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前     言

NTC是負溫度系數的英文縮寫，所謂NTC熱敏電阻器就是負溫度系數熱敏電阻器。它是以錳、鈷、鎳和銅等金屬氧化物為主要材料，采用陶瓷工藝制造而成的。這些金屬氧化物材料都具有半導體性質，因為在導電方式上完全類似鍺、硅等半導體材料。溫度低時，這些氧化物材料的載流子（電子和孔穴）數目少，所以其電阻值較高；隨著溫度的升高，載流子數目增加，所以電阻值降低。利用這一特性，可將NTC熱敏電阻通過測量其電阻值來確定相應的溫度，從而達到檢測和控制溫度的目的。采用不同的制作工藝方法，結構，形狀，可以獲得各種各樣的NTC熱敏電阻，以其為核心制成的溫度傳感器廣泛用于醫學等溫度測量領域。NTC在生產出來后，每個阻值隨溫度變化的特性并不一致，這就需要對NTC按照不同的阻值變化范圍進行分選。

目前國類NTC生產廠家主要是用人工加簡要的治具來完成檢測的，不緊效率低而且人工成本高。現在也有廠家在用NTC自動分選儀，但這些儀器分選都只有一檔而且產能上不去。現在這套系統可以根據檢測阻值與標準阻值的百分比來分成八檔，分選百分比由自己設定。檢測時是三路同是進行的，也就是說每次能檢測三個電阻，同時完成分選，產能能達9000pcs/h。同時在電阻被檢測前能將電阻校直具有校直機的功能。本系統以PIC628A單片機加雙積分AD7135來完成檢測。用PIC16F877A芯片作為下位機控制NTC分選過程，采用高速單片機C8051F022做為核心的上位機進行數據管理和人機對話，串行EEPROM芯片來記錄數據；并利用CH375芯片將記錄數據安全而準確地轉儲到U盤上，可以方便的對數據進行存儲和管理，并配以液晶顯示屏，人機交互更友好。該儀表具有分選準確，運行穩定，操作簡便，人機界面友好，管理方便的優點。

一、 系統組成及工作原理

       本系統功能由硬件和軟件兩大部分協調完成，硬件部分主要完成各個傳感器信號的采集、轉換，電磁閥的動作，數據的存儲及各種信息的顯示；軟件主要完成信號的處理和控制，數據的管理等功能。軟件方面首先由PIC芯片的程序完成信號的轉換和控制，同時在C8051F022芯片上移植入Small RTOS嵌入式操作系統，使其運行的迅速性、實時性和穩定性更高，更好的進行數據的管理和存儲。

    整個系統的工作原理是首先將待測NTC電阻在油中并保持其恒溫，然后將其兩端電壓通過雙積分模數轉換器件7135轉換成數字信號后由單片機PIC628A傳送給PIC16F877A單片機，接著PIC16F877A將所得的數值與先測得的標準電阻的數值相比較后進行分檔，再通過74LS595移位寄存器輸出控制電磁閥的動作，從而將NTC正確的分選出來。同時PIC16F877A將分檔值通過485通訊傳輸給C8051F022芯片。C8051F022將數據實時的顯示在液晶屏，并把數據存入串行EEPROM芯片24AA512中，操作人員隨時可以用U盤將數據拷走保存。C8051F022也可以將輸入的一些參數，比如速度，分檔值等，保存并傳送給PIC16F877，來控制它的運轉。系統結構如圖1所示：

                                        圖1 系統結構

二、 硬件構成

    該系統硬件主要包括以下三個模塊；以PIC628A單片機為核心的檢測模塊，以PIC16F877A單片機為核心的下位機控制模塊，包括電磁閥輸出控制部分；以及以C8051F022單片機為核心的上位機管理模塊，包括了液晶顯示部分，鍵盤輸入部分，數據存儲部分，U盤數據輸出部分。

    2.1檢測模塊

     檢測模塊主要由PIC628A單片機和雙積分AD7135組成。PIC系列單片機是美國微芯推出的CMOS系列單片機，該系列芯片采用精簡指令集（RISC），哈佛總線結構，2級流水線取指令方式，具有實用、低價、指令集小、簡單易學、低功耗、高速度、體積小、功能強等特點，體現了單片機發展的一種新趨勢。7135為雙積分式14位模數轉換器件，具有精度高，抗干擾能力強等優點。檢測精度可以達到萬分之一。下圖為采樣電路圖，其中REFO為標準電阻，REFX為待測電阻，Vin腳為7135的輸入端。7135的輸出值為待測電阻與標準電阻的比值。該值經PIC628A通過IO口的I²C操作傳給下位機控制模塊PIC16F877A。

                 圖2 采樣電路                                               


2.2 下位機控制模塊

PIC16F877A是微芯公司采用14位RISC指令集的中級產品。該芯片內含A/D、內部EEPROM存儲器、比較輸出、捕捉輸入、PWM輸出、I²C和SPI接口、LCD驅動、FLASH程序存儲器等功能，應用十分廣泛。PIC16F877A首先通過I²C總線從模/數轉換部分獲取數據，然后計算得出分檔值，再驅動電磁閥動作。其分檔精度能達到萬分之一。由于所有的待測電阻都是安放在一個循環轉動的鏈條上，然后由程序控制步進電機帶動鏈條轉動，電阻的檢測點和分選點相隔一段距離，當電阻分檔完畢后，數據首先存放在一個數組中，鏈條帶動待測電阻到達電磁閥安裝地點，此時PIC16F877A才會將對應的數據輸入到74LS595移位寄存器，這里采用74LS595是為了節約單片機的引腳，74LS595然后將數據輸出到ULN2803A八路達林頓管輸出，以提高輸出驅動能力來驅動電磁閥。當電阻到達分選區后，分選信號操作對應檔位的的電磁閥動作，將電阻擋入對應檔位的容器內，從而完成分選。系統機械圖如圖3所示

圖3 系統機械結構

2.3 上位機控制模塊

上位機控制模塊以C8051F022單片機為核心，通過MAX485與下位機通訊，可以對接收到的數據進行一系列處理，其中包括了實時顯示、數據存儲和U盤讀寫，以及數據輸入，將參數傳回下位機。

C8051F022完全集成混合信號系統，并使用 Cygnal的專利CIP-51微控制器內核。CIP-51與MCS-51^TM指令集完全兼容，可以使用標準803x/805x的匯編器和編譯器進行軟件開發。而CIP-51采用流水線結構，與標準的8051結構相比指令執行速度有很大的提高。70%指令的執行時間為1或2個系統時鐘周期，只有4條指令的執行時間大于4個系統時鐘周期。其主要特性如下：

①高速、流水線結構的8051兼容的CIP-51內核（可達25MIPS）。

②全速、非侵入式的在系統調度接口（片內）。

③真正10位、100ksps的8通道ADC，帶PGA和模擬多路開關。

④片內看門狗定時器、VDD監視器和溫度傳感器。

⑤64K字節可在系統編程的FLASH存儲器。

⑥4352（4096＋256）字節的片內RAM。

⑦可尋址64K字節地址空間的外部數據存儲器接口。

⑧硬件實現的SPI、SMBus/I²C和兩個UART串口接口。

⑨5個通用的16位定時器。

⑩具有5個捕捉/比較模塊的可編程計數器/定時器陣列。

從上述的芯片特性可以看出，與傳統51芯片相比，可使系統大為簡化。該芯片有片內看門狗定時器可省去外部看門狗電路，并有多達64K的FLASH存儲器和4352字節的片內RAM無需另外擴展EPROM和RAM，另外在系統編程功能為寫程序和調試都帶來了很大的方便。

    C8051F022在并行總線上外接了12C887時鐘芯片，液晶顯示屏和U盤控制芯片CH375。12C887時鐘芯片自帶晶體震蕩器和電池，可以在沒有外部電源的情況下工作10年，內有114個字節的通用RAM，可以把要保存的參數進行存儲。液晶顯示屏則是用來顯示實時顯示數據和時間，還可以通過鍵盤輸入參數，再通過485通訊傳送給下位機。C8051F022在將數據顯示的同時還將數據通過I²C總線連接到64K的串行EEPROM芯片24AA512中。當需要將數據讀出時，只需將U盤插入USB接口中，C8051F022就會自動將一個月或之前一段時間的數據從24AA512中讀出，通過CH375寫入U盤中，數據管理十分方便可靠。

三、 軟件構成

       該系統的軟件部分也分為下位機和上位機兩部分。下位機主要是完成數據的采集，處理和電磁閥動作，上位機主要是完成參數設置和數據管理功能。

       下位機PIC16F877A的編程是在微芯公司為PIC系列單片機開發的軟件集成開發環境MPLAB IDE下進行的。其程序流程圖如圖3所示。

                                                                                  圖4下位機程序流程圖