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案例頻道摘要：本文主要介紹了在地坑式繞線機電氣控制系統(tǒng)中，采用了施耐德電氣公司的Twido系列PLC、XBTG系列觸摸屏、Lexium05系列運動控制伺服系統(tǒng)、ATV71系列變頻器、10/100M快速以太網(wǎng)通訊、Modbus及CANopen總線通訊等組成的集監(jiān)視、控制、報警和高精度同步定位的控制系統(tǒng)。
一、引言
線圈的繞制是大型變壓器及電抗器的制作工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，線圈繞制的好壞直接關(guān)系著變壓器及電抗器產(chǎn)品的質(zhì)量以及各項性能指標(biāo)，因此對線圈的繞制設(shè)備提出了更高的要求，目前線圈的繞制設(shè)備大多數(shù)采用手動纏繞方式，地坑式繞線機不但具有手動纏繞方式，而且還具有自動纏繞功能，同時將機械支撐部分置于地坑中，即節(jié)省了地上空間也為地面工作帶來了很大方便。是繞制高壓、超高壓的連續(xù)式或餅式繞圈的理想設(shè)備。
二、工藝描述、控制內(nèi)容及功能要求
設(shè)備簡圖
地坑式繞線機主要由機械支撐部分、花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、平臺升降系統(tǒng)、放線機構(gòu)等組成。將繞制所需的導(dǎo)線通過放線機構(gòu)纏繞在花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的繞線模具上，根據(jù)線徑的大小及編碼器檢測的速度，花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)每轉(zhuǎn)動一圈，平臺升降系統(tǒng)移動一個線徑的距離，花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動速度越快，平臺升降系統(tǒng)速度也越快，反之亦然，從而將導(dǎo)線緊密的纏繞在繞線模具上。
2、控制內(nèi)容及功能要求
- 實現(xiàn)花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的正反向點動、連續(xù)、快速停止、速度設(shè)定及顯示、匝數(shù)顯示、角度顯示、數(shù)據(jù)斷電記憶、實時反饋故障等功能。花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)0-10RPM速度可調(diào)，并可根據(jù)設(shè)定匝數(shù)自動停止。
- 實現(xiàn)平臺升降系統(tǒng)的正反向點動、連續(xù)、快速停止、位置及速度顯示、設(shè)定零點、偏差保護、極限停止、數(shù)據(jù)斷電記憶、實時反饋故障等功能。
- 實現(xiàn)自動方式下平臺升降系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的線徑實時跟蹤花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動速度，以實現(xiàn)花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)每轉(zhuǎn)動一圈平臺升降系統(tǒng)移動一個線徑的距離。
- 操作界面美觀、大方，具有中英文顯示功能，設(shè)定參數(shù)可實時修改保存。
- 具有實時報警及歷史報警表，實時反饋報警信息。
3、重點及難點
- 平臺升降系統(tǒng)的三軸升降同步。
- 自動方式下的平臺升降系統(tǒng)速度自動跟蹤。
三、施耐德電氣產(chǎn)品解決方案
電氣配置簡圖
- Twido PLC使用方便靈活，有一體式和模塊式，支持以太網(wǎng)，支持Modbus、CANopen等多種總線通訊方式。
- 全功率范圍ATV71系列變頻器，集成CANopen與Modbus總線，中文操作界面，恒轉(zhuǎn)矩輸出及PID閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)；具有良好的轉(zhuǎn)矩特性及速度調(diào)節(jié)精度。
- 簡易精致的Lexium05運動控制器，集成CANopen與Modbus總線，集成EMC濾波器，寬廣強大的功率范圍，極快的控制環(huán)響應(yīng)時間，精確控制，多種控制模式自由選擇。
快速的CANopen通訊，簡化了PLC與伺服系統(tǒng)之間的繁瑣接線，消除了常規(guī)控制方式所帶來的種種不安全潛在因素，不需要改變?nèi)魏谓泳€的多模式自由切換方式使控制更為簡單，信息的實時反饋確保系統(tǒng)可靠運行。
三軸伺服系統(tǒng)通過一主兩從的數(shù)頻跟隨模式，將主軸的防真編碼器信號輸出至兩個從軸，保證三軸高精度同步運行。
Twido PLC與ATV71變頻器進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的Modbus總線通訊，簡化了常規(guī)控制方式，并能實時讀取變頻器運行及故障信息。
Twido PLC的集成頻率計功能，使得系統(tǒng)能及時有效的反饋花盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實際轉(zhuǎn)速，通過PLC運算并及時給定伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，使伺服系統(tǒng)在自動方式下速度跟蹤快速響應(yīng)。
四、應(yīng)用總結(jié)
本系統(tǒng)采用了施耐德電氣全套解決方案。具有以下幾大優(yōu)點：
1、通過Modbus、Ethernet、CANopen等通訊控制方式，不但有效降低了成本、減少了客戶工作量，而且為以后系統(tǒng)的擴展及更新提供了方便的條件。
2、完善的故障檢測功能，保證設(shè)備運行可靠。
3、人性化的編程軟件，給客戶編程工作帶來了極大的方便。
新的控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了成本的極大優(yōu)化，并且能更好的根據(jù)工藝的要求進(jìn)行修改設(shè)計，進(jìn)一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力。
作者信息：
李振，男，專科（濟南海得控制系統(tǒng)有限公司；技術(shù)支持）濟南市經(jīng)七路777號泰山國際大廈19層A03室。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號