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在我們的日常生活中經常要跨越自動門。在極大程度上，我們只注意到它們不工作時的情況。瑞士的自動門制造商卡巴?吉爾根與伯切爾過程控制自動化專家一起給予這個問題專門的注意，使得在香港和臺灣高雄地下鐵路巨大的人流不再往回走。貝加萊（B&R）提供的靈活的自動化也起著重要的作用。
　　
　　
　　 越來越多的地鐵站臺用自動門與軌道系統(tǒng)隔開。這樣增加了安全性和舒適感，也節(jié)約了大量的能量，特別是對于那些由于高溫需要對地鐵系統(tǒng)冷卻的地區(qū)。香港和臺灣的高雄就是這樣的情況。
　　
　　　　每天在火車到達后門便自動打開，而在出發(fā)前門自動關閉。如果這些門中有一扇發(fā)生了故障，這就會大大影響乘客的安全，也影響這個地鐵系統(tǒng)的運行。瑞士許瓦真堡的卡巴?吉爾根公司受地鐵系統(tǒng)的業(yè)主和運行者的委托，提供一個安全門系統(tǒng)，以改善運行安全程度。例如在香港，有74個站臺，每個站臺有40扇門，很快就會清楚，只要小心地維護和診斷，就能確保它在35年工作壽命內的功能性。由此我們做出決定，每扇門要聯(lián)網，并小心地監(jiān)控。位于比利時的伯切爾過程控制公司是這個任務的合作伙伴，而貝加萊的自動化產品是理想的技術基礎。
　　　　
　　多層網絡結構
　　　　每扇門有一個門控制單元（DCU），它根據接收到的指令控制馬達和關閉機構。這些單元確保門的力量和速度在安全范圍內保持最佳。它們也監(jiān)視門上傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)，并連續(xù)地將數據傳輸到站臺隔離門控制器（PSC）上 。
　　　　站臺上每一列門都是由PSC和貝加萊2003控制和監(jiān)視的。DCU PCC通過CAN總線聯(lián)網，傳輸速度為100kBit/s，這對于定時要求是足夠了，而且CAN總線也能在最長180米的站臺范圍內以相同的速率傳輸。PSC是中央單元，它從門搜集數據，并將它傳輸到站臺管理系統(tǒng)（SMS）。
　　　　
　　中央顯示系統(tǒng)
　　　　在香港，三個月的工作周期中，服務人員用便攜式測試設備（PTE）對門的數據進行檢查并下載。對于臺灣的新裝置，在每個控制室里使用了一個貝加萊 PP120 中央顯示系統(tǒng)和帶10.4″顯示器的操作終端，供操作員和維修人員現場監(jiān)視之用。
　　　　卡巴?吉爾根的自動門專家確定每扇門有多至104條不同的事件信息。每個站至多有48扇門，以及有120條左右的附加系統(tǒng)信息，這樣就可能有5,000多條必須集中采集的信息，觸發(fā)不同的動作，并且必須直觀清楚地顯示出來。這種事件的典型例子包括門堵塞、馬達過熱或柵欄不靈活。也能探測到更多復雜的環(huán)境。
　　　　
　　相互通信的控制器
　　　　除了經CAN總線的門控制器連接外，PSC通過RS485與本地環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)（LESS）通信、通過RS232與PTE通信、通過以太網與顯示器通信、通過開關量信號與正序列車辯識器（PTI）通信。由貝加萊2003提供的通信靈活性毫無問題滿足了這些網絡要求。CP476 CPU處理所有門控制器、開關量I/O和網絡連接。
　　　　“貝加萊系統(tǒng)的通信選項和緊湊設計使我們很容易做出選擇，”伯切爾過程控制公司的項目經理菲列克斯?羅斯說：“貝加萊的Automation Studio還提供了最佳的編程環(huán)境。”伯切爾過程控制公司用C語言開發(fā)了這個系統(tǒng)，因為預計了今后幾年內技術員們還會使用這種編程語言。這是對系統(tǒng)漫長工作壽命內的基本要求。”
　　
　　門檢查控制器結構
　　
　　安全編程
　　　　編程的技術規(guī)范是很嚴格的。出于安全的原因，動態(tài)數據結構是不允許的。此外，根據V模型和GMP規(guī)范的嚴格的系統(tǒng)結構化開發(fā)也在使用以保證項目的質量。“對這個項目來說，連貫的文檔比實際的編程需要更多努力。”羅斯進一步解釋，“與卡巴吉爾根公司以及終端客戶持續(xù)的回顧幫助我們從一開始就避免錯誤，也保證了在整個生命周期的成功。”
　　　　在中央控制室的貝加萊Power Panel系列PP120顯示系統(tǒng)上，一直顯示著門及其功能相關的重要信息。門的動作一發(fā)生就被顯示出來。并且事件報告被傳輸至本地環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)(LESS)以供進一步分析。系統(tǒng)的主動修改受密碼保護。開發(fā)中系統(tǒng)狀態(tài)直觀顯示和簡便導航也是一個重點。
　　　　
　　集成的工具
　　　　伯切爾過程控制公司在微軟Excel基礎上開發(fā)了自己的工具來完成項目組態(tài)、操作和顯示單元。這些工具可以測定組態(tài)和I/O系統(tǒng)的需求并與其它部門通信。貝加萊 Automation Studio具有開發(fā)的導入/導出功能，支持這些工具的集成并保證項目在多個部門間無縫集成。利用Visual Components，伯切爾過程控制公司簡化了操作界面的編程。作為Automation Studio的一部分，可以利用拖放技術在PC上輕松完成操作與顯示的設置。有了貝加萊提供的高附加值自動化組件，伯切爾過程控制公司有著充分的信心完成項目調試。在臺灣的系統(tǒng)將于次年進行安裝。