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  (施耐德電氣（中國(guó)）投資有限公司，北京  100016)  


  華   镕  男，現(xiàn)任施耐德電氣（中國(guó)）投資有限公司工業(yè)自動(dòng)化部產(chǎn)品推廣經(jīng)理。
 


6     數(shù)據(jù)編輯器

數(shù)據(jù)編輯器可通過項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)化視圖，進(jìn)行調(diào)用。這一編輯工具，可以用來完成以下任務(wù)：

●    對(duì)變量和功能塊數(shù)據(jù)進(jìn)行聲明 (聲明它們的類型，實(shí)例和屬性)。

●    在不同庫(kù)中，對(duì)功能塊數(shù)據(jù)類型的使用和歸檔 。

●    數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分級(jí)視圖 。

●    數(shù)據(jù)的查找，分類和過濾 。

●    創(chuàng)建超鏈接，以便于能夠從任何變量注釋對(duì)詳細(xì)描述進(jìn)行訪問。

數(shù)據(jù)的顯示有以下四種選項(xiàng)卡：

●    “變量”選項(xiàng)卡，用于創(chuàng)建和管理以下數(shù)據(jù)實(shí)例：位，字，雙字，輸入/輸出，表格以及結(jié)構(gòu) 。

●    “DDT類型”選項(xiàng)卡，用于創(chuàng)建派生數(shù)據(jù)類型 (表格和結(jié)構(gòu))。

●    “功能塊”選項(xiàng)卡，用于對(duì)EFB和DFB功能塊進(jìn)行聲明 。

●    “DFB類型”選項(xiàng)卡，用于創(chuàng)建DFB 用戶功能塊數(shù)據(jù)類型。

每一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)例都有若干個(gè)屬性，其中：

●    變量的名字和類型是必須的。

●    注釋，在內(nèi)存中的物理地址或者初始值是可選的。

  可以對(duì)數(shù)據(jù)編輯器的列進(jìn)行配置 (列的數(shù)量以及順序)。所有與變量相關(guān)聯(lián)的屬性都可以在屬性窗口中顯示。

  在編程過程中，任何時(shí)候都可以訪問數(shù)據(jù)屬性編輯器，其方法是選擇變量，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)修改或者創(chuàng)建。

7     DFB用戶功能塊

  用戶可以根據(jù)特定應(yīng)用的需要，在Atrium, Premium，M340和Quantum平臺(tái)上使用Unity Pro軟件來創(chuàng)建自己的功能塊。在用戶功能塊創(chuàng)建完畢并保存到庫(kù)中以后，用戶就可以像EFB (基本功能塊)一樣很方便地使用它們。

  用戶功能塊可以用于結(jié)構(gòu)化編程。尤其適用于應(yīng)用中多次重復(fù)一個(gè)程序序列，或者需要確定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的程序。它們可以設(shè)置為只讀保護(hù)模式或者讀/寫保護(hù)模式。這些功能塊可以導(dǎo)出到其他的Unity Pro應(yīng)用程序中去。在一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序中使用DFB功能塊有以下好處：

●    簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)和輸入 。

●    增加了程序的可讀性，使程序變得更加明確 。

●    方便了程序調(diào)試操作 (由DFB功能塊所處理的所有程序都在數(shù)據(jù)編輯器中進(jìn)行了標(biāo)識(shí)) 。

●    用戶可以使用針對(duì)DFB的私有變量，這些變量獨(dú)立于應(yīng)用程序。

DFB功能塊的編制過程分為以下幾步：

●    對(duì)DFB進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過數(shù)據(jù)編輯器為其分配一個(gè)名字，一套參數(shù) (輸入，輸出，公共和私有內(nèi)部變量)和一個(gè)注釋。

●    創(chuàng)建相關(guān)代碼，可以使用一個(gè)或多個(gè)程序區(qū)段完成。 根據(jù)需要從下列語(yǔ)言中進(jìn)行選擇：結(jié)構(gòu)化文本，指令表，梯形圖

或者功能塊圖(ST, IL, LD或FBD)。

●    帶有一個(gè)關(guān)聯(lián)版本號(hào)的DFB被存儲(chǔ)到庫(kù)中。

●    在數(shù)據(jù)編輯器中創(chuàng)建一個(gè)DFB實(shí)例，或者在程序編輯器中調(diào)用該功能時(shí)為其創(chuàng)建一個(gè)實(shí)例。

●    該實(shí)例在程序中和EFB (基本功能塊) 使用方式一樣 (該實(shí)例可以在程序內(nèi)建)。

(1)輸入和輸入/輸出的最大累積數(shù)為32。  (2)輸出和輸入/輸出的最大累積數(shù)為32

8     功能塊庫(kù)

  功能和功能塊庫(kù)管理器包含了Unity Pro軟件提供的所有元件。功能庫(kù)分成很多族，通過它來組織功能和功能塊。根據(jù)所選擇的PLC類型以及處理器型號(hào)，用戶會(huì)擁有一套子庫(kù)，用于編寫自己的應(yīng)用程序。不過，“基礎(chǔ)庫(kù)”包含了一套基本功能和功能庫(kù)，其中的大部分都可以與其他的平臺(tái)兼容。而且，它包含了與IEC61131-3兼容的功能塊。

“基礎(chǔ)庫(kù)”分成許多族：

●    定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

●    過程控制

●    數(shù)組管理

●    比較

●    日期和時(shí)間管理

●    邏輯運(yùn)算 

●    數(shù)學(xué)運(yùn)算

●    統(tǒng)計(jì)運(yùn)算

●    字符串運(yùn)算

●    數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

該庫(kù)含蓋了標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化功能，加上其他更有針對(duì)性的庫(kù)進(jìn)行補(bǔ)充，就形成了針對(duì)特定平臺(tái)的庫(kù)：

●    管理庫(kù)，用于運(yùn)動(dòng)控制和高速計(jì)數(shù)。

●    過程控制庫(kù)，連續(xù)控制庫(kù)可以用來建立過程回路控制。 并且，它還提供了控制器包含的微分和積分控制功能。

●    通信庫(kù)，通過此通信庫(kù)，可以將PLC的通信程序與用于人機(jī)界面的PLC應(yīng)用程序結(jié)合起來。和其他功能塊一樣，各種語(yǔ)

言都可以使用這些基本功能塊來共享數(shù)據(jù)，或者發(fā)送數(shù)據(jù)到人機(jī)界面進(jìn)行顯示。

●    擴(kuò)展庫(kù)，提供了附加的算法，比如說用來計(jì)算平均值，選擇最大值，通過一階插補(bǔ)運(yùn)算來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，進(jìn)行邊緣檢測(cè)，定義一個(gè)過程變量的限位值，等等。

●    診斷庫(kù)，執(zhí)行器監(jiān)視，信號(hào)組監(jiān)視，還有用于：主動(dòng)式診斷，反應(yīng)式診斷，連鎖診斷，過程控制條件診斷，動(dòng)態(tài)診斷等方面的基本功能塊。

●    “系統(tǒng)”庫(kù)， 使基本功能塊能夠執(zhí)行系統(tǒng)功能：其中包括估算掃描時(shí)間以及若干個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘的有效性，SFC程序段的監(jiān)視，系統(tǒng)狀態(tài)顯示，等等。

●    最后，還有一個(gè)“過期”庫(kù)，其中包含了所有老系統(tǒng)編程軟件所使用，并且在進(jìn)行應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換時(shí)會(huì)用到的功能塊。

用戶功能庫(kù)

  用戶可以自行創(chuàng)建庫(kù)和族，以便于存儲(chǔ)自己的DFB功能塊和DDT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。這一增加功能，可以讓用戶建立適合自己的編程標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行相關(guān)的版本管理。用戶可以進(jìn)行以下操作：

●    把應(yīng)用程序中所用元件的版本和存儲(chǔ)在庫(kù)中的元件版本進(jìn)行比較。

●    如果需要的話，進(jìn)行升級(jí)操作。

9     調(diào)試工具

  Unity Pro軟件提供了一整套對(duì)Atrium，Premium，M340或者Quantum應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試的工具。通過一個(gè)工具板，可以直接訪問這些主要的功能：

●    程序的動(dòng)畫

插入/刪除觀察點(diǎn)

●    設(shè)置觀察點(diǎn)或斷點(diǎn)(不在事件觸發(fā)的任務(wù)中使用)

執(zhí)行命令

●    單步程序執(zhí)行。該模式的一個(gè)功能是允許程序逐段執(zhí)行。指令也可以從前一個(gè)斷點(diǎn)處逐條執(zhí)行過程。如果需要處理的
元件是一個(gè)子程序(SR)或者DFB 用戶功能塊，就可以使用三種執(zhí)行命令：

●    指定的單步執(zhí)行，或者“Step Into”，使用該命令會(huì)移到SR或者DFB定義的開始元件處。

●    全部的單步執(zhí)行，或者“Step Over”，使用該命令會(huì)對(duì)整個(gè)SR或者DFB進(jìn)行處理。

●    跳出的單步執(zhí)行，或者“Step Out”，使用該命令會(huì)移到SR或者DFB元件的下一個(gè)指令處。

●    獨(dú)立執(zhí)行主任務(wù) (MAST)，快速任務(wù) (FAST)，輔助任務(wù) (AUX)，以及事件觸發(fā)式任務(wù) (EVTi)。

程序元件的動(dòng)畫

ST程序的動(dòng)畫

  動(dòng)畫是按照程序段來進(jìn)行管理的。使用工具欄內(nèi)的一個(gè)按鈕來激活或者關(guān)閉每一個(gè)程序段的動(dòng)畫。

在運(yùn)行PLC的時(shí)候，可使用該模式來同時(shí)觀看以下內(nèi)容：

●    程序段的動(dòng)畫，不管該程序段使用何種語(yǔ)言

●    應(yīng)用對(duì)象的的動(dòng)畫，他們是從所觀察的程序段中，自動(dòng)創(chuàng)建的變量窗口而獲得。

  可以在同一時(shí)間顯示若干窗口的動(dòng)畫。可以用帶有幫助氣泡的“工具提示”功能，在用鼠標(biāo)(或者其他定點(diǎn)設(shè)備)選擇了對(duì)象以后，對(duì)一個(gè)變量的內(nèi)容進(jìn)行瀏覽。

系統(tǒng)支持兩種動(dòng)畫：

●    標(biāo)準(zhǔn)的：活動(dòng)程序段的變量在主任務(wù)(MAST)結(jié)束時(shí)會(huì)被更新。

●    同步的：可以使用觀察點(diǎn)來使動(dòng)畫的變量與某個(gè)程序元件保持同步，以便于在程序中的這個(gè)確定點(diǎn)處給定它們的值。

仿真表

仿真表

含有監(jiān)視和修改的變量表格，可以通過數(shù)據(jù)輸入，或者選擇程序段自動(dòng)的初始化來生成。除了數(shù)據(jù)動(dòng)畫以外，用戶還可以：

●    修改位變量，或者強(qiáng)制它們?yōu)?或1。

●    更改顯示格式。

●    復(fù)制或者移動(dòng)變量 。

●    通過交叉對(duì)照表查找 。

●    顯示強(qiáng)制位的列表 。

這些表格可以存儲(chǔ)在應(yīng)用程序中，待日后需要時(shí)予以恢復(fù)。

DFB用戶功能塊調(diào)試

使用動(dòng)畫表格，用戶可以用實(shí)時(shí)的方式顯示這些功能塊的參數(shù)和公共變量，并對(duì)需要對(duì)象進(jìn)行修改和強(qiáng)制操作。

  和其他程序元件完全一樣的操作，觀察點(diǎn)，斷點(diǎn)，單步執(zhí)行，以及程序代碼診斷功能都可以用來分析DFB的動(dòng)作。在一個(gè)DFB用戶功能塊實(shí)例中設(shè)置一個(gè)斷點(diǎn)，會(huì)中止包含有該功能塊的任務(wù)的執(zhí)行。

在順序功能圖(SFC)語(yǔ)言中進(jìn)行調(diào)試

  在SFC語(yǔ)言中同樣可以使用各種各樣的調(diào)試工具。不過，與其他程序區(qū)段 (IL, ST, LD或者FBD)不同，逐步執(zhí)行的SFC程序區(qū)段不會(huì)中止任務(wù)的執(zhí)行，它會(huì)凍結(jié)SFC圖表。在一個(gè)SFC程序區(qū)段內(nèi)可以同時(shí)聲明若干個(gè)斷點(diǎn)。

這種調(diào)試模式可以通過控制面板使用很多命令：

●    關(guān)閉活動(dòng)步(s)

●    激活初始步(s)

●    關(guān)閉步執(zhí)行時(shí)間功能

●    凍結(jié)圖表而不顧及轉(zhuǎn)移條件

●    中止步處理

●    根據(jù)轉(zhuǎn)移條件，移到下一個(gè)步

●    允許轉(zhuǎn)移并跳到下一個(gè)步的功能(指定的單步執(zhí)行命令，“Step Into”)

●    允許轉(zhuǎn)移功能，以執(zhí)行宏步的末尾段(跳轉(zhuǎn)的逐步執(zhí)行命令 “Step Out”)

●    各個(gè)步中已經(jīng)作了標(biāo)記的前置圖表，等等。