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    苗建新：寶鋼分公司厚板廠

    1 前言
   
    寶鋼5m寬厚板軋機(jī)工程于2005年2月份投產(chǎn)，是寶鋼分公司調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，滿足國內(nèi)市場對大口徑輸油氣管線、高強(qiáng)度船板、高強(qiáng)度建筑結(jié)構(gòu)板、壓力容器板等需求的重大舉措。作為我國第一套特寬幅現(xiàn)代化厚板軋機(jī)，它將帶動我國厚板生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對提升我國厚板產(chǎn)品檔次，增強(qiáng)我國的綜合國力，將發(fā)揮積極作用。

    2 切頭剪概況

    切頭剪是剪切線的第一道工序，直接對產(chǎn)品成品負(fù)責(zé)，也是決定厚板廠產(chǎn)量的決定因素，因此切頭剪的生產(chǎn)效率直接關(guān)系到我們廠產(chǎn)量的提高，但存在的主要問題包括：鋼板頭部板形不好，導(dǎo)致光柵無法精確定位，剪切出來的頭部廢料時常超長，經(jīng)常卡在廢料系統(tǒng)內(nèi)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

    3 剪切工藝

    鋼板經(jīng)過之前的軋制、矯直和冷卻之后，進(jìn)入切頭分段剪之前，首先根據(jù)在線UST入口處設(shè)置的板形檢測儀(PSG)的檢測結(jié)果，確定鋼板的剪切方式，PSG同時決定了每塊鋼板能否按計劃剪切。
若切頭長度大于設(shè)備允許的最大廢料剪切長度時，則需要兩次或更多次的剪切，這種情況下在寬度方向上要盡可能避免分切，如圖1所示。

    鋼板經(jīng)過切頭剪后，切除頭部的“舌形”部分，并視板形情況進(jìn)行分段處理，當(dāng)鋼板出現(xiàn)“鐮刀彎”時可用此剪機(jī)在適當(dāng)位置進(jìn)行分段，以減少鋼板的切邊量。為后續(xù)的邊部剪切做好準(zhǔn)備，如圖2所示。

  圖2 剪切模型

    L：整個鋼板長度，不論什么形狀；D：頭部切邊量

    那么如果0

    使用激光掃描器而不用光柵檢查，就是考慮到軋制出的板形因素，光柵是只能對一點的檢測，而激光掃描器是對一個面的掃描，可以可靠的檢測到鋼板頭部，而不論鋼板的形狀如何。

    4  改進(jìn)措施

    為了提高切頭剪的定位精確度，就要盡量控制鋼板位置到達(dá)設(shè)定位置的準(zhǔn)確性，如果實際頭部位置遠(yuǎn)大于設(shè)定位置，那么過大的廢料可能卡在廢料系統(tǒng)內(nèi)，這是不希望發(fā)生的。

    從定位來講，控制系統(tǒng)以切頭剪下剪刃刃口為零點，入口是負(fù)值，出口是正值，把第一個激光掃描器安裝在－6940mm處（1#），第二個安裝在＋190mm處（2#）?？紤]到實際情況，決定采用以下改進(jìn)方式：

    當(dāng)D小于190mm時，使用1#定位，當(dāng)D大于190mm時，使用2#定位。他的好處在于：小于190mm時利用1#定位，定位速度快，尺寸小，即使誤差大些，也不會大到卡住的程度；而使用第二個缺點是時間較長，優(yōu)點是定位精度更高，為了防止鋼板頭部出現(xiàn)較大的偏差，所以采用了這種選擇方式，這兩種控制方式都可靠的保證了頭部廢料小于卡鋼的尺寸。頭部尺寸有2級模型計算得出。

    5  結(jié)語

    改變了定位控制的方式后，定位的精度有了明顯的提高，且不需要對設(shè)備進(jìn)行大的改造，主要是通過控制功能的優(yōu)化就較好了實現(xiàn)了定位的精確性。

    實施后，由于定位精度的提高，切頭剪卡鋼的現(xiàn)象大大減少，有原來的平均5次/月減少到1.5次/月，大大減少了停機(jī)時間，對提高整條線的產(chǎn)量起到了一定的作用。

    其他作者：劉飛（1984－），男，江西樂安人，助理工程師，學(xué)士，主要研究方向為機(jī)電一體化；方英（1982－），男，上海人，主要研究方向為工業(yè)自動化。

    參考文獻(xiàn)

    [1] Harald Kleines, Janos Sarkadi, Frank Suxdorf, and Klaus Zwoll,