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摘  要：絲網(wǎng)印刷作為印刷方式其中之一，有著非常重要的地位，絲網(wǎng)印刷機(jī)械種類、型號(hào)繁多，但其基本工作原理相同。高精密斜臂式絲網(wǎng)印刷機(jī)有著較為普遍的意義。
關(guān)鍵字：可編程控制器（PLC） 交流伺服（SERVO） 絲網(wǎng)印刷機(jī) 
系統(tǒng)介紹：
1  引言
    絲網(wǎng)印刷與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法。絲網(wǎng)印刷基本原理是：利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔透油墨，非圖文部分網(wǎng)孔不透墨的基本原理進(jìn)行印刷。印刷時(shí)在絲網(wǎng)印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在絲網(wǎng)印版上的油墨部位施加一定壓力，同時(shí)朝絲網(wǎng)印版另一端移動(dòng)。油墨在移動(dòng)中被刮板從圖文部分的網(wǎng)孔中擠壓到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印跡固著在一定范圍之內(nèi)，印刷過程中刮板始終與絲網(wǎng)印版和承印物呈線接觸，接觸線隨刮板移動(dòng)而移動(dòng)，由于絲網(wǎng)印版與承印物之間保持一定的間隙，使得印刷時(shí)的絲網(wǎng)印版通過自身的張力而產(chǎn)生對(duì)刮板的反作用力，這個(gè)反作用力稱為回彈力。由于回彈力的作用，使絲網(wǎng)印版與承印物只呈移動(dòng)式線接觸，而絲網(wǎng)印版其它部分與承印物為脫離狀態(tài)。使油墨與絲網(wǎng)發(fā)生斷裂運(yùn)動(dòng)，保證了印刷尺寸精度和避免蹭臟承印物。當(dāng)刮板刮過整個(gè)版面后抬起，同時(shí)絲網(wǎng)印版也抬起，并將油墨輕刮回初始位置。至此為一個(gè)印刷行程。絲網(wǎng)印刷設(shè)備簡由五大要素構(gòu)成，即絲網(wǎng)印版、刮印刮板、油墨、印刷臺(tái)以及承印物。絲網(wǎng)印刷適應(yīng)性強(qiáng)。絲網(wǎng)印刷不但可以在平面上印刷，也可以在曲面、球面及凹凸面的承印物上進(jìn)行印刷。另一方面，絲網(wǎng)印刷不但可在硬物上印刷，還可以在軟物上印刷，不受承印物的質(zhì)地限制。除此之外，絲網(wǎng)印刷除了直接印刷外，還可以根據(jù)需要采用間接印刷方法印刷，即先用絲網(wǎng)印刷在明膠或硅膠版上，再轉(zhuǎn)印到承印物上。絲網(wǎng)印刷墨層厚實(shí)，立體感強(qiáng)，質(zhì)感豐富，是其它印刷方法不能相比的。。絲網(wǎng)印刷的墨層厚度一般可達(dá)30微米左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其它印刷工藝，專門印制電路板用的厚絲網(wǎng)印刷，墨層厚度可至1000微米。用發(fā)泡油墨印制盲文點(diǎn)宇，發(fā)泡后墨層厚度可達(dá)300微米。絲網(wǎng)印刷不僅可以單色印刷，還可以進(jìn)行套色和加網(wǎng)彩色印刷。絲網(wǎng)印刷的耐光性強(qiáng)比其它種類的印刷產(chǎn)品的耐光性強(qiáng)，更適合于在室外作廣告、標(biāo)牌之用。一般印刷方法所印刷的面積尺寸最大超過全張尺寸就受到機(jī)械設(shè)備的限制，而絲網(wǎng)印刷可以進(jìn)行大面積印刷，當(dāng)今絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品最大幅度可達(dá)3米×4米，甚至更大。斜臂式絲網(wǎng)印刷機(jī)圖片參見圖1。

　 
圖1 斜臂式絲網(wǎng)印刷機(jī)

2 自動(dòng)化工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    機(jī)器狀態(tài)分為AUTO（連動(dòng)）狀態(tài)和MANU（手動(dòng)）狀態(tài)。表1（設(shè)備DI/DO表）給出了系統(tǒng)基本運(yùn)行與控制狀態(tài)定義。
2.1 AUTO工藝運(yùn)行方式設(shè)計(jì)
    （1）AUTO/CONTINUE模式。真空吸附分為AUTO（自動(dòng)）模式和CONTINUE（連續(xù)）模式。真空吸附在CONTINUE模式下，不論機(jī)器在何種狀態(tài)下，持續(xù)的吸附印刷物。真空吸附在ATUO模式下，會(huì)隨著印刷的周期，往復(fù)地吸附和非吸附動(dòng)作。AUTO時(shí)的四種印刷模式：1-SINGLE，2-DOUBLE，3-2PRINT，4-INTERVAL。
    （2）SINGLE印刷模式：當(dāng)電源開啟后，機(jī)器狀態(tài)設(shè)定在AUTO，真空吸附設(shè)定在AUTO，印刷模式設(shè)定在SINGLE，踏一下腳踏板，機(jī)器自動(dòng)印刷一回后停止。
    （3）DOUBLE印刷模式：當(dāng)電源開啟后，機(jī)器狀態(tài)設(shè)定在AUTO，真空吸附設(shè)定在AUTO，印刷模式設(shè)定在DOUBLE，踏一下腳踏板，機(jī)器會(huì)自動(dòng)連續(xù)印刷2回后停止。
    （4）2PRINT印刷模式：當(dāng)電源開啟后，機(jī)器狀態(tài)設(shè)定在AUTO，真空吸附設(shè)定在AUTO，印刷模式設(shè)定在2PRINT，踏一下腳踏板，側(cè)臂無須上升，機(jī)器會(huì)自動(dòng)地印刷2回后停止。
    （5）INTERVAL印刷模式：當(dāng)電源開啟后，機(jī)器狀態(tài)設(shè)定在AUTO，真空吸附設(shè)定在AUTO，印刷模式設(shè)定在INTERVAL，踏一下腳踏板，機(jī)器便在連動(dòng)狀態(tài)下啟動(dòng)。每印刷完一回維持由‘INTERVAL--連動(dòng)定時(shí)調(diào)節(jié)器’所設(shè)定時(shí)間的停頓后，繼續(xù)周期運(yùn)行。
2.2 MANU工藝運(yùn)行方式設(shè)計(jì)
    機(jī)器在MANU時(shí)，可以對(duì)如下按鈕進(jìn)行個(gè)別動(dòng)作操作：回墨刀回墨刀上升，刮刀下降 按鈕操作；刮刀   回墨刀下降，刮刀上升按鈕操作；絲網(wǎng)（SCREEN UP）上升 按鈕操作；絲網(wǎng)（SCREEN DOWN）下降 按鈕操作；刮刀/回墨刀（S/Q FORWARD）前進(jìn)按鈕操作； 刮刀/回墨刀（S/Q BACKWARD）后進(jìn) 按鈕操作。 
2.3 輔助工藝運(yùn)行方式設(shè)計(jì)
    其他自動(dòng)化功能包括：
    吸附馬達(dá)開關(guān)。按一下按鈕，指示燈亮，馬達(dá)啟動(dòng)；再按一下，指示燈熄滅，馬達(dá)停止。
腳踏板：自動(dòng)狀態(tài)下，做循環(huán)操作的啟動(dòng)按鈕，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，踩一下腳踏板，機(jī)器返回初始位置。

EMERGENCY ：機(jī)器緊急停止按鈕。
PRINTING：印刷速度調(diào)節(jié)器，即絲網(wǎng)升降的速度。(范圍：100~800mm/sec)。
INTERVAL+：連動(dòng)定時(shí)調(diào)節(jié)器（設(shè)定范圍：0~7秒）。
COATING+：油墨涂布正向速度調(diào)節(jié)器（范圍：100~800mm/sec）。
COATING：油墨涂布反向速度調(diào)節(jié)器（范圍：100~800mm/sec）
COUNTER：計(jì)數(shù)器，對(duì)印刷的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
3基于DELTA機(jī)電產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 
3.1 硬件架構(gòu)
    硬件架構(gòu)體系結(jié)構(gòu)參見圖2。臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品選型包括：
    伺服驅(qū)動(dòng)器：ASD-A0421LA ；伺服電機(jī)：ASMT04L250AK ；PLC：DVP24ES00R2 ；DI/DO擴(kuò)展：DVP08XP11R。 
 

                         圖2 硬件架構(gòu)體系結(jié)構(gòu)

  
  3.3軟件流程（圖3） 
                

圖3斜臂式絲網(wǎng)印刷機(jī)軟件流程

 
表1設(shè)備DI/DO表: