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用西門(mén)子S7-300PLC實(shí)現(xiàn)Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線的現(xiàn)代化改造
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     行業(yè):冶金    
  • 點(diǎn)擊數(shù):1715     發(fā)布時(shí)間:2006-08-16 10:16:27
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Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線是MOLINS公司的最新也是最后型號(hào)的卷煙機(jī)械,本文采用西門(mén)子SIMATIC S7-300可編程序控制器為下位機(jī)工控機(jī)為上位機(jī)開(kāi)發(fā)了Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線控制系統(tǒng),替換原有的電路板控制系統(tǒng),大大簡(jiǎn)化了該系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平,使整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)行性能、可維護(hù)性、故障的排除等都得到了極大的提高。

 

1.       引言

卷煙工業(yè)是中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一,卷煙工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)效率的提高對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要意義。中國(guó)煙草工業(yè)總公司從80年代初期開(kāi)始進(jìn)口卷煙生產(chǎn)線,主要有MOLINSPROTOSSASIBGDFOCK等公司的產(chǎn)品,其中以英國(guó)MOLINS公司的MARK系列卷煙生產(chǎn)線進(jìn)口最多。S9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線是MOLINS公司的最新也是最后型號(hào)的卷煙機(jī)械,它綜合了MARK-9-5MARK-10卷煙生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)先進(jìn),結(jié)構(gòu)合理,控制功能完善,易于操作。盡管Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線具有上述優(yōu)點(diǎn),但是在現(xiàn)場(chǎng)的使用中仍然暴露出很多不足,主要有以下幾個(gè)方面:

(1) 其電控系統(tǒng)核心采用8085微處理器,配以大量的專用電路板,因而通用性差,故障率高。由于MOLINS公司的轉(zhuǎn)產(chǎn),專用電路板更換困難,不易維修。

(2) 故障和機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)顯示過(guò)于簡(jiǎn)單,僅用17個(gè)指示燈表示60余種故障和運(yùn)行狀態(tài),一旦發(fā)生故障,難以迅速判斷故障原因,不利于迅速排除故障,保障機(jī)器連續(xù)運(yùn)行。

(3) 運(yùn)行參數(shù)修改必須在停機(jī)狀態(tài)下在專用的電路板上進(jìn)行,采用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置,因而不能連續(xù)修改參數(shù),調(diào)節(jié)范圍廣,且不能在運(yùn)行中調(diào)節(jié)。

(4) 設(shè)備維修或故障排除時(shí)沒(méi)有專門(mén)的設(shè)備判斷故障是電氣引起還是由機(jī)械引起的,難以測(cè)試各個(gè)動(dòng)作點(diǎn)有無(wú)故障。

(5) 生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)簡(jiǎn)單,只統(tǒng)計(jì)成品煙一項(xiàng),不能保存統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

(6) 邏輯控制功能已經(jīng)固化,不能進(jìn)行修改。

基于上述問(wèn)題,Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線的改造勢(shì)在必行。

 

2.       系統(tǒng)概述

Super9又簡(jiǎn)稱超9,是一部每分鐘能生產(chǎn)6500只無(wú)嘴煙支的卷煙機(jī),與它配合工作的接嘴機(jī)是PA9Super9卷煙機(jī)與PA9接嘴機(jī)以機(jī)組形式提供給用戶。它將煙絲、卷煙紙卷制成符合工藝要求的普通圓形雙倍長(zhǎng)煙支,送入接嘴機(jī)進(jìn)行二次分切、接裝濾嘴后,形成普通的帶過(guò)濾嘴的煙支。為了實(shí)現(xiàn)高速、高效率、低材料消耗的功能,機(jī)器具有許多一流的功能,這些功能是由電機(jī)、烙鐵、離合器、繼電器、高壓空氣電磁閥和真空電磁閥完成的。輸入到這些電器硬件的部件的控制信號(hào)是來(lái)自開(kāi)關(guān)或經(jīng)過(guò)邏輯電路處理后的傳感器信號(hào)。輸出信號(hào)主要用來(lái)控制電機(jī)、電磁閥等。本系統(tǒng)的輸入信號(hào)大約有110個(gè),輸出信號(hào)大約有70個(gè)。

Super9卷煙機(jī)主要由供料系統(tǒng)、供紙印刷系統(tǒng)、煙條成型系統(tǒng)、切割系統(tǒng)四大部分組成。它的工藝流程主要分為以下六個(gè)步驟:進(jìn)料、送料、卷煙紙的輸送、卷制、切割、煙支輸出。PA9接嘴機(jī)主要由許多鼓輪、濾嘴棒、水松紙供給裝置等組成。它的工藝流程主要分為以下五個(gè)步驟:濾嘴備制、組合煙支、水松紙準(zhǔn)備、包卷、轉(zhuǎn)向和輸出。

 

3.控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成

在深入分析研究原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,采用西門(mén)子SIMATIC S7-300可編程序控制器為下位機(jī)工控機(jī)為上位機(jī)開(kāi)發(fā)了Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。SIMATIC S7-300是一種模塊式的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)構(gòu)成和擴(kuò)展都十分方便。本系統(tǒng)硬件組態(tài)如表1

模塊

具體名稱

數(shù)量

備注

CPU模塊

CPU314

1

PLC的核心模塊,

由微處理器和存儲(chǔ)器組成。

數(shù)字量輸入模塊

DI32xDC24V

4

32個(gè)輸入點(diǎn)

DI16xDC24V, Alarm

1

16個(gè)輸入點(diǎn),帶硬件和診斷中斷

 

數(shù)字量輸出模塊

DO16xDC24V/0.5A

5

16個(gè)輸出點(diǎn)

DO16xRel.AC120V/230V

1

16個(gè)輸出點(diǎn),

負(fù)載電壓24~120/230VDC48~120/230VAC

模擬量輸入輸出模塊

AI4/AO2

1

支持4個(gè)模擬量輸入,2個(gè)模擬量輸出

高速計(jì)數(shù)模塊

FM350-2 COUNTER

1

用于高速的精確計(jì)數(shù)

通信模塊

CP 340-RS232C

1

用于PLC和上位機(jī)的通信

電源模塊

PS 307 5A

1

為其他模塊提供DC24V電源

接口模塊

IM 365

2

用于擴(kuò)展機(jī)架


                                    
















 
                              表
1:系統(tǒng)硬件組態(tài)
   4.控制系統(tǒng)主要軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件包括下位機(jī)PLC控制軟件和上位機(jī)人機(jī)界面軟件。下位機(jī)編程軟件采用的是STEP7 V5.2,主要功能是完成系統(tǒng)的編程和組態(tài);上位機(jī)軟件采用Visual Basic,主要功能是實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面,把當(dāng)前機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、故障狀態(tài)等信息顯示出來(lái)。

下面主要介紹下位機(jī)PLC控制軟件及實(shí)現(xiàn)。

下位機(jī)PLC控制軟件用來(lái)完成生產(chǎn)工藝的全部任務(wù),該軟件開(kāi)發(fā)的好壞直接關(guān)系到系統(tǒng)自動(dòng)化的成敗。整個(gè)系統(tǒng)編程采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使軟件結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔,可移植性好,便于修改和調(diào)試。主控程序OB1中決定什么情況下調(diào)用哪個(gè)功能(FC),自PLC運(yùn)行后OB1循環(huán)往復(fù)的執(zhí)行,每個(gè)功能(FC)用來(lái)完成不同的過(guò)程任務(wù)。

本系統(tǒng)用到的組織塊及功能如下:


OB塊:程序循環(huán)塊OB1、中斷服務(wù)塊OB40、暖啟動(dòng)塊OB100

FC塊:高速計(jì)數(shù)子程序、安全連鎖、S9故障狀態(tài)子程序、料斗部分動(dòng)作、換盤(pán)紙子程序、PA9部分機(jī)器故障狀態(tài)、PA9電機(jī)及切刀濾棒控制、水松紙部分控制、煙支剔除、開(kāi)機(jī)清理等、狀態(tài)顯示、機(jī)器速度設(shè)定及處理、機(jī)器幾種運(yùn)行狀態(tài)、機(jī)器啟動(dòng)運(yùn)行、下位機(jī)往上位機(jī)船的參數(shù)、:通信模塊、上位機(jī)傳參數(shù)的初始化

PLC控制程序的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。







2PLC控制程序結(jié)構(gòu)框圖

5.結(jié)論

本次改造用以PLC為下位機(jī)工控機(jī)為上位機(jī)的新的Super9/PA9濾嘴卷煙生產(chǎn)線控制系統(tǒng)替換原有的電路板控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了原系統(tǒng)的所有邏輯功能,并增加了很多新的功能,主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):(1)系統(tǒng)采用獨(dú)立的電控柜,減少機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)溫度對(duì)系統(tǒng)的影響,防止煙絲、粉塵對(duì)系統(tǒng)的影響。(2) 系統(tǒng)增加了專門(mén)的運(yùn)行參數(shù)修改畫(huà)面,運(yùn)行參數(shù)修改不必在停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行, 在工控機(jī)上用鍵盤(pán)輸入相應(yīng)的參數(shù)即可,參數(shù)可以連續(xù)調(diào)節(jié)。 (3)同時(shí)系統(tǒng)還加入了專門(mén)的輸出點(diǎn)測(cè)試界面, 為設(shè)備維修和故障排除提供了方便 (4)增加了盤(pán)紙拼接和水松紙拼接減速功能,使拼接更穩(wěn)定可靠。(5)系統(tǒng)還可以對(duì)卷煙機(jī)組發(fā)生的故障時(shí)刻進(jìn)行記錄,方便維修。(6)擁有清晰美觀的中文人機(jī)界面,顯示內(nèi)容更加詳細(xì),屏幕切換只要手去觸摸方式來(lái)完成。

總之,超九煙機(jī)經(jīng)過(guò)PLC改造,系統(tǒng)更加完善,操作更加方便,顯示更加直觀。

 

參考文獻(xiàn):

[1] 西門(mén)子(中國(guó))有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)編著,《深入淺出西門(mén)子S7-300PLC》, 北京航空航天大學(xué)出版社,2004.8

[2] 廖常初主編,《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2005.1

[3] MOLINS 長(zhǎng)城 Super9 電氣說(shuō)明書(shū)》,常德卷煙廠五車間編印,1990.6

[4] MOLINS 長(zhǎng)城 PA9 電氣說(shuō)明書(shū)》,常德卷煙廠五車間編印, 1990.6

 

 

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