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運用Profibus-DP實現卷煙制絲生產自動化
  • 企業:控制網     領域:PLC /PAC/PCC/RTU     行業:石油天然氣    
  • 點擊數:1475     發布時間:2008-02-27 20:49:51
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1 引言
  過去的卷煙制絲生產線采用集中式的PLC控制系統,這種系統要求每一個現場電控設備都必須用導線直接連接至PLC。如果機器尺寸大,設備分布區域廣,則耗費的電纜特別多,設備安裝調試時間長,設備故障點多,不容易維護。對設備的升級和改進非常不方便。由于卷煙行業爭激烈,要求生產設備不但性能先進,可靠性高,而且要易于改造。原有的電控系統已不能滿足需要,采用現場總線是最佳選擇。Profibus-DP是用于分散外圍設備的過程現場總線的簡稱,是開放結構的現場總線系統的標準化規范(EN5D170)。下面介紹運用Profibus-DP實現卷煙生產自動化的具體方法。
  
  2 電控系統硬件構成
  卷煙制絲工藝流程如圖1所示。電控系統將整條制絲線分為10個工藝段。硬件模塊架構為主-從形式,具體組成如圖2所示。
  
  

  

  
  
  每個工藝段采用一個內置DP接口的S7-400 CPU作為主站,ET200S、帶DP接口的水份儀、TP系列觸摸屏、變頻器每個各自作為一個從站。核子稱自帶電控系統,它采用S7-300 CPU,選用CP系列網卡將其聯入PROFIBUS-DP網。光電開關、限位開關、電磁閥等作為普通I/O點,每20點左右組成一個ET200S子站,安裝在現場控制箱內。每個ET200S子站控制的負載饋電器一般不超過8個。
  各個工段之間可以用聯鎖信號聯絡,亦可以用SIEMENS Industrial Ethernet連網。
  
  3 用戶程序設計
  用戶程序設計是構建一個電控系統最為復雜繁瑣而且最重要的工作。用戶程序包括硬件組態和控制程序兩部分,用STEP7軟件完成開發。
  

  

  
  
  
  3.1 硬件組態
  硬件組態的目的是改變硬件模塊的預置參數,如地址、量程等,使之符合實際使用要求。用STEP7中的Hwconfig程序先組態主站,再組態從站。無論是主站還是從站,配置列表中模塊的排列次序必須和實際安裝次序一致,模塊的訂貨號也必須和硬件模塊相一致,否則下載到CPU會提示出錯。
  
  3.2 控制程序設計
  STEP7是模塊化的設計軟件,使用模塊化設計,可以大大減少編程工作量。在編寫每個工段的控制程序時,可將整個控制任務拆分成若干個子任務,每個子任務編成一個FC或FB模塊,然后在組織塊OB1中調用它們,便可完成完整的自控任務。
  在編寫模塊程序時,可以遵循以下幾個原則:(1)將具有通用特性的功能做成一個模塊,如電機順序控制塊,調速控制(變頻器控制)塊;(2)將一個機臺的控制程序編寫為一個模塊,如倉式喂料機電控塊,HT 葉絲膨脹機電控塊;(3)將溫度、水份、蒸汽流量等模擬量的PID參數控制各自編成一個模塊;(4)將某一類功能做成一個模塊,如故障檢查和警報塊,電機群組起動塊。在這些模塊當中,電機順序控制塊和調速控制(變頻器控制)塊對于所有工段都適用,下面作簡單介紹。
  (1) 電機順序控制程序
  電機順序控制程序如下所示,前面帶有#號的為形式變量,被程序調用時需要具體賦值。該程序具有控制電機順序起動和停止,電機過載保護功能。
  
  A #Isolator_in
  FP #Mid_sign1
  = #Mid_sign2
  AN #Contactor_control_out
  A #Mid_sign2
  O(
  A #Contactor_control_out
  AN #Mid_sign2
  )
  A #Manual_sign
  O(
  A #Run_condition
  O #Start_pulse
  A #Forward_condition
  A #Auto_sign
  )
  A #Stop_pulse
  A #Isolator_auxiliary_in
  AN #Breaker_auxiliary_in
  A #Contactor_feedback_redy
  A #Mains_switch_in
  = #Contactor_control_out
  
  

  

  
  
  (2) 變頻器控制程序
  該模塊程序較長,限于篇幅不能將程序全部列出,圖3是該程序的結構框圖。調用該程序時對其形式參數賦值便可改變電機運行狀況。本例使用的是西門子MICROMASTER 440系列變頻器。它有狀態字、控制字、速率(頻率)字各兩個。其中狀態字2、控制字2幾乎不用,速率字一個用于輸入另一個用于輸出。狀態字1具體各位反映變頻器的具體狀況,包括控制請求、準備運行等信息。控制字1的各位包含操作狀況,故障確認等信息,決定能否開機。
  
  4 結束語
  由于電控系統都是由扦插式模塊組成,硬件模塊功能集成程度高,而且更換模塊時不用接線,因此系統故障點少,查找和排除故障更加容易方便。本廠采用PROFIBUS總線以后,提高了產品質量,故障停機很少,取得令人滿意的運行結果。該總線是大中型電控系統的理想選擇。
  

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