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現(xiàn)場總線的技術特點及應用分析*
  • 企業(yè):控制網(wǎng)    
  • 點擊數(shù):4548     發(fā)布時間:2006-09-08 03:05:41
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現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)是自動化控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。介紹了現(xiàn)場總線通信協(xié)議,對比分析了FCS與DCS的技術特點。介紹了目前幾種典型的現(xiàn)場總線,最后,針對現(xiàn)場總線及FCS在我國的應用現(xiàn)狀,提出了幾點建議。
引言
        目前,現(xiàn)場總線及FCS是自控領域中的熱點,正受到國內(nèi)外自動化設備制造商與用戶越來越強烈的關注,并以迅猛的勢頭快速發(fā)展,是當今世界最新最先進的控制系統(tǒng)。FCS脫胎于DCS,它不但繼承DCS一系列優(yōu)點,并且有所發(fā)展和創(chuàng)新。憑借著現(xiàn)場總線技術的本質(zhì):信息處理現(xiàn)場化,F(xiàn)CS將一直以來束縛DCS底層設備之間無法進行通信的瓶頸徹底解決。所以,F(xiàn)CS很好地解決了DCS自動化孤島這一技術難題。可以說數(shù)字通信網(wǎng)絡走向工廠底層,現(xiàn)場儀表的智能化等技術發(fā)展趨勢必然導致了現(xiàn)場總線和FCS的誕生[1]。它們的出現(xiàn)應該是過程控制領域的新一輪革命,其深度和廣度將超過歷史的任何一次。
1 什么是現(xiàn)場總線
1.1 現(xiàn)場總線的概念
        現(xiàn)場總線是用于過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領域的現(xiàn)場智能設備互連通訊網(wǎng)絡。它不僅是一個基層通信網(wǎng)絡,而且還是一種開放式、新型全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線技術是一種集計算機技術、網(wǎng)絡通信技術、集成電路技術于一身的新興控制技術,誕生于上世紀80年代中期。隨著微處理器與計算機功能的不斷增強和價格的降低,計算機與計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)得到迅速發(fā)展。現(xiàn)場總線可實現(xiàn)整個企業(yè)的信息集成,實施綜合自動化,形成工廠底層網(wǎng)絡,完成現(xiàn)場自動化設備之間的多點數(shù)字通信,實現(xiàn)底層現(xiàn)場設備之間以及生產(chǎn)現(xiàn)場與外界的信息交換。根據(jù)國際電工委員會IEC標準和現(xiàn)場總線基金會FF的定義,現(xiàn)場總線是一種應用于現(xiàn)場,在現(xiàn)場設備之間、現(xiàn)場設備與控制裝置之間實行雙向、串行、多節(jié)點通信的通信網(wǎng)絡。多節(jié)點指的是現(xiàn)場設備或儀表裝置,如傳感器、變送器、執(zhí)行器和現(xiàn)場智能I/O等等,它們不是傳統(tǒng)的接收或傳送信號的現(xiàn)場儀表,而是具有綜合功能的智能儀表。一般說來,變送器除具有傳統(tǒng)的測量功能外,還具有溫度補償、函數(shù)變換和PID等控制運算功能;調(diào)節(jié)閥除具有信號驅(qū)動和輸出執(zhí)行功能外,還具有輸出補償、自校驗和自診斷功能。
1.2 現(xiàn)場總線的通信協(xié)議
        與開放式互連(OSI)參考模型比較現(xiàn)場總線物理結構沒有網(wǎng)絡層到表示層(即第3~6層),只有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層(圖1),除此之外,考慮到現(xiàn)場裝置的測試功能與互操作性,現(xiàn)場總線基金會(FF)還增加了用戶層。每個協(xié)議層完成各自一套功能,報文在這些層之間被解析。
        物理層提供機械的、電器的、功能性和規(guī)范性,用以在數(shù)據(jù)鏈路實體間建立、維護和拆除物理連接。物理層包含報文傳輸?shù)奈锢斫橘|(zhì),一般是導線,物理層定義了數(shù)據(jù)通訊信號的大小、波形、最大節(jié)點數(shù)量、所用導線的類型和數(shù)據(jù)傳輸速率[2]。如FF對低速現(xiàn)場總線H1規(guī)定:通訊速度31.25Kpbs,總線不供電可帶32個裝置,總線供電可帶12個裝置,總線供電本安時只能帶6個現(xiàn)場裝置;采用#18、#2和#26AWG導線時總長度分別可達1900m、1200m和400m;總線的典型響應時間為1mS。
        數(shù)據(jù)鏈路層的功能是保證數(shù)據(jù)的完整性并決定何時與誰對話,數(shù)據(jù)鏈路并不解釋傳輸?shù)臄?shù)據(jù),它僅僅在物理層和它的上一層之間傳遞數(shù)據(jù),其幀格式通常為:
 
控制格式
目標地址
源地址
參數(shù)
數(shù)據(jù)
校驗

         圖1  現(xiàn)場總線通信協(xié)議物理結構
        數(shù)據(jù)鏈路層分為兩個子層:媒體存取控制子層、邏輯鏈路控制子層,前者用來實現(xiàn)對總線媒體的通信管理,并檢測傳輸路線的異常情況;后者是在節(jié)點間用來對數(shù)據(jù)幀的發(fā)送、接受進行控制,并實現(xiàn)傳輸校驗與差錯控制。一般發(fā)送設備中的每個層都在原始的報文上增加一段信息,這些信息在接收設備的對應層中被剝離。例如,數(shù)據(jù)鏈路層增加的目的地地址在接收設備的數(shù)據(jù)鏈路層中被移去。
        應用層的主要任務是實現(xiàn)現(xiàn)場總線的命令、響應、數(shù)據(jù)或事件信息的控制。它分為兩個子層,一個為用戶層提供服務,由現(xiàn)場總線信息規(guī)范所定義;一個與數(shù)據(jù)鏈路層連接,稱為現(xiàn)場總線訪問子層(FAS),它彌補了被省略的網(wǎng)絡層到表示層中的某些通信服務。
用戶層位于應用層之上,是一些數(shù)據(jù)或信息查詢的應用軟件,它將通信命令傳送到應用層。在用戶層,規(guī)定了標準的“功能模塊”,并使用設備描述語言為用戶組態(tài)提供接口。設備描述實際上是裝置的一個驅(qū)動器,它包含所有必要的參數(shù)描述和連接所需的操作步驟。這樣,盡管不同廠家定義的功能模塊在算法、編程及運行特性上可能完全不同,但對其功能模塊的特性描述、參數(shù)設定及相互聯(lián)系的方法是公開統(tǒng)一的,即對用戶是透明的,從而保證了現(xiàn)場裝置可實現(xiàn)真正互操作。
2 FCS與DCS的對比分析  
        DCS的每個現(xiàn)場裝置到控制室都需要使用一對一專用的雙絞線,以傳遞4-20mA模擬量信號。現(xiàn)場的各個裝置(傳感器、變送器、執(zhí)行器)等之間無法進行信息通訊,是彼此獨立的“信息孤島”。當前,隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大、生產(chǎn)過程日益復雜,傳統(tǒng)的DCS阻礙了企業(yè)全方位多角度的信息化管理與控制。處于企業(yè)生產(chǎn)過程最底層的“信息孤島”制約了企業(yè)生產(chǎn)各模塊之間以及與外界的信息交互,是企業(yè)信息集成發(fā)展道路上的巨大障礙。
基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)就是FCS,它是現(xiàn)場總線技術的應用與拓展。FCS的每個現(xiàn)場裝置到接線盒的雙絞線仍然使用,但是從現(xiàn)場接線盒到中央控制室僅用一對雙絞線完成數(shù)字通信。它很好的解決了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)中的“信息孤島”這一技術難題,推動了企業(yè)信息化、集成化的發(fā)展。FCS較DCS的結構對比如圖2所示。


                     圖2 DCS與FCS的結構
        FCS是在DCS的基礎上發(fā)展起來的,它不但繼承了DCS的集中管理、集中操作與功能分散、危險分散的優(yōu)點,并且有所發(fā)展和創(chuàng)新,適應了自動化發(fā)展的要求。與DCS相比FCS有以下幾個優(yōu)勢:                                                                                                                                                                                                                                                                                                
(1)現(xiàn)場通信網(wǎng)絡;現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化的現(xiàn)場儀表或現(xiàn)場設備互連的現(xiàn)場通信網(wǎng)絡,是CIPS/CIMS的最底層,而DCS的通信網(wǎng)絡截至于控制站或輸入輸出單元。在FCS中,各現(xiàn)場設備之間通過現(xiàn)場總線相連,彼此可以相互通信聯(lián)絡,從而解決了DCS的信息孤島這一技術難題。
(2)一對N的結構;一對傳輸線(現(xiàn)場總線)可以掛接N臺現(xiàn)場設備,雙向傳輸多個數(shù)字信號,N取決于現(xiàn)場控制回路的性質(zhì)。這種結構比DCS一對一的單向模擬信號傳送結構布線簡單,安裝費用低、維護更方便[3]
(3)徹底的分散控制功能模塊;由于采用了具有綜合功能的智能儀表,現(xiàn)場總線將控制功能由傳統(tǒng)的控制站下放到現(xiàn)場儀表設備中,做到了徹底的分散控制功能,提高了系統(tǒng)的靈活性和自治性。
(4)完全開放式系統(tǒng);現(xiàn)場總線的技術和標準是公開的,因此現(xiàn)場總線為開放式互聯(lián)網(wǎng)絡系統(tǒng),既可以與同層網(wǎng)絡互連,也可以與不同層網(wǎng)絡互連。不同廠家的網(wǎng)絡產(chǎn)品可以集成在同一現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中,只要他們遵守相同的通信協(xié)議,就可以實現(xiàn)各層網(wǎng)絡之間的信息交流。
(5)更好的兼容性與互操作性;用戶可以自由地選擇符合自己要求的不同生產(chǎn)廠家按同一標準生產(chǎn)的不同性能價格比的產(chǎn)品,將不同產(chǎn)品集成到自己的控制系統(tǒng)中,由于不同廠家的儀表在組態(tài)方式、功能結構上相同,因此具有完全的兼容性、可替代性和互操作性,即使某個儀表發(fā)生故障,也能隨時選擇其他廠家的產(chǎn)品予以更換,真正實現(xiàn)“即插即用”。
(6)更高的可靠性;現(xiàn)場總線采用全數(shù)字化處理和數(shù)字通訊技術,大大提高了現(xiàn)場裝置的信號測控精度,以及信號傳輸?shù)目垢蓴_能力,從而可提高系統(tǒng)測控的可靠性和穩(wěn)定性。
3 幾種典型現(xiàn)場總線的比較
        現(xiàn)場總線技術的研究啟始于20世紀80年代,90年代逐步走向?qū)嵱没5侥壳盀橹箛H上已經(jīng)出現(xiàn)了多種現(xiàn)場總線通信協(xié)議,包括CAN, Lon Works, Profibus, HART, FF等。由于各大公司努力維護既得利益,希望在競爭中保持并擴大自身的市場份額,目前統(tǒng)一的現(xiàn)場總線技術標準尚難以確立,多種現(xiàn)場總線協(xié)議共存估計還要繼續(xù)很長一段時間,這給現(xiàn)場總線技術的應用和發(fā)展帶來了很多困難。下面對幾種典型現(xiàn)場總線作簡要的介紹。
        CAN (Control Area Network)控制局域網(wǎng),是由德國Bosch汽車公司在1983~1985年推出的。其最初設計目的是為汽車和控制的車間級設備提供數(shù)據(jù)通路,而后由于Intel公司的加入,使得CAN在技術上更加成熟。CAN具有可靠性強、支持多處理器,鏈路簡單、支持優(yōu)先級處理等優(yōu)點。CAN的通信速率為1Mbps (40m)和5kbps(10km),節(jié)點數(shù)達到110個,傳輸介質(zhì)為雙絞線和光纖。此外,CAN還具有以下特點 :(1)其物理層類似于RS-485;(2)有效字長不超過8位,傳輸快;(3)有很強的容錯能力,抗干擾性強,傳輸安全性高;(4)提供多種接口標準,適用廣泛。由于以上優(yōu)點,CAN已在火力發(fā)電、石油化工、冶金等領域有了廣泛的應用。CAN也是最早在我國得到應用的現(xiàn)場總線。現(xiàn)在基于CAN協(xié)議,又開發(fā)出了新一代的現(xiàn)場總線,如Rockwell公司(實際上是Allen-Brandley公司)開發(fā)的DeviceNet, Honeywell公司推出的SDS總線等,都具有良好的性能。
        由西門子支持的Profibus,作為德國國家DIN19245現(xiàn)場總線標準,也是歐洲EN50170標準之一,已成為大多歐洲過程控制廠商所普遍接受的標準。其系列有用于自動化系統(tǒng)和分散外設間高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)腜rofibus-DP,適用于一般自動化的Profibus-FMS和用于過程自動化的Profibus-PA。Profibus-PA用于自動化系統(tǒng)和分散的現(xiàn)場設備的互連,其數(shù)據(jù)傳輸遵從IEC 1158-2標準。Profibus己滲透進石油、化工和釀造行業(yè)。
        FF現(xiàn)場總線基金會是國際公認的不附屬于某企業(yè)的公正的非商業(yè)化的國際標準化組織,其宗旨是制訂統(tǒng)一的國際現(xiàn)場總線標準,無專利許可要求,供任何人使用。FF承諾全部遵從IEC61158標準。網(wǎng)絡拓樸結構可采用總線型和樹型,信息編碼方式是曼徹斯特編碼。為了確保互用性,用戶應用層定義了資源塊、功能塊和探頭塊等標準塊,和相關設備說明描述。FF現(xiàn)場總線分為兩種:FF Hl(低速現(xiàn)場總線)和FF H2(高速現(xiàn)場總線)。FF Hl主要用于如溫度、料位和流量等控制場合,F(xiàn)F H2通常應用于先進的過程控制、遠程I/0和要求高速工廠自動化的場合。但是,在1998年4月FF現(xiàn)場總線基金會宣布FF H2現(xiàn)場總線技術作廢,F(xiàn)F H2將來的發(fā)展將基于高速以太網(wǎng)技術。FF現(xiàn)場總線已獲得120多個控制廠商(如Honeywell. Fisher-Rosemount等)的支持,已經(jīng)在北美、南美和亞洲取得了顯著的進步。
        HART是可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)通路(Highway Addressable Remote Transducer)的縮寫。最早由Rosemount公司開發(fā),得到80多家儀表公司的支持,并于1993年成立了HART通信基金會。HART協(xié)議參考了OSI參考模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。HART工作方式有點―點式或全數(shù)字式。點―點式是在4-20mA的模擬信號上疊加FSK數(shù)字信號,不影響4-20mA的信號;全數(shù)字式的優(yōu)點是可連15臺儀表,減少了投入[4]
4 現(xiàn)場總線及FCS在我國的應用及發(fā)展
        為了在中國儀器儀表行業(yè)發(fā)展現(xiàn)場總線技術,國家計委將“現(xiàn)場總線智能儀表開發(fā)研究”列為九五國家重點科技攻關項日,國家機械工業(yè)局、教育部和中科院組織力量對HART、FF等現(xiàn)場總線展開研究和開發(fā)。目前已經(jīng)取得了階段性成果,HART儀表已經(jīng)開始投入使用,F(xiàn)F儀表也即將投入試用。我國已成為世界上少數(shù)幾個掌握現(xiàn)場總線協(xié)議技術的國家[5]
        現(xiàn)場總線及FCS在我國運用發(fā)展10多年來,在電力、化工、冶金、供水、石油等行業(yè),都有很多應用實例。吉林甲醇廠化工/甲醇生產(chǎn)過程控制、濱州化工廠自備電廠鍋爐控制、揚子石化硫磺回收控制、安慶煉油廠硫磺回收/富液再生控制等。但就應用的整體情況而言,系統(tǒng)的規(guī)模都比較小(控制回路小于100路、監(jiān)測點數(shù)小于400點)、控制回路的結構也比較簡單;就發(fā)展的速度來說,F(xiàn)CS的應用推廣速度比預料的要慢。畢竟,DCS發(fā)展應用多年,且技術成熟、產(chǎn)品門類齊全、功能強大、價格適中;而FCS雖然技術上先進,但起步晚,產(chǎn)品類型少且價格較高,現(xiàn)場總線標準不統(tǒng)一,使用者一次性投入的費用較高,此外FCS的傳輸速率及適時性不高都是制約其發(fā)展的因素。徹底擯棄DCS而發(fā)展FCS也是不符合實際情況的,所以,今后很長一段時間內(nèi)兩者的關系是彼此相互結合,從而取彼之長補己之短。

關于DCS與FCS技術及應用,筆者認為應注意以下幾個方面:
(1)今后工業(yè)自動控制系統(tǒng)向開放型體系結構發(fā)展是大勢所趨,由現(xiàn)場總線I/O器件為主構成的徹底分散控制系統(tǒng)的發(fā)展很可能成為自動化控制系統(tǒng)的主流,即FCS取代DCS是必然趨勢。過程控制的三級遞階分層結構 (管理級、監(jiān)控級、現(xiàn)場級) 將演變成二級 (管理級、現(xiàn)場控制級)。FCS代表目前自動化控制技術的發(fā)展方向,不宜過多的研究開發(fā)DCS,要轉(zhuǎn)移研究的重點至FCS。
(2)考慮到國內(nèi)已投人運行的大機組大部分已采用DCS的實際情況,可以在新建小型機組及老機組改造項日中做試點,有計劃地應用FCS,以積累經(jīng)驗。在那些大型的自動化系統(tǒng)要求較高的新建項目中要充分考慮FCS的使用。
(3)國家應加大開發(fā)與企業(yè)自動化有關的軟硬件的力度,做好FCS應用的配套工作,充分發(fā)揮其效能。
(4)現(xiàn)場總線的標準必然趨于統(tǒng)一,局部集中的體系機構+以太網(wǎng)+TCP/IP+OPC Server 是符合現(xiàn)場總線統(tǒng)一國際標準的唯一途徑,應該加強這方面研究開發(fā)的力度,盡快實現(xiàn)總線協(xié)議標準的統(tǒng)一。
(5)現(xiàn)場總線的通信速度及適時性問題是目前和今后要重點解決的問題,也是研究開發(fā)的熱點。
(6)目前現(xiàn)場總線的組態(tài)比較復雜,需要組態(tài)的參數(shù)多,各參數(shù)之間的關系復雜,因而很難將系統(tǒng)設置到最佳狀態(tài)。系統(tǒng)組態(tài)傻瓜化將是各制造商必須解決的技術問題。
5 結束語
        現(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領域的計算機局域網(wǎng)。現(xiàn)場總線及FCS的應用和發(fā)展,在自控領域掀起了新一輪革命。目前,雖說FCS還不太完善,還存在著許多問題,這僅是暫時的,結合以太網(wǎng)、通訊技術,現(xiàn)場總線及FCS將會取得越來越廣闊的發(fā)展前景。
 
參考文獻
 [1] 陽憲惠,現(xiàn)場總線技術及應用[M]。清華大學出版社,1999.6
 [2] Jonas Berge,F(xiàn)ieldbuses for Process Control:Engineering,Operation,and Maintenance[M],2003
 [3] 程曉琳,徐用懋,F(xiàn)CS選型及與DCS的集成[J],工業(yè)控制計算機,2000年13卷第2期
[4] 翟永盛,現(xiàn)場總線―DSC發(fā)展趨勢[C],電力系統(tǒng)自動化網(wǎng)
[5] 楊寧,趙玉剛,集散控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線[M],北京航空航天大學出版社,2003.9
 
 

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