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引言：
　　高精度伺服拷貝高速整經機采用電腦變頻伺服控制技術，整個系統通過總線（CANopen）實時控制，使產品性能更加完善，控制更加精確。
　　
　　控制系統方案：
　　系統采用新一代ATV71系列磁通矢量變頻器和Twin Line系列伺服系統，
　　由Micro PLC作為主站負責母盤數據的記錄，子盤時修正量的計算以及各種邏輯控制，通過CANOpen總線控制ATV71變頻器實時調節盤頭的轉速來保持紗線線速度的恒定，在電機尾部加裝編碼器作為速度反饋，保持系統有更好的精度與性能。通過總線實時修正張力羅拉的伺服驅動器的電子齒輪保證拷貝的精度和質量。同時配Magelis XBT-GT 5.7”真彩觸摸屏方便的進行系統操作、監控以及數據的管理。
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　系統特點：
　　1. 采用先進的CANopen總線技術（可達1M Bit/s），對生產過程進行真正的全面實時控制管理；
　　2. 采用伺服電機角度跟蹤（電子齒輪）技術，1/52000的調節精度能夠保證拷貝極為精確，而且極大避免了出現緊紗和松紗現象。
　　3. 應用伺服跟蹤源、計米源切換技術，有效解決起停中松紗或緊紗現象，計米更為精確；
　　4. 車速5-1000米/分鐘連續可調，實時實測周長顯示；
　　5. 可以保存5組母盤數據，最大計數范圍達到99999米（圈），拷貝精度（>3000圈以上時）圈數相同,米數誤差<3米；
　　6. 各種故障自動識別，自動報警，動作連鎖，安全性好；
　　7. 盤頭類型、清潔/運行、制動力距等自動識別；
　　
　　Micro PLC特點：
　　Micro系列PLC在中小型自動化控制領域，特別針對精確、智能的控制要求，具有卓越的性能。
　　1. 多種CPU模塊、多達40種專用模塊、數字量、模擬量擴展模塊、PCMCIA卡通訊模塊、可選程序存儲卡以及多種可選件，使得控制系統的硬件構架更合適用戶的靈活應用要求；
　　2. 支持多任務處理，一個主任務（MAST）總是有效并且可以是循環掃描的或周期性的。可任選一個快速周期任務（FAST），比主任務有更高的優先級處理用戶指定的周期性任務處理；
　　3. 集成的通訊端口、模擬量、計數功能，支持MODBUS主/從、Uni-Telway、ASCII協議，以及TCP/IP、CANopen等總線協議，8路模擬量輸入、1路模擬量輸出、2路10KHz高速計數器，選用專用模塊最高可達500KHz。
　　
　　ATV71變頻器特點：
　　ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現代控制理論矢量控制技術的具有高性能和強大功能的全系列變頻器。
　　1. 電源電壓最多下降至-50%時仍可不受影響，通過集成式EMC濾波器防止安裝不當產生的噪聲；
　　2. 可配置故障時的操作，方便的報警管理；
　　3. 專用于過程工業的PID調節器，高分辨率給定（1/32000），調速精度為?10%(開環)，?0.01%(閉環)，調速范圍1～100(開環)，1～1000(閉環)；
　　4. 速度或力矩控制，停車時可滿力矩輸出，過力矩能力為170% 60s或220% 2s；
　　5. 與主流通信網絡連接，集成了CANopen和Modbus兩種工業現場總線；
　　6. 獨立24V直流控制電源；
　　7. 再生制動單元，公共直流母線連接；
　　8. 帶有可定制顯示的圖形畫面。以6種語言顯示的普通文本（英語、漢語、德語、西班牙語、法語或意大利語），并可以添加其他的語種。導航鍵，用于方便地在菜單之間瀏覽，“簡單起動”菜單，用于快速起動。功能鍵，用于快捷方式、聯機幫助或可針對某些應用場合進行配置。連續顯示電機的運行參數。
　　
　　結束語：
　　對棉、絳長絲、低彈絲、粘膠絲、棉紗、腈綸紗等短纖紗的實際整經生產中，控制系統的精確性、高效性，穩定性得到完美的展示，給用戶帶來了可觀的經濟效益。