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 圖1螺桿分裝機PLC控制系統典型配置

    PLC系統為完成1-4軸伺服電機控制，要采用專用的位置控制單元模塊，每一臺伺服電機接收來自位控單元的脈沖序列完成螺桿推進動作。

    對于只要求做1軸或2軸控制的螺桿分裝機，通常也會采用PLC主機內置的2軸脈沖輸出，但是PLC主機輸出的脈沖頻率上限都較低，為使伺服電機達到最高轉速，需要調低伺服電機的控制分辨率，設備分裝的精確性會受到影響。

    送瓶傳送帶電機要用變頻器驅動，為實現平滑調速PLC要配置1塊D/A單元。

3 臺達自動化方案特色

    采用臺達自動化產品，為完成上述的任務，設計中采用如圖2所示的控制結構。系統中省去了D/A單元和位控單元，節省了成本，減少了配線，更重要的是系統性能有了實質性的提高。

    3．1 獨立自動化技術平臺    

    PLC主機通過RS-485總線與變頻器和四臺伺服驅動器聯在一起。這是臺達自動化產品的特色，臺達的任何一種控制器件，小到一只溫控儀表都在本機上配置有符合MOS-BUS通訊協議的RS-485總線，設計中可以根據系統具體要求靈活地組成不同的控制架構，提高系統的功能和效率。
 

圖2螺桿分裝機PLC控制系統臺達配置

    本例中，共有四臺伺服電機，每次分裝的動作要求，即電機的旋轉角度和旋轉速度通過PLC的485通訊接口傳送到驅動器的寄存器里，每次動作執行由PLC的一個輸出點來觸發。

    3.2 臺達PT伺服模式    

    伺服電機工作在臺達特有的PR模式（即寄存器控制定位模式）下，工作時只需要等待觸發信號，而不必接收脈沖序列，這也可以看做由內部預置的脈沖發生器來指揮運行。與傳統的脈沖序列定位模式（在臺達稱PT模式，仍可以選有）相比，本機上應用PR模式的優點是：

    （1）提高信號抗擾能力。如果伺服電機采用脈沖序列來工作的話，脈沖的傳遞線路極易受到電氣干擾，但在PR模式下，不再有脈沖信號的傳遞，也就沒有抗擾工作的麻煩。

    （2）簡化布線。PR模式省去復雜的雙絞屏蔽線的布線的煩瑣，特別在設備被控軸數多的時候，對比特別明顯。

    （3）提高定位運行品質。伺服電機在定位執行過程中，驅動器知道總的目標值，進而知道確切的脈沖偏差數，不象在PT模式下，一方面伺服的運行使得脈沖偏差在縮小，同時后續的脈沖又使得偏差在增大，因此PR模式在位置閉環運算中可以獲得更好的控制品質。

    （4）便于系統擴展。當系統要對更多數量的伺服軸進行控制時，只需要把它們分別聯在RS-485總線上，對PLC的點數和位控輸出的軸數沒有影響，便于實現系統擴展。

    （5）降低PLC系統成本。通常的系統中，因為對PLC輸出脈沖的上限頻率的軸數的特別要求，總是要功能相對要強的PLC類型，自然價格就相對要高。而在臺達提供的方案中，PLC只要能完成基本的邏輯控制任務即可，實際應用中我們也是采用相對功能簡單的模塊來實現的。

    送瓶傳送帶的變頻器控制，也是同樣道理，采用RS-485總線來傳送速度指令。因為是數字通迅，速度傳送沒有偏差，同時也具有簡化布線、便于擴展的優點。

4 結束語

    以上是臺達自動化產品在螺桿分裝機上的一個應用實例，臺達可以提供用以解決生產設備自動化控制的整套解決方案，基于各種完成控制、驅動、操作、測量任務的單元器件，可以搭建出不同架構的控制系統，特別適合于利用分布式控制原則解決綜合性的控制任務，目前臺達自動化產品已成功應用于國內制造的幾乎全部種類的制藥機械上。