簧缺一不可，作為重要的質量控制點，一定需要可靠檢測。
（6）密封O型圈：此產(chǎn)品非常小，并且顏色和背景相近，如產(chǎn)生漏裝人眼不易察覺。所以對它的檢測非常必要。
2 成功案例二 ——娃哈哈飲料瓶的封蓋檢測
作為食品和快速消費品交叉的行業(yè)，質量的保證無疑是各大飲料制造商最為重視的一點，而封裝性的好壞直接影響到產(chǎn)品的質量、直接影響到企業(yè)的形象和聲譽。
2.1 一套完善的視覺檢測系統(tǒng)將需要滿足以下要求：
(1)可在生產(chǎn)速度高達900瓶/分鐘的生產(chǎn)線上檢測；
(2)康耐視相機與最先進的工業(yè)自動化控制的完美結合；
(3)實時圖像顯示功能的操作界面；
(4)針對不同品種的產(chǎn)品靈活性操作；
(5)具有較高的可升級和可擴展性。
2.2 完美的集成方案使您實現(xiàn)高品質產(chǎn)品的諾言:
機器視覺檢測系統(tǒng)的功能原理是通過智能相機來抓取圖像信號，再通過圖像處理系統(tǒng)轉換成特征數(shù)字信號，進而通過當前特征信號同預設值之間的比較來得出差異結果，從而能夠檢測出產(chǎn)品的優(yōu)劣。康耐視的合作伙伴浙江拓峰科技有限公司，在杭州娃哈哈的項目中，將工業(yè)自動化控制與康耐視相機的卓越性能進行了完美的結合。
2.3 技術特點
（1）響應速度快；
（2）檢測精度高；
（3）可重復性好。
3 不影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)
目前，隨著世界的制造業(yè)中心轉移到中國以及國內社會產(chǎn)業(yè)結構的調整，對于各種檢測的需求越來越多。企業(yè)要想提升競爭力、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，就很有必要使用機器視覺技術來代替人工操作。隨著國內用戶對產(chǎn)品質量要求的不斷提高，迫切需要像視覺技術這樣的先進事物對檢測精度和效率有質的飛躍，加上本土企業(yè)產(chǎn)品的大量外銷，提升了對產(chǎn)品質量的要求，這種內部和外部的聯(lián)合推動，使得視覺技術的發(fā)展前景一片光明。相信在中國未來的幾年里，更多的機器視覺作為自動化應用升級在各行業(yè)會成為一種必然的趨勢。對康耐視而言，在這些行業(yè)的驕人業(yè)績使其有足夠的能力去支持客戶的生產(chǎn)更加完善、更加高效。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號