日本在线www-日本在线播放一区-日本在线不卡免费视频一区-日本在线不卡视频-成人影院久久久久久影院-成人影院一区二区三区

控制方案：
張力閉環(huán)控制的速度模式：
                   υ=υ1×（D0/D）+Δυ
    由帶（線）材的線速度和卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步速度υ1×（D0/D），然后通過(guò)張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。 
　　υ為卷曲給定速度；υ1為主機(jī)實(shí)際輸出的線速度，利用主驅(qū)動(dòng)變頻器的模擬輸出按空卷時(shí)對(duì)應(yīng)的比例取得；D0為空筒卷徑；D為實(shí)際卷徑；Δυ為過(guò)程PID的輸出量，由變頻器內(nèi)置PID實(shí)現(xiàn)，反饋信號(hào)為張力擺桿（電位器）的輸出。
系統(tǒng)控制要求： 
　　主驅(qū)動(dòng)用艾默生TD1000系列通用變頻器，采用模擬電壓給定速度的方式，加減速度時(shí)間設(shè)定均為50~70S，加減速度方式為S曲線加減速度。卷繞部分采用TD3300系列張力專(zhuān)用變頻器驅(qū)動(dòng)，要求銅線上張力恒定，張力擺桿保持在恒定位置，不能有明顯的波動(dòng)。
控制難點(diǎn)：
　　1） 末級(jí)銅線極細(xì)（0.02~0.05mm；0.05~0.1mm），極易拉斷，卷滿銅線的卷筒很重，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大。廣東蓉勝公司的卷筒比目前市場(chǎng)上普遍采用的卷筒直徑還要大，滿卷時(shí)，卷筒慣量明顯高于其他公司。所以對(duì)系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求非常高。既要快速跟蹤主驅(qū)動(dòng)的速度變化，又要調(diào)節(jié)線上張力恒定，還不能有明顯的抖動(dòng)。
　　2  要求啟動(dòng)時(shí)要緩緩平穩(wěn)啟動(dòng)；正常停機(jī)時(shí)，同步要保持一致，而且不能斷線。
　　3）主驅(qū)動(dòng)部分與收卷部分的滑差控制在0.1%以內(nèi)。
 
五、系統(tǒng)調(diào)試注意事項(xiàng)
　　1）線速度的同步。細(xì)拉絲機(jī)的工作速度非常快（2000m/m），僅僅依靠PID調(diào)節(jié)來(lái)控制，作用非常有限。采用艾默生TD3300變頻器的張力閉環(huán)速度模式，這種控制方式要求主拉引電機(jī)的線速度與收卷電機(jī)在空卷時(shí)刻（此時(shí)轉(zhuǎn)速最高）基本保持一致。這樣可以大大減少PID的調(diào)節(jié)量，對(duì)系統(tǒng)的高速穩(wěn)定非常有利。
　　2）張力擺桿的問(wèn)題。對(duì)于拉絲機(jī)的使用廠家來(lái)說(shuō)，對(duì)配重的理解僅僅認(rèn)為配重可以改變收線的松緊程度，對(duì)控制的影響認(rèn)識(shí)不足。但是，當(dāng)張力擺桿上配重比較輕時(shí)，開(kāi)機(jī)的時(shí)候因?yàn)閿[桿在下限位置，此時(shí)主給定與PID共同作用使卷繞電機(jī)加速，銅絲張緊，擺桿上移比較快，移動(dòng)到平衡位置以上時(shí)，PID 運(yùn)算的結(jié)果使得卷繞電機(jī)減速，擺桿又下墜。這樣在啟動(dòng)過(guò)程中，擺桿將不易平衡。合適的配重對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行是極其重要的。而且生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)，要移動(dòng)配重到合適的位置，以保證合適的張力。
　　3） 收卷變頻器的加減速。TD3300變頻器的加減速度時(shí)間設(shè)置的較小為好，最好不要大于3S，而且要配置剎車(chē)電阻。如果卷筒變化率比較小的話（滿卷與空卷比小于1.2），也可以不加剎車(chē)電阻，但要適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間。
　　4） 關(guān)于PID。TD3300內(nèi)置兩套PID參數(shù)，兩組PID參數(shù)按照一定的函數(shù)隨著卷徑變化改變數(shù)，可以克服了大卷徑響應(yīng)慢，小卷徑振蕩的問(wèn)題 。調(diào)試時(shí)，首先在空卷狀態(tài)下調(diào)試第一套PID參數(shù)，將第二套PID參數(shù)與第一套PID參數(shù)設(shè)置一致。第一套PID調(diào)試完成后調(diào)試第二套PID參數(shù)。調(diào)整第二套PID參數(shù)時(shí)，必須等卷筒接近滿卷時(shí)調(diào)試，直到滿卷時(shí)擺桿很穩(wěn)定為止。 
六、結(jié)束語(yǔ)： 
　　通過(guò)我司首期100余套的生產(chǎn)運(yùn)行，達(dá)到了非常好的效果：
　　1，啟動(dòng)非常平穩(wěn)。完全擺脫了啟動(dòng)時(shí)需要人工扶擺桿的現(xiàn)象。
　　2，0.02~0.05mm銅線的線速度可以達(dá)到1200~1500m/min，0.05~0.1mm銅線的線速度可以達(dá)到2500 m/min（主要受機(jī)械傳動(dòng)的影響，否則可以速度進(jìn)一步提高）。
　3，張力擺桿非常平穩(wěn)，幾乎達(dá)到紋絲不動(dòng)狀態(tài)。
　4，拉絲過(guò)程中，滑差可以控制在0.1%以內(nèi)。
　5，在生產(chǎn)過(guò)程中，可以任意直接停機(jī)、啟動(dòng)而不斷線，適用于生產(chǎn)過(guò)程的不同要求。
　6，自動(dòng)檢測(cè)斷線，縮短生產(chǎn)周期和制造成本。 
　　從運(yùn)行情況來(lái)看，總體效果非常理想，在拉絲行業(yè)或類(lèi)似的張力控制行業(yè)，TD3300具有很好的推廣價(jià)值。